MultiWii

маркеон
SovGVD:

nekaka.com/d/jxiH6QZ4MX или www.hobbyking.com/…/741171780X846863X47.pdf
на первой страничке слева внизу 3.3 SDA SCL GND и есть i2c порт, куда можно впихнуть барометр
я вот хочу, но получается дороговато с нормальным датчиком

спасибо!!! я установил но показаний нет … что делать???пишет цифры в I2C error…

SovGVD
маркеон:

я установил но показаний нет … что делать.

а в прошивке датчик включен?

esso:

После прошивки регуляторов BlueSeries 30A старой версии моторы перестали запускаться.

если просто к приемнику подключить, то запускаются или нет?
у меня не все blueseries прошивку пережили

esso
SovGVD:

если просто к приемнику подключить, то запускаются или нет?
у меня не все blueseries прошивку пережили

Да, регули прошивку пережили, от приемника моторы работают. Оказывается, арминг есть, моторы начинают реагировать на канал газа, если стик на 1/3 поднять, надо было смелее шевелить его.
Дизарминг - моторы не откликаются.
Что-то с минкомманд или минтроттл надо делать?

zaboy

Ребята, подскажите. Настраиваю PID.

P уже на максимуме, а обещанных осцилляций не появилось.
И летает вроде, но как-то нет стабильности. Может что-то не так делаю?

zaboy
Shuricus:

А вы кнопку Write нажимали?

Да. Каждый раз, когда увеличивал P

Shuricus

Ээээ, тогда не представляю, у меня уже при 6 осцилляции. 20 не может быть…

UserM
zaboy:

P уже на максимуме, а обещанных осцилляций не появилось.

Плата какая?

vatanuki
zaboy:

Ребята, подскажите. Настраиваю PID.
P уже на максимуме, а обещанных осцилляций не появилось.
И летает вроде, но как-то нет стабильности. Может что-то не так делаю?

тоже самое делал на мелко-лете (6" пропы) нет осцыляций зато есть другое - как только ударися при посадке - он подпрыгивает метра на 3 и переварачиваеться 😃 поетому уменшил до 6-7, ударился брюхом, увидел что не прыгает - и забил на это дело 😃 но теперь вижу не только у меня так:) но теперь интересно разобраться бы:) отпишите если получиться:)

UserM

Я бы попробовал сделать следующее:

  1. Очистить EEPROM;
  2. Убедитесь что правильно выбран тип платы в конфиге;
  3. Заново прошейть плату.
  4. Поискать, что пишут в коментариях к Вашей плате на HK и rcgroup
zaboy
UserM:

Я бы попробовал сделать следующее:

  1. Очистить EEPROM;
  2. Убедитесь что правильно выбран тип платы в конфиге;
  3. Заново прошейть плату.
  4. Поискать, что пишут в коментариях к Вашей плате на HK и rcgroup

Функции типа HORIZON должны быть отключены?

UserM

Я думаю без разницы , не должно так влиять на PID.

nemo61
esso:

Да, регули прошивку пережили, от приемника моторы работают. Оказывается, арминг есть, моторы начинают реагировать на канал газа, если стик на 1/3 поднять, надо было смелее шевелить его. Дизарминг - моторы не откликаются. Что-то с минкомманд или минтроттл надо делать?

Контроллеры калибровали?

mataor
zaboy:

Функции типа HORIZON должны быть отключены?

ПИДы по питч, ролл и яв отстраиваются чисто в гиро режиме обязательно. Горизонт режим нужно убрать

SergDoc

Сергей, а как быть тем, кто первый раз взлетает? самому очень нравится акро режим, но без поддержки акселя могут и дров наломать, хотя… у самого первым контроллером был самодельный КУК, рецепт думаю такой - если уж в акро - то P=4.1 … 4.3 (это для вий) не должен аппарат перевернутся сразу, ну а потом как у нас говорят бог - батька 😃

mataor

мне на квадрике тоже нравился… а вот сейчас на гексе опасаюсь немного…
а более-менее понятную настройку для новичка выложил у себя в дневнике

Ринго

Пересел с кука на вий .
Ради акселерометров и удержания горизонта.
Мне сейчас какие настройки для этого сделать надо ?
Или коптер сам по умолчанию стабильно висит теперь ?

igoralekseevru

Коллеги есть проблема:

  • ESC прошитые WiiESC со стандартными настройками 1000-2000
  • мозг AIOP 2.0 Mahowii RC3
  • подключение приемника FRSKY к мозгу через PPM-SUM

При арминге холостые обороты довольно приличные, пропы не ставил, так как боюсь что начнет прыгать-взлетать

уменьшение-увеличение MINTHROTTLE никак не влияет на ситуацию судя по всему из-за PPM-SUM
перекалибровка регулей также не помогает
триммера почти не влияют

Как лечить?
как подобрать MINTHROTTLE что бы при арминге моторы крутились на холостых, но не так активно?