MultiWii
Надо упомянуть, что если вы не делали калибровку акселя (что важно) двигатели не запустятся
Сделал, пока не помогло.
В GUI работа обоих стиков по всем 4м направлениям "живёт"и адекватно движениям отображается.
Но с армингом тишина.
На пульте Mode2 (газ и направление слева, крен/тангаж справа).
Показатели в GUI:
левый:
(thr(газ)) вниз-минимум, вверх - макс.
(yaw(курс)) влево-мин, вправо-макс.
правый:
(roll(крен)) влево-мин, вправо-макс.
(pitch(тангаж)) вниз-мин, вверх-макс.
надеюсь что тут ничего инвертировать не надо ? (или нет ?)
авиагоризонт в программе “связан” с эволюциями самого квадрика, отображает всё правильно.
акселерометр калибровал выставив аппарат в точный горизонт по горизонтальной плоскости (на лучах стоят (под 90гр) пара пузырьковых уровней).
арминг пробовал в том же положении.
пины на плате соеденены с приёмником:
15-ch6
14-ch7
13-ch5
12-ch8
11-ch4
10-ch2
9 - ch1
8-ch3
- ch3(vcc)
- ch3(gnd)
моторы на 2.3.5.6 (по ним же приходит питание срегуляторов).
По мне так уже пора выкладывать видео GUI как у вас там все.
Если не армится, увеличивайте end points на пульте.
Кстати, хочу спросить/уточнить…
в лежащем в сети AIOProssetup.docx как минимум на двух картинках, на плате отдельно подрисована стрелка направления(перед).
и она не совпадает с белой стрелкой нанесённой на самой плате.
платы не новые, но… зачем ? (ведь в конфиг файле направление сенсоров можно менять).
моя платка AIOP 2.0 установлена на раму согласно нарисованной (на гетинаксе) белой стрелке:
авиагоризонт в GUI отображает наклон и крен строго за теми движениями которые делает в руках рама с установленной на ней платкой “мозгов”).
Я попросил вас сделать видео а не рассказывать мне что у вас там. Здесь телепатов и экстрасенсов нет, и то что видите вы, но возможно не договариваете я не вижу…
Если не армится, увеличивайте end points на пульте.
а это не тоже самое если “подгоню” данные в config.h ? (maxtrottle & minthrottle)
а это не тоже самое если “подгоню” данные в config.h ? (maxtrottle & minthrottle)
rcopen.com/blogs/117417/17077 в этой теме уже пару раз давал ссыль.
Я попросил вас сделать видео а не рассказывать мне что у вас там.
“предложил” + “уточните что отображается в ххх/zzz/yyy” звучит намного конструктивнее, хорошо ? (это намёк в сторону ненужных эмоций)
Вы сами представляете что я могу “наснимать” прочитав фрагмент фразы “выкладывать видео GUI” ? (особенно чтобы было видны данные, да так чтобы не ломать глаза).
Сделать скриншоты- без проблем (на них гарантированно видны все детали).
Мне как новичку в мультивийном “срезе” очень хорошо видны множественные “неточности” и “нестыковки” в различных описаниях одного и того же - глаз т.с. “не замылен”.
Вам м.б. после долгих “ковыряний” и наличии некоего опыта общения с этим железом, достаточно будет намёка от коллеги по владению таким контроллером.
Так что давайте учитывать такие “тонкости”.
rcopen.com/blogs/117417/17077 в этой теме уже пару раз давал ссыль.
Спасибо !
пошёл изучать 😃
Никаких эмоций, хотел помочь, а вместо этого получаю одни споры, раз вы сами знаете что для вас лучше, значит я умываю руки.
rcopen.com/blogs/117417/17077 в этой теме уже пару раз давал ссыль.
Виртуальный пирог с надписью “кратко и по существу” отправляется в Брянск 😃
(сработало в плане вычисления “среднего” и записи результата в MultiWii.ino (rc functions -> maxchec|mincheck)
у меня такой вопрос.когда купил контроллер(multiwii 328p) прошил его через ардуино,в гуи тоже все показывается и на передатчик реагирует.вроде все должно работать но нет.
включаю аппаратуру, подсоединяю аккумулятор,регуляторы пищат и на плате загораются два красных светодиода,мигает синий и потом перестает,больше ничего не происходит.
может кто-то подсказать с армом.и еще я подключаю плату и как мне увидеть мою прошивку в ардуино?
у меня такой вопрос
Читаем ФАК и перестаём задавать такие вопросы.
Аксель калиброван? Лимиты на аппе достаточны?
Аксель калиброван? Лимиты на аппе достаточны?
Шутки шутками, вчера убил пару часов на расходы-лимиты - перестал армится, хотя летало в прошлые выходные. Опытным путем - арминг на 2.2 идет при значении Yaw не менее 1900 и thro от 1000 до 1050. В конце концов увеличил расходы до 110% (аппа Турнига 9х). В 2.1 все работало нормально без плясок с расходами. И еще - если диапазон по thro от 900 (расходами либо триммерами) то начинаются чудеса - включение ФС при работающей аппе. Добавляешь тяги - включается.
Читаем ФАК и перестаём задавать такие вопросы.
Аксель калиброван? Лимиты на аппе достаточны?
да я по этой статье все и настраивал.у меня просто ситуация глупая какая-то,как мне мой config открыть еще раз?
то начинаются чудеса
Никаких чудес, всё логично. Мультивий считает, что импульс короче 900 мс - это лажа. а значения Yaw не менее 1900 и thro от 1000 до 1050 - настраиваются в config.h.
мне мой config
Очевидно файл сохранён на Вашем ПК , откройте соответствующую папку и откройте файл если Вы его сохранили перед записью в контроллер или закрытием приложения.
как мне мой config открыть еще раз?
Вы загадками говорите. Что вы хотите сделать? Перепрошить контроллер? Через ардуино. Посмотреть настройки? Через ГУИ. Отредактировать умолчания (config.h)? Опять же в ардуино, а потом перепрошить.
Вы загадками говорите. Что вы хотите сделать? Перепрошить контроллер? Через ардуино. Посмотреть настройки? Через ГУИ. Отредактировать умолчания (config.h)? Опять же в ардуино, а потом перепрошить.
да все разобрался,помог ваш совет с калибровкой.
Блин даже текущую страницу народ уже не читает. Ссылка в моем предыдущем сообщении!
А потому что распустили)))) Нефиг на все вопросы отвечать, не нужно делать из себя тех поддержку.
А потому что распустили)))) Нефиг на все вопросы отвечать, не нужно делать из себя тех поддержку.
Предлагаю (скорее всего я не первый) сделать в самом начале ветки FAQ, в идеале разбитый по разделам.
Во многих конференциях (на том же 4ПДА), такой шаг уже обкатан, и вполне удобен (не надо следить за всеми обсуждениями, разгребать кучу страниц).
Забыл что, или хочешь узнать что нового вышло/появилось - пощёлкал в шапке спойлерами, и вуаля!
P.S.
я правда не успел ответить, точнее подумал что “издевается чтоль ?”, ну когда увидел почти свой же вопрос 😃 (этот же момент поднялся в “подбор комплектующих”, но пока искал свой стартовый вопрос в этой ветке (чтобы дать линк), модераторы в той ветке “подчистили”.
А по каким моментам искать решение “разнотяга” у моторов ?
Моторы+регуляторы управляемые предыдущим контроллером (кролик) работали так как положено.
Сменил “мозги” на AIOP 2.0 - заметил на “газовках” что один мотор отстаёт, проверил в GUI - точно.
Если 3 дают 1700-1800 оборотов (на стоящем в горизонте и безвинтовом аппарате), то этот 1300-1400.
Перекалибровал регуляторы отдельно/повторно (все сразу, через адаптер, на 3й канал и газом с пульта).
Калибровка судя по “голосам” прошла как положено.
Вернул всё обратно - эффект остался.
Если давать с пульта этому мотору основной приоритет, то он спокойно выходит в те-же 1700-1800.
P.S.
config.h под свои моторы/аппаратуру уже “подогнал” (мин/макс и холостой ход, до подгонки вообще не армились).