MultiWii
вот этого не учёл - спасибо за подсказку.
а тип программатора оставить как AVRISP mkII ?
драйвер стоял самый последний, а вот тип программатора в tools->programmer надо было ставить parallel (по умолчанию стоял иной + его смена на остальные (кроме параллельного) приводили к одному и тому же результату - вроде пишет, по крайней мере прогресс индикатор начинает заполняться, но потом останавливается с или без сообщения об ошибке).
пойду “копать” дальше 😃
всем спасибо !
драйвер стоял самый последний, а вот тип программатора в tools->programmer надо было ставить parallel (по умолчанию стоял иной + его смена на остальные (кроме параллельного) приводили к одному и тому же результату - вроде пишет, по крайней мере прогресс индикатор начинает заполняться, но потом останавливается с или без сообщения об ошибке).
пойду “копать” дальше 😃
всем спасибо !
если шьёте через USB то неважно какой тип программатора выбран , если по ISP то должен быть выбран програматор который вы подключаете к isp
была у меня похожая проблема кончилось перепайкой меги))
а вот тип программатора в tools->programmer надо было ставить parallel
Я не понимаю, что Вы пытаетесь делать и зачем. Вы загрузчик пытаетесь прошить в контроллер? Дык, платы приходят уже с загрузчиком, этого делать не нужно.
если шьёте через USB то неважно какой тип программатора выбран
да тут похоже классические “барабашки”
на ноуте один раз при выставленном parallel прошилось до конца, но ОДИН раз, повторно уже не захотело 😃
само собой - питание на плате отдельно от USB (от регулей и АКБ).
перебрался на стац.комп, там всё стало шиться стабильно (каждый раз).
на ноуте через USB шьётся МНОГО чего, никогда подобных “нестабильностей” не было (включая пару-тройку мобилок которые шьются этим же шнурком).
а вот стац.комп такой стабильностью не блещет.
вот такая вот “загогулина”…
предполагаю что стоит попробовать найти совсем коротенький шнурок…
сейчас “не могу пройти уровень” 😃 с армингом мультивия.
в ГУИ индикаторы стиков (Turnigy 9x c родной прошивкой) живут и выдают:
thr 1050 1878 thr
yaw 1050 1465 1878 rud
pitch 1050 1479 1878 ele
roll 1050 1461 1877 ail
если при прошивке ставить “холостой ход” от 900 до 1100 то моторы по окончанию процесса стартуют (как раз в минимальные обороты), но на управление не реагируют.
если “залезть” за 1050 то картина остаётся та же самая.
менял параметры E.Points в настройках пульта - индикаторы GUI (в средней части) остаются на месте, меняются только крайние min/max значения.
баловался с 3мя кривыми в D/R EXP - реакции в GUI вообще нет.
менять в сеттингах “мёртвую зону” ? (значения получаются немаленькие).
если банально триммировать (“железно”) то значения в зону 1500 загнать можно, но это судя по отзывам неправильно.
армить пробовал двумя известными способами (газ в нижн.прав угол) или (крен в право).
реакции нет.
Насколько ВООБЩЕ стоит ловить именно 1500 ? (для арминга).
Для арминга 1500 кажется по барабану, а для остального не порядок. Могу предположить что надо сбросить настройки к заводским и откалибровать аппу. Еще подозрительно одинаковые мах значания по каналам и по яв кажется маловато в максимуме для арма. Проверить можно временно оттриммировав яв.
да тут похоже классические “барабашки”
на ноуте один раз при выставленном parallel прошилось до конца, но ОДИН раз, повторно уже не захотело 😃
само собой - питание на плате отдельно от USB (от регулей и АКБ).перебрался на стац.комп, там всё стало шиться стабильно (каждый раз).
на ноуте через USB шьётся МНОГО чего, никогда подобных “нестабильностей” не было (включая пару-тройку мобилок которые шьются этим же шнурком).
а вот стац.комп такой стабильностью не блещет.
вот такая вот “загогулина”…предполагаю что стоит попробовать найти совсем коротенький шнурок…
сейчас “не могу пройти уровень” 😃 с армингом мультивия.
в ГУИ индикаторы стиков (Turnigy 9x c родной прошивкой) живут и выдают:thr 1050 1878 thr
yaw 1050 1465 1878 rud
pitch 1050 1479 1878 ele
roll 1050 1461 1877 ailесли при прошивке ставить “холостой ход” от 900 до 1100 то моторы по окончанию процесса стартуют (как раз в минимальные обороты), но на управление не реагируют.
если “залезть” за 1050 то картина остаётся та же самая.менял параметры E.Points в настройках пульта - индикаторы GUI (в средней части) остаются на месте, меняются только крайние min/max значения.
баловался с 3мя кривыми в D/R EXP - реакции в GUI вообще нет.менять в сеттингах “мёртвую зону” ? (значения получаются немаленькие).
если банально триммировать (“железно”) то значения в зону 1500 загнать можно, но это судя по отзывам неправильно.
армить пробовал двумя известными способами (газ в нижн.прав угол) или (крен в право).
реакции нет.Насколько ВООБЩЕ стоит ловить именно 1500 ? (для арминга).
Надо упомянуть, что если вы не делали калибровку акселя (что важно) двигатели не запустятся, одна из осей акселя может показывать наклон -40 или + 40 градусов соответственно будет работать защита от случайного арма что бы коптер не полетел вам в лицо или еще куда. Этого нет в FAQ мое упущение сейчас добавлю. а по поводу настройки пульта читайте в FAQ все написано, триммировать только аксель нельзя триммерами а вот нейтральную точку выставлять можно, но основное задается расходами.
Надо упомянуть, что если вы не делали калибровку акселя (что важно) двигатели не запустятся
Сделал, пока не помогло.
В GUI работа обоих стиков по всем 4м направлениям "живёт"и адекватно движениям отображается.
Но с армингом тишина.
На пульте Mode2 (газ и направление слева, крен/тангаж справа).
Показатели в GUI:
левый:
(thr(газ)) вниз-минимум, вверх - макс.
(yaw(курс)) влево-мин, вправо-макс.
правый:
(roll(крен)) влево-мин, вправо-макс.
(pitch(тангаж)) вниз-мин, вверх-макс.
надеюсь что тут ничего инвертировать не надо ? (или нет ?)
авиагоризонт в программе “связан” с эволюциями самого квадрика, отображает всё правильно.
акселерометр калибровал выставив аппарат в точный горизонт по горизонтальной плоскости (на лучах стоят (под 90гр) пара пузырьковых уровней).
арминг пробовал в том же положении.
пины на плате соеденены с приёмником:
15-ch6
14-ch7
13-ch5
12-ch8
11-ch4
10-ch2
9 - ch1
8-ch3
- ch3(vcc)
- ch3(gnd)
моторы на 2.3.5.6 (по ним же приходит питание срегуляторов).
По мне так уже пора выкладывать видео GUI как у вас там все.
Если не армится, увеличивайте end points на пульте.
Кстати, хочу спросить/уточнить…
в лежащем в сети AIOProssetup.docx как минимум на двух картинках, на плате отдельно подрисована стрелка направления(перед).
и она не совпадает с белой стрелкой нанесённой на самой плате.
платы не новые, но… зачем ? (ведь в конфиг файле направление сенсоров можно менять).
моя платка AIOP 2.0 установлена на раму согласно нарисованной (на гетинаксе) белой стрелке:
авиагоризонт в GUI отображает наклон и крен строго за теми движениями которые делает в руках рама с установленной на ней платкой “мозгов”).
Я попросил вас сделать видео а не рассказывать мне что у вас там. Здесь телепатов и экстрасенсов нет, и то что видите вы, но возможно не договариваете я не вижу…
Если не армится, увеличивайте end points на пульте.
а это не тоже самое если “подгоню” данные в config.h ? (maxtrottle & minthrottle)
а это не тоже самое если “подгоню” данные в config.h ? (maxtrottle & minthrottle)
rcopen.com/blogs/117417/17077 в этой теме уже пару раз давал ссыль.
Я попросил вас сделать видео а не рассказывать мне что у вас там.
“предложил” + “уточните что отображается в ххх/zzz/yyy” звучит намного конструктивнее, хорошо ? (это намёк в сторону ненужных эмоций)
Вы сами представляете что я могу “наснимать” прочитав фрагмент фразы “выкладывать видео GUI” ? (особенно чтобы было видны данные, да так чтобы не ломать глаза).
Сделать скриншоты- без проблем (на них гарантированно видны все детали).
Мне как новичку в мультивийном “срезе” очень хорошо видны множественные “неточности” и “нестыковки” в различных описаниях одного и того же - глаз т.с. “не замылен”.
Вам м.б. после долгих “ковыряний” и наличии некоего опыта общения с этим железом, достаточно будет намёка от коллеги по владению таким контроллером.
Так что давайте учитывать такие “тонкости”.
rcopen.com/blogs/117417/17077 в этой теме уже пару раз давал ссыль.
Спасибо !
пошёл изучать 😃
Никаких эмоций, хотел помочь, а вместо этого получаю одни споры, раз вы сами знаете что для вас лучше, значит я умываю руки.
rcopen.com/blogs/117417/17077 в этой теме уже пару раз давал ссыль.
Виртуальный пирог с надписью “кратко и по существу” отправляется в Брянск 😃
(сработало в плане вычисления “среднего” и записи результата в MultiWii.ino (rc functions -> maxchec|mincheck)
у меня такой вопрос.когда купил контроллер(multiwii 328p) прошил его через ардуино,в гуи тоже все показывается и на передатчик реагирует.вроде все должно работать но нет.
включаю аппаратуру, подсоединяю аккумулятор,регуляторы пищат и на плате загораются два красных светодиода,мигает синий и потом перестает,больше ничего не происходит.
может кто-то подсказать с армом.и еще я подключаю плату и как мне увидеть мою прошивку в ардуино?
у меня такой вопрос
Читаем ФАК и перестаём задавать такие вопросы.
Аксель калиброван? Лимиты на аппе достаточны?
Аксель калиброван? Лимиты на аппе достаточны?
Шутки шутками, вчера убил пару часов на расходы-лимиты - перестал армится, хотя летало в прошлые выходные. Опытным путем - арминг на 2.2 идет при значении Yaw не менее 1900 и thro от 1000 до 1050. В конце концов увеличил расходы до 110% (аппа Турнига 9х). В 2.1 все работало нормально без плясок с расходами. И еще - если диапазон по thro от 900 (расходами либо триммерами) то начинаются чудеса - включение ФС при работающей аппе. Добавляешь тяги - включается.
Читаем ФАК и перестаём задавать такие вопросы.
Аксель калиброван? Лимиты на аппе достаточны?
да я по этой статье все и настраивал.у меня просто ситуация глупая какая-то,как мне мой config открыть еще раз?
то начинаются чудеса
Никаких чудес, всё логично. Мультивий считает, что импульс короче 900 мс - это лажа. а значения Yaw не менее 1900 и thro от 1000 до 1050 - настраиваются в config.h.