MultiWii
Функции типа HORIZON должны быть отключены?
ПИДы по питч, ролл и яв отстраиваются чисто в гиро режиме обязательно. Горизонт режим нужно убрать
Сергей, а как быть тем, кто первый раз взлетает? самому очень нравится акро режим, но без поддержки акселя могут и дров наломать, хотя… у самого первым контроллером был самодельный КУК, рецепт думаю такой - если уж в акро - то P=4.1 … 4.3 (это для вий) не должен аппарат перевернутся сразу, ну а потом как у нас говорят бог - батька 😃
мне на квадрике тоже нравился… а вот сейчас на гексе опасаюсь немного…
а более-менее понятную настройку для новичка выложил у себя в дневнике
Пересел с кука на вий .
Ради акселерометров и удержания горизонта.
Мне сейчас какие настройки для этого сделать надо ?
Или коптер сам по умолчанию стабильно висит теперь ?
Коллеги есть проблема:
- ESC прошитые WiiESC со стандартными настройками 1000-2000
- мозг AIOP 2.0 Mahowii RC3
- подключение приемника FRSKY к мозгу через PPM-SUM
При арминге холостые обороты довольно приличные, пропы не ставил, так как боюсь что начнет прыгать-взлетать
уменьшение-увеличение MINTHROTTLE никак не влияет на ситуацию судя по всему из-за PPM-SUM
перекалибровка регулей также не помогает
триммера почти не влияют
Как лечить?
как подобрать MINTHROTTLE что бы при арминге моторы крутились на холостых, но не так активно?
WiiESC - калибруются от аппы, потом достаточно им MINTHROTTLE=1150, у меня так…
rcopen.com/forum/f134/topic224458/2117
PPM тут совершенно не причём…
Мне сейчас какие настройки для этого сделать надо ?
Надо!
лучше всего перечитать профильную ветку, но как мин пройтись по ссылкам для новичка по мультивию…
как часть настройки можно заглянуть ко мне в дневник…
Еще один фак от omegapraim.
коллеги, помогите настроить GPS
есть MTK3329 модуль V2 от DIYDrones перепрошитый в прошивку 1.9 и Mahowii RC3
Кто знает какой протокол и какие дефайны открывать?
Точно не UBLOX - это понятно
NMEA - пробовал, не заработал
Какую скорость порта ставить? 38400 57600 115200?
это оно? #define MTK_BINARY19
А это надо расскоментировать или нет?
//#define INIT_MTK_GPS
это нужно?
//#define SET_SBAS_ENABLED
да уж… а почитать нереал?
code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/detail?nam…
да уж… а почитать нереал?
code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/detail?nam…
А где там про дефайны выбора протокола? Упоминается лишь прошивка версии 1.5 да и то мимоходом, я задал конкретный вопрос, вы ткнули в документ который имеет оочень отдаленное отношение
Как лечить?
как подобрать MINTHROTTLE что бы при арминге моторы крутились на холостых, но не так активно?
все просто, поставил пропы и понял что холостой ход в норме, не такие уж высокие обороты
А где там про дефайны выбора протокола? Упоминается лишь прошивка версии 1.5 да и то мимоходом, я задал конкретный вопрос, вы ткнули в документ который имеет оочень отдаленное отношение
Извините, больше тыкать не буду. Думал, что этот док поможет. Когда прочитал сам - многие вопросы по GPS отпали.
Собрал коптер с платой hobbyking.com/…/__22322__MultiWii_NanoWii_ATmega32… Регуляторы плюш 6А, калибровал от приемника. Но когда ставлю всё на квадрике, моторы пищат без остановки, арм и дизарм делал. Я так понимаю надо в прошивке что-то править? Прошивку не трогал как пришла.
Я так понимаю надо в прошивке что-то править? .
Конечно,конфигурировать под Ваш коптер и калибровать акселерометр.
имеет ли разницу цвет провода от мотора при подключению к регулятору ESC?
я заметил что во всех регуляторах провода которые подключаются к мотору черные а не цветные
как определить какой провод и куда соединять?
как определить какой провод и куда соединять?
Как Ваш вопрос относится к теме MultiWii ???
ЗЫ
Соединяем как хотим (наугад). Если крутится мотор не в ту сторону как нам хочется то меняем 2 любых провода местами.
Понятно объяснил ?
Прошил свой MultiWii NanoWii, менял всё что только мог в нем, но как пищали моторы при включении так и пищат.В multiWiiConf реакции стиков показывает.Пробовал калибровку регулей в прошивке ставить, так при включении коптера всё те же пики. В чём же проблемма может быть?
Всё сам разобрался методом тыка 😃
Здравствуйте господа, я пока сам не нашел по даташитам , так что спрошу тут, совместимы ли ногами и т.д itg3205 с mpu6050? есть самопальная плата , там стоял adxl345 itg3205 и hmc5883, так вот естественное желание просто сдуть гиру и аксель, и на место гиры прилепить mpu6050) лень двигатель торговли)
Сам себе и ответил 😃
Здравствуйте , прошу помощи с GPS приемником постоянно скачут показания спутников (координаты, количество спутников). Немогу найти статью с такой же проблемой пост . gps подключен через serial на скорости 115200 5гц