MultiWii

UserM

Я думаю без разницы , не должно так влиять на PID.

nemo61
esso:

Да, регули прошивку пережили, от приемника моторы работают. Оказывается, арминг есть, моторы начинают реагировать на канал газа, если стик на 1/3 поднять, надо было смелее шевелить его. Дизарминг - моторы не откликаются. Что-то с минкомманд или минтроттл надо делать?

Контроллеры калибровали?

mataor
zaboy:

Функции типа HORIZON должны быть отключены?

ПИДы по питч, ролл и яв отстраиваются чисто в гиро режиме обязательно. Горизонт режим нужно убрать

SergDoc

Сергей, а как быть тем, кто первый раз взлетает? самому очень нравится акро режим, но без поддержки акселя могут и дров наломать, хотя… у самого первым контроллером был самодельный КУК, рецепт думаю такой - если уж в акро - то P=4.1 … 4.3 (это для вий) не должен аппарат перевернутся сразу, ну а потом как у нас говорят бог - батька 😃

mataor

мне на квадрике тоже нравился… а вот сейчас на гексе опасаюсь немного…
а более-менее понятную настройку для новичка выложил у себя в дневнике

Ринго

Пересел с кука на вий .
Ради акселерометров и удержания горизонта.
Мне сейчас какие настройки для этого сделать надо ?
Или коптер сам по умолчанию стабильно висит теперь ?

igoralekseevru

Коллеги есть проблема:

  • ESC прошитые WiiESC со стандартными настройками 1000-2000
  • мозг AIOP 2.0 Mahowii RC3
  • подключение приемника FRSKY к мозгу через PPM-SUM

При арминге холостые обороты довольно приличные, пропы не ставил, так как боюсь что начнет прыгать-взлетать

уменьшение-увеличение MINTHROTTLE никак не влияет на ситуацию судя по всему из-за PPM-SUM
перекалибровка регулей также не помогает
триммера почти не влияют

Как лечить?
как подобрать MINTHROTTLE что бы при арминге моторы крутились на холостых, но не так активно?

mataor
Ринго:

Мне сейчас какие настройки для этого сделать надо ?

Надо!
лучше всего перечитать профильную ветку, но как мин пройтись по ссылкам для новичка по мультивию…
как часть настройки можно заглянуть ко мне в дневник

igoralekseevru

коллеги, помогите настроить GPS

есть MTK3329 модуль V2 от DIYDrones перепрошитый в прошивку 1.9 и Mahowii RC3

Кто знает какой протокол и какие дефайны открывать?

Точно не UBLOX - это понятно

NMEA - пробовал, не заработал

Какую скорость порта ставить? 38400 57600 115200?

это оно? #define MTK_BINARY19

А это надо расскоментировать или нет?
//#define INIT_MTK_GPS

это нужно?
//#define SET_SBAS_ENABLED

igoralekseevru
Z-Pilot:

да уж… а почитать нереал?
code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/detail?nam…

А где там про дефайны выбора протокола? Упоминается лишь прошивка версии 1.5 да и то мимоходом, я задал конкретный вопрос, вы ткнули в документ который имеет оочень отдаленное отношение

igoralekseevru
igoralekseevru:

Как лечить?
как подобрать MINTHROTTLE что бы при арминге моторы крутились на холостых, но не так активно?

все просто, поставил пропы и понял что холостой ход в норме, не такие уж высокие обороты

Z-Pilot
igoralekseevru:

А где там про дефайны выбора протокола? Упоминается лишь прошивка версии 1.5 да и то мимоходом, я задал конкретный вопрос, вы ткнули в документ который имеет оочень отдаленное отношение

Извините, больше тыкать не буду. Думал, что этот док поможет. Когда прочитал сам - многие вопросы по GPS отпали.

STRIMSS

Собрал коптер с платой hobbyking.com/…/__22322__MultiWii_NanoWii_ATmega32… Регуляторы плюш 6А, калибровал от приемника. Но когда ставлю всё на квадрике, моторы пищат без остановки, арм и дизарм делал. Я так понимаю надо в прошивке что-то править? Прошивку не трогал как пришла.

UserM
STRIMSS:

Я так понимаю надо в прошивке что-то править? .

Конечно,конфигурировать под Ваш коптер и калибровать акселерометр.

Rengen

имеет ли разницу цвет провода от мотора при подключению к регулятору ESC?
я заметил что во всех регуляторах провода которые подключаются к мотору черные а не цветные
как определить какой провод и куда соединять?

devv
Rengen:

как определить какой провод и куда соединять?

Как Ваш вопрос относится к теме MultiWii ???

ЗЫ
Соединяем как хотим (наугад). Если крутится мотор не в ту сторону как нам хочется то меняем 2 любых провода местами.
Понятно объяснил ?

STRIMSS

Прошил свой MultiWii NanoWii, менял всё что только мог в нем, но как пищали моторы при включении так и пищат.В multiWiiConf реакции стиков показывает.Пробовал калибровку регулей в прошивке ставить, так при включении коптера всё те же пики. В чём же проблемма может быть?