Подскажите, может кто сталкивался.
На платку (hobbyking.com/…/__27109__MultiWii_Lite_V1_0_Flight…) залита прошивка 2.2.
Подключаю по I2C бародатчик BMP085 и компас HMC5883L. Раскомментировал эти датчики в файле config.h. Заливаю новую прошивку в коптер.
И далее в оболочке не вижу никакой реакции ни от акселя (хотя до этого было видно), ни от бародатчика ни от компаса и бегают цифры в I2C error.
Может датчики битые. Как их проверить?
Хм… А SDA/SCL точно местами не перепутаны? А то похоже
И подтяжки на платах с новыми датчиками - к чему сделаны? К +3 или к +5?
спасибо!!! я установил но показаний нет … что делать???пишет цифры в I2C error…
я установил но показаний нет … что делать.
а в прошивке датчик включен?
После прошивки регуляторов BlueSeries 30A старой версии моторы перестали запускаться.
если просто к приемнику подключить, то запускаются или нет?
у меня не все blueseries прошивку пережили
да, пишет цифры в I2C error…
если просто к приемнику подключить, то запускаются или нет?
у меня не все blueseries прошивку пережили
Да, регули прошивку пережили, от приемника моторы работают. Оказывается, арминг есть, моторы начинают реагировать на канал газа, если стик на 1/3 поднять, надо было смелее шевелить его.
Дизарминг - моторы не откликаются.
Что-то с минкомманд или минтроттл надо делать?
Ребята, подскажите. Настраиваю PID.
P уже на максимуме, а обещанных осцилляций не появилось.
И летает вроде, но как-то нет стабильности. Может что-то не так делаю?
А вы кнопку Write нажимали? 😵
А вы кнопку Write нажимали?
Да. Каждый раз, когда увеличивал P
Ээээ, тогда не представляю, у меня уже при 6 осцилляции. 20 не может быть…
P уже на максимуме, а обещанных осцилляций не появилось.
Плата какая?
Ребята, подскажите. Настраиваю PID.
P уже на максимуме, а обещанных осцилляций не появилось.
И летает вроде, но как-то нет стабильности. Может что-то не так делаю?
тоже самое делал на мелко-лете (6" пропы) нет осцыляций зато есть другое - как только ударися при посадке - он подпрыгивает метра на 3 и переварачиваеться 😃 поетому уменшил до 6-7, ударился брюхом, увидел что не прыгает - и забил на это дело 😃 но теперь вижу не только у меня так:) но теперь интересно разобраться бы:) отпишите если получиться:)
Убедитесь что правильно выбран тип платы в конфиге;
Заново прошейть плату.
Поискать, что пишут в коментариях к Вашей плате на HK и rcgroup
Я бы попробовал сделать следующее:
Очистить EEPROM;
Убедитесь что правильно выбран тип платы в конфиге;
Заново прошейть плату.
Поискать, что пишут в коментариях к Вашей плате на HK и rcgroup
Функции типа HORIZON должны быть отключены?
Я думаю без разницы , не должно так влиять на PID.
Да, регули прошивку пережили, от приемника моторы работают. Оказывается, арминг есть, моторы начинают реагировать на канал газа, если стик на 1/3 поднять, надо было смелее шевелить его. Дизарминг - моторы не откликаются. Что-то с минкомманд или минтроттл надо делать?
Контроллеры калибровали?
Функции типа HORIZON должны быть отключены?
ПИДы по питч, ролл и яв отстраиваются чисто в гиро режиме обязательно. Горизонт режим нужно убрать
Сергей, а как быть тем, кто первый раз взлетает? самому очень нравится акро режим, но без поддержки акселя могут и дров наломать, хотя… у самого первым контроллером был самодельный КУК, рецепт думаю такой - если уж в акро - то P=4.1 … 4.3 (это для вий) не должен аппарат перевернутся сразу, ну а потом как у нас говорят бог - батька 😃
мне на квадрике тоже нравился… а вот сейчас на гексе опасаюсь немного…
а более-менее понятную настройку для новичка выложил у себя в дневнике
Пересел с кука на вий .
Ради акселерометров и удержания горизонта.
Мне сейчас какие настройки для этого сделать надо ?
Или коптер сам по умолчанию стабильно висит теперь ?
