MultiWii
Коллеги есть проблема:
- ESC прошитые WiiESC со стандартными настройками 1000-2000
- мозг AIOP 2.0 Mahowii RC3
- подключение приемника FRSKY к мозгу через PPM-SUM
При арминге холостые обороты довольно приличные, пропы не ставил, так как боюсь что начнет прыгать-взлетать
уменьшение-увеличение MINTHROTTLE никак не влияет на ситуацию судя по всему из-за PPM-SUM
перекалибровка регулей также не помогает
триммера почти не влияют
Как лечить?
как подобрать MINTHROTTLE что бы при арминге моторы крутились на холостых, но не так активно?
WiiESC - калибруются от аппы, потом достаточно им MINTHROTTLE=1150, у меня так…
rcopen.com/forum/f134/topic224458/2117
PPM тут совершенно не причём…
Мне сейчас какие настройки для этого сделать надо ?
Надо!
лучше всего перечитать профильную ветку, но как мин пройтись по ссылкам для новичка по мультивию…
как часть настройки можно заглянуть ко мне в дневник…
Еще один фак от omegapraim.
коллеги, помогите настроить GPS
есть MTK3329 модуль V2 от DIYDrones перепрошитый в прошивку 1.9 и Mahowii RC3
Кто знает какой протокол и какие дефайны открывать?
Точно не UBLOX - это понятно
NMEA - пробовал, не заработал
Какую скорость порта ставить? 38400 57600 115200?
это оно? #define MTK_BINARY19
А это надо расскоментировать или нет?
//#define INIT_MTK_GPS
это нужно?
//#define SET_SBAS_ENABLED
да уж… а почитать нереал?
code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/detail?nam…
да уж… а почитать нереал?
code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/detail?nam…
А где там про дефайны выбора протокола? Упоминается лишь прошивка версии 1.5 да и то мимоходом, я задал конкретный вопрос, вы ткнули в документ который имеет оочень отдаленное отношение
Как лечить?
как подобрать MINTHROTTLE что бы при арминге моторы крутились на холостых, но не так активно?
все просто, поставил пропы и понял что холостой ход в норме, не такие уж высокие обороты
А где там про дефайны выбора протокола? Упоминается лишь прошивка версии 1.5 да и то мимоходом, я задал конкретный вопрос, вы ткнули в документ который имеет оочень отдаленное отношение
Извините, больше тыкать не буду. Думал, что этот док поможет. Когда прочитал сам - многие вопросы по GPS отпали.
Собрал коптер с платой hobbyking.com/…/__22322__MultiWii_NanoWii_ATmega32… Регуляторы плюш 6А, калибровал от приемника. Но когда ставлю всё на квадрике, моторы пищат без остановки, арм и дизарм делал. Я так понимаю надо в прошивке что-то править? Прошивку не трогал как пришла.
Я так понимаю надо в прошивке что-то править? .
Конечно,конфигурировать под Ваш коптер и калибровать акселерометр.
имеет ли разницу цвет провода от мотора при подключению к регулятору ESC?
я заметил что во всех регуляторах провода которые подключаются к мотору черные а не цветные
как определить какой провод и куда соединять?
как определить какой провод и куда соединять?
Как Ваш вопрос относится к теме MultiWii ???
ЗЫ
Соединяем как хотим (наугад). Если крутится мотор не в ту сторону как нам хочется то меняем 2 любых провода местами.
Понятно объяснил ?
Прошил свой MultiWii NanoWii, менял всё что только мог в нем, но как пищали моторы при включении так и пищат.В multiWiiConf реакции стиков показывает.Пробовал калибровку регулей в прошивке ставить, так при включении коптера всё те же пики. В чём же проблемма может быть?
Всё сам разобрался методом тыка 😃
Здравствуйте господа, я пока сам не нашел по даташитам , так что спрошу тут, совместимы ли ногами и т.д itg3205 с mpu6050? есть самопальная плата , там стоял adxl345 itg3205 и hmc5883, так вот естественное желание просто сдуть гиру и аксель, и на место гиры прилепить mpu6050) лень двигатель торговли)
Сам себе и ответил 😃
Здравствуйте , прошу помощи с GPS приемником постоянно скачут показания спутников (координаты, количество спутников). Немогу найти статью с такой же проблемой пост . gps подключен через serial на скорости 115200 5гц
Коллеги, вы не встречались с такой проблемой: на 3S аккумуляторе коптер летает идеально, плавно, а на 4S его потряхивает. Р уменьшил уже до 3. Может, есть какие-то готовые решения? Или ПИДы еще править?
P.S. Multiwii версия RC3.1 уже раскомментил #define KILL SMALL OSCILLATIONS. Следующий шаг - #define KILL VIBRO? Но как-то нехочется…
Multiwii версия RC3.1 - такой нет. Есть MahoWii RC3.1, так вопросы по ней лучше задавать в дневнике mahowik
rcopen.com/blogs/83206/17033
Быстрей ответят, и теряться не будут
Добрый вечер. Собрал треху. Стал летать учиться в акро моде т.к. стаб режим вел себя крайне странно. Показания следующие. Включаем асс, держа коптер в руке. и начинаем чувствовать как появляется избыточная сила на одном из моторов которая с течением времени начинает ходить по кругу и наклонять коптер. полный оборот делает секунд за 10. следующий круг будет с большим углом наклона проходит. Этот эффект присутствует на multiwii 2.2 и на multiwii 2.1 проявляясь одинаково. acro baro и mag режимы работают без нареканий. вибраций нет. плата aiop v2.0. в прошивке выбирал датчики по отдельности т.к. моей платы нет в списке. Пробовал ставить калибровку акселя в полете, фильтры LPF пробовал ставить- влияния не заметил. Побороть не могу так и летаю в акро. Помогите вылечить проблему.
нужна помощь, сам никак не справляюсь; итак: собрал квадрокоптер, Crius SE v2.0, собрал прошивку 2.2, прошил
esc на 20А, с rctimer, прошивка simonK
моторчики 1000kv
пульт HK 6-канальный, моде2
датчики в прошивке включил, померял минимумы/максимумы, прописал по факам; пульт вроде худо-бедно настроил (ендпоинты там), подключаю коптер к компу, в конфигураторе все показывается, вроде все ок
включаю пульт, включаю питание, делаю арм моторам - лампочка на плате зажигается; до этого места ну вроде все норм; но вот дальше фигня: если сдвинуть газ с минимума - включается правый передний мотор, если больше газа или yaw/другие стики покачать - включаются другие моторы; если взять в руки коптер и покачать/понаклонять/повращать - моторы включаются (имхо пытаются выравниваться)
но это ведь ненормально - что только один мотор работает, должны все “хором” работать?.. и куда смотреть?
проверил вот еще что: поменял местами выводы esc, все равно первым включается передний правый - т.е. дело может в esc? может их как-то откалибровать надо? как? или перепрошить (вот не хотелось бы так не хотелось бы)?..
в общем, нужен пинок - куда копать дальше 😃
нужна помощь, сам никак не справляюсь; итак: собрал квадрокоптер, Crius SE v2.0, собрал прошивку 2.2, прошил
esc на 20А, с rctimer, прошивка simonK
моторчики 1000kv
пульт HK 6-канальный, моде2датчики в прошивке включил, померял минимумы/максимумы, прописал по факам; пульт вроде худо-бедно настроил (ендпоинты там), подключаю коптер к компу, в конфигураторе все показывается, вроде все ок
включаю пульт, включаю питание, делаю арм моторам - лампочка на плате зажигается; до этого места ну вроде все норм; но вот дальше фигня: если сдвинуть газ с минимума - включается правый передний мотор, если больше газа или yaw/другие стики покачать - включаются другие моторы; если взять в руки коптер и покачать/понаклонять/повращать - моторы включаются (имхо пытаются выравниваться)
но это ведь ненормально - что только один мотор работает, должны все “хором” работать?.. и куда смотреть?
проверил вот еще что: поменял местами выводы esc, все равно первым включается передний правый - т.е. дело может в esc? может их как-то откалибровать надо? как? или перепрошить (вот не хотелось бы так не хотелось бы)?..
в общем, нужен пинок - куда копать дальше 😃
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
Вот это хозяйство в мультивии активировали?
поменял местами выводы esc, все равно первым включается передний правый
На ACC наверное стоит галка в GUI, т.е. пытаетесь взлететь в level режиме? Тогда откалибруйте акселерометр.
стаб режим вел себя крайне странно
Покажите скрин GUI в покое
нужна помощь, сам никак не справляюсь; итак: собрал квадрокоптер, Crius SE v2.0, собрал прошивку 2.2, прошил
esc на 20А, с rctimer, прошивка simonK
моторчики 1000kv
пульт HK 6-канальный, моде2датчики в прошивке включил, померял минимумы/максимумы, прописал по факам; пульт вроде худо-бедно настроил (ендпоинты там), подключаю коптер к компу, в конфигураторе все показывается, вроде все ок
включаю пульт, включаю питание, делаю арм моторам - лампочка на плате зажигается; до этого места ну вроде все норм; но вот дальше фигня: если сдвинуть газ с минимума - включается правый передний мотор, если больше газа или yaw/другие стики покачать - включаются другие моторы; если взять в руки коптер и покачать/понаклонять/повращать - моторы включаются (имхо пытаются выравниваться)
но это ведь ненормально - что только один мотор работает, должны все “хором” работать?.. и куда смотреть?
проверил вот еще что: поменял местами выводы esc, все равно первым включается передний правый - т.е. дело может в esc? может их как-то откалибровать надо? как? или перепрошить (вот не хотелось бы так не хотелось бы)?..
в общем, нужен пинок - куда копать дальше 😃
Начните с этого и тем из шапки раздела.
Сообщение от fds55
стаб режим вел себя крайне странно
Покажите скрин GUI в покое
Готово