Помогите советом. Пожалуйста.
После прошивки регуляторов BlueSeries 30A старой версии моторы перестали запускаться. Разные прошивки менял на мультивии SE V2, еепром чистил, ничего не помогает, моих знаний не достаточно.
Что делаю не так? Укажите, где почитать, или напшите, что сделать надо. В гуи все работает, только арминг не происходит.
Подскажите, может кто сталкивался.
На платку (hobbyking.com/…/__27109__MultiWii_Lite_V1_0_Flight…) залита прошивка 2.2.
Подключаю по I2C бародатчик BMP085 и компас HMC5883L. Раскомментировал эти датчики в файле config.h. Заливаю новую прошивку в коптер.
И далее в оболочке не вижу никакой реакции ни от акселя (хотя до этого было видно), ни от бародатчика ни от компаса и бегают цифры в I2C error.
Может датчики битые. Как их проверить?
Хм… А SDA/SCL точно местами не перепутаны? А то похоже
И подтяжки на платах с новыми датчиками - к чему сделаны? К +3 или к +5?
спасибо!!! я установил но показаний нет … что делать???пишет цифры в I2C error…
я установил но показаний нет … что делать.
а в прошивке датчик включен?
После прошивки регуляторов BlueSeries 30A старой версии моторы перестали запускаться.
если просто к приемнику подключить, то запускаются или нет?
у меня не все blueseries прошивку пережили
да, пишет цифры в I2C error…
если просто к приемнику подключить, то запускаются или нет?
у меня не все blueseries прошивку пережили
Да, регули прошивку пережили, от приемника моторы работают. Оказывается, арминг есть, моторы начинают реагировать на канал газа, если стик на 1/3 поднять, надо было смелее шевелить его.
Дизарминг - моторы не откликаются.
Что-то с минкомманд или минтроттл надо делать?
Ребята, подскажите. Настраиваю PID.
P уже на максимуме, а обещанных осцилляций не появилось.
И летает вроде, но как-то нет стабильности. Может что-то не так делаю?
А вы кнопку Write нажимали? 😵
А вы кнопку Write нажимали?
Да. Каждый раз, когда увеличивал P
Ээээ, тогда не представляю, у меня уже при 6 осцилляции. 20 не может быть…
P уже на максимуме, а обещанных осцилляций не появилось.
Плата какая?
Ребята, подскажите. Настраиваю PID.
P уже на максимуме, а обещанных осцилляций не появилось.
И летает вроде, но как-то нет стабильности. Может что-то не так делаю?
тоже самое делал на мелко-лете (6" пропы) нет осцыляций зато есть другое - как только ударися при посадке - он подпрыгивает метра на 3 и переварачиваеться 😃 поетому уменшил до 6-7, ударился брюхом, увидел что не прыгает - и забил на это дело 😃 но теперь вижу не только у меня так:) но теперь интересно разобраться бы:) отпишите если получиться:)
Убедитесь что правильно выбран тип платы в конфиге;
Заново прошейть плату.
Поискать, что пишут в коментариях к Вашей плате на HK и rcgroup
Я бы попробовал сделать следующее:
Очистить EEPROM;
Убедитесь что правильно выбран тип платы в конфиге;
Заново прошейть плату.
Поискать, что пишут в коментариях к Вашей плате на HK и rcgroup
Функции типа HORIZON должны быть отключены?
Я думаю без разницы , не должно так влиять на PID.
Да, регули прошивку пережили, от приемника моторы работают. Оказывается, арминг есть, моторы начинают реагировать на канал газа, если стик на 1/3 поднять, надо было смелее шевелить его. Дизарминг - моторы не откликаются. Что-то с минкомманд или минтроттл надо делать?
Контроллеры калибровали?
Функции типа HORIZON должны быть отключены?
ПИДы по питч, ролл и яв отстраиваются чисто в гиро режиме обязательно. Горизонт режим нужно убрать
Сергей, а как быть тем, кто первый раз взлетает? самому очень нравится акро режим, но без поддержки акселя могут и дров наломать, хотя… у самого первым контроллером был самодельный КУК, рецепт думаю такой - если уж в акро - то P=4.1 … 4.3 (это для вий) не должен аппарат перевернутся сразу, ну а потом как у нас говорят бог - батька 😃
