MultiWii

serenya
GrafSher:

Вот так мне это видится: Нажмите на изображение для увеличения Название: mpu6050.png Просмотров: 12 Размер: 26.7 Кб ID: 830762

Прозвонил сейчас плату, почти так и есть, родеой компас через перемычку и через LLC подключается к процессору, а разъем I2C идет напрямую на процессор. И между процессором и MPU все тот-же LLC.

GrafSher
serenya:

Прозвонил сейчас плату, почти так и есть, родной компас через перемычку и через LLC подключается к процессору, а разъем I2C идет напрямую на процессор. И между процессором и MPU все тот-же LLC.

Т.е. получается вот так?:

Тогда непонятно, к чему подключена третья контактная площадка в SJ2 и SJ3.
К ним определенно подходят дорожки.

serenya
GrafSher:

Т.е. получается вот так?:

Как-то так получается

GrafSher
serenya:

Как-то так получается

хм… слева это mpu6050?
к нижнему LLC подключен внутренний компас? (кстати… что такое LLC? Я за последние годы немного подотстал в современной терминологии)

Тогда все равно не получается… Вот Артем выше пишет: “Если в коде менять чтение компаса, то в ГУИ компас продолжает показывать”. Он не пишет о перепайке перемычек в другое положение. Т.е. компас каким-то образом подключен уже к общей шине.

mataor

чтобы 100% отключить внутренний компас достаточно лишь разорвать SCL шину, SDA может оставаться подключенной.

serenya
GrafSher:

к нижнему LLC подключен внутренний компас?

Прошу прощения, 3 раза проверял и не увидел, нижний “LLC” это компас. LLC = конвертер уровней. Слева MPU6050.

GrafSher:

Вот Артем выше пишет: “Если в коде менять чтение компаса, то в ГУИ компас продолжает показывать”

Александр mahowik писал по этому поводу

mahowik:

но т.к. компас всего лишь поправка для гиры, то азимут будет вращать… и ясное дело что вращать не правильно, стремясь скорее всего в ноль…

GrafSher
serenya:

Прошу прощения, 3 раза проверял и не увидел, нижний “LLC” это компас. LLC = конвертер уровней. Слева MPU6050.

Ну тогда как раз мой вариант и получается. Просто я рисовал по картинке Александра, а там LLC нет.

Для 100% уверенности надо провести 3 эксперимента:

  1. Не трогать перемычки. Строку в конфиге закомментировать. => Компас должен перестать работать. Проверять магнитиком, не трогая плату.
  2. Перепаять перемычки в противоположное положение. Строку в конфиге закомментировать. => компас опять должен заработать. Проверять магнитиком, не трогая плату.
  3. Все перемычки снять. Строку закомментировать. Подключить внешний компас. => компас должен работать. Проверять магнитиком, не трогая плату.
serenya
GrafSher:

Для 100% уверенности надо провести 3 эксперимента:

  1. Как ни странно внутренний компас продолжает работать. Ошибок I2C нет.
  2. Работает внутрений компас. Ошибок I2C нет.
  3. Работает внешний компас. Ошибок I2C нет.
GrafSher

…ну тогда я вообще ничего не понимаю…

andrei2882

Добрый вечер, прошу помощи. Мучаю проблему I2C gps конвертер на базе ардуино прошивка залита спутники и местоположение видит прошивка multiwii официальная ( MultiWii_dev_2013_07_15_r1539 ) , проблема ошибки на шине I2C раскоментировано #define I2C_GPS

1filth1
serenya:

Забыл уточнить, изменения надо вносить в секции “all the Mega types”

Спасибо огромное!! все работает =)

serenya
andrei2882:

Добрый вечер, прошу помощи.

Подтягивающие резисторы есть? Правильно подключены sda и scl, и куда подключены? Что за мозги?

andrei2882

мозги MultiWii SE V2.0 Flight подтяжка я так понял в коде #define INTERNAL_I2C_PULLUPS в оригинале платы тоже не рассмотрел goodluckbuy.com/i2c-gps-nav-module-navigation-boar… конвертер на базе ардуино удержание и возврат работают нужно крутить пиды, подключены sda и scl. ошибки стоят на 54 не скачут без #define I2C_GPS все работает без ошибок, есть подозрение проверить ошибки набегают пока идет инициализация конвертера

omegapraim

А попробуйте конвертер от 3.3 вольта запитать.

Melton

Ребят, у меня получилось перенастроить пульт Turnigy 9X, я рад, но когда я все расходы настроил с тримирами, как их сохранить? а то я жму Exit захожу а они сного 100% стоят =D заранее благодарю, на днях запуск

Melton:

Ребят, у меня получилось перенастроить пульт Turnigy 9X, я рад, но когда я все расходы настроил с тримирами, как их сохранить? а то я жму Exit захожу а они сного 100% стоят =D заранее благодарю, на днях запуск

Разобрался: Быстрым нажатием Menu

andrei2882

Будем пробовать запитать вечером вопрос откуда лутше их взять на плате

fat_hamster

Плюнул что утром ветер, вышел испытать (приподнял мозги, опустил как мог провода, компас вроде при включении моторов не шевелился)


Говоря “сухим языком профессионалов” 😉

  • жпс холд позишн - тестед ОК
  • жпс возврат домой - тестед ОК
  • ханд фрее - тестед ОК
    Ветром сносило сильно, но жпс работал нормально, не в точке конечно, но пара метров всего разброс ; высоту тоже держал более менее хорошо (барометр + кусок вспененного чего то сверху), посмотреть бы все при штиле
    Но садится же в обычной 2.2 прошивке он же не умеет, в RTH? Не то чтоб сильно надо, просто было бы забавно 😃
SergDoc
fat_hamster:
  • ханд фрее - тестед ОК

хеад фрее - режим безголовый 😃

fat_hamster
SergDoc:

хеад фрее - режим безголовый 😃

ну упс 😃 обознался…

andrei2882

Попробовал запитать конвертер от 3.3 ошибки всеравно висят 54 штуки но навигация работает и летает хорошо( крутим пиды )

serenya

Я не знаю откуда ошибки, но может при инициализации какие косяки всплывают?