MultiWii
да нее, все там хорошо, если разобраться… на сколько помню в АИОП, компас сидит в параллели на двух шинах, т.е. I2C-MPU6050 и основной/внешней, а переключаться можно программно и вий как раз поддерживает два типа подключения,
Эх… схему бы хоть глазком глянуть…
Мне кажется что компас во второй версии платы немного по другому подключен. На плате 2 группы перемычек по 3 штуки. С завода перемычки замкнуты таким образом, что компас подключен к шине MPU6050. А если разрезать и запаять средний контакт с другим контактом то компас будет подключен к общей шине. (Для проверки можно перепаять перемычки и закоментировать строчку в конфиге. Компас должен работать.)
А вот если обрезать перемычки и ничего не запаивать, то можно подключать внешний компас.
Вот так мне это видится:
Вот так мне это видится:
Но поручиться что оно все именно так я, конечно, не могу.
И проверить, увы, сейчас тоже. От платы сейчас далеко.
Может кто проверить, что бы окончательно расставить точки на “i”.
А потом в FAQ добавим.
Мне кажется что компас во второй версии платы немного по другому подключен.
по поводу второй версии вы скорее всего правы, а в первой точно помню что только программно переключал чтения компаса с шины MPU6050 на общую шину. В обоих случаях работало. Значит по идее компас там сидит на двух шинах сразу…
А потом в FAQ добавим.
В Димин (omegapraim)? или еще FAQ-и появились? 😃
сегодня в дневнике уже писал у себя… на вскидку 😃
multiwii.p.ht
rcopen.com/blogs/117417/17077
airm.ru/articles/2
rcopen.com/blogs/83206/15000
rcopen.com/blogs/83206/14324
www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Special:AllP…
- дофига общих рекомендаций/cоветов по настройке (касательно вия, а не маховии только) у меня в темах дневника и комментах к ним 😃
Если в коде менять чтение компаса, то в ГУИ компас продолжает показывать. А если перерезать перемычки, то в Гуи компас (стрелка) застывает.
Если поменять в коде чтение компаса, разрезать перемычки и добавить внешний компас на I2C, то будет работать внешний компас.
В этом можно убедиться, приближая магнит к внешнему компасу.
Вот так мне это видится: Нажмите на изображение для увеличения Название: mpu6050.png Просмотров: 12 Размер: 26.7 Кб ID: 830762
Прозвонил сейчас плату, почти так и есть, родеой компас через перемычку и через LLC подключается к процессору, а разъем I2C идет напрямую на процессор. И между процессором и MPU все тот-же LLC.
Прозвонил сейчас плату, почти так и есть, родной компас через перемычку и через LLC подключается к процессору, а разъем I2C идет напрямую на процессор. И между процессором и MPU все тот-же LLC.
Т.е. получается вот так?:
Тогда непонятно, к чему подключена третья контактная площадка в SJ2 и SJ3.
К ним определенно подходят дорожки.
Т.е. получается вот так?:
Как-то так получается
Как-то так получается
хм… слева это mpu6050?
к нижнему LLC подключен внутренний компас? (кстати… что такое LLC? Я за последние годы немного подотстал в современной терминологии)
Тогда все равно не получается… Вот Артем выше пишет: “Если в коде менять чтение компаса, то в ГУИ компас продолжает показывать”. Он не пишет о перепайке перемычек в другое положение. Т.е. компас каким-то образом подключен уже к общей шине.
чтобы 100% отключить внутренний компас достаточно лишь разорвать SCL шину, SDA может оставаться подключенной.
к нижнему LLC подключен внутренний компас?
Прошу прощения, 3 раза проверял и не увидел, нижний “LLC” это компас. LLC = конвертер уровней. Слева MPU6050.
Вот Артем выше пишет: “Если в коде менять чтение компаса, то в ГУИ компас продолжает показывать”
Александр mahowik писал по этому поводу
но т.к. компас всего лишь поправка для гиры, то азимут будет вращать… и ясное дело что вращать не правильно, стремясь скорее всего в ноль…
Прошу прощения, 3 раза проверял и не увидел, нижний “LLC” это компас. LLC = конвертер уровней. Слева MPU6050.
Ну тогда как раз мой вариант и получается. Просто я рисовал по картинке Александра, а там LLC нет.
Для 100% уверенности надо провести 3 эксперимента:
- Не трогать перемычки. Строку в конфиге закомментировать. => Компас должен перестать работать. Проверять магнитиком, не трогая плату.
- Перепаять перемычки в противоположное положение. Строку в конфиге закомментировать. => компас опять должен заработать. Проверять магнитиком, не трогая плату.
- Все перемычки снять. Строку закомментировать. Подключить внешний компас. => компас должен работать. Проверять магнитиком, не трогая плату.
Для 100% уверенности надо провести 3 эксперимента:
- Как ни странно внутренний компас продолжает работать. Ошибок I2C нет.
- Работает внутрений компас. Ошибок I2C нет.
- Работает внешний компас. Ошибок I2C нет.
…ну тогда я вообще ничего не понимаю…
Добрый вечер, прошу помощи. Мучаю проблему I2C gps конвертер на базе ардуино прошивка залита спутники и местоположение видит прошивка multiwii официальная ( MultiWii_dev_2013_07_15_r1539 ) , проблема ошибки на шине I2C раскоментировано #define I2C_GPS
Забыл уточнить, изменения надо вносить в секции “all the Mega types”
Спасибо огромное!! все работает =)
Добрый вечер, прошу помощи.
Подтягивающие резисторы есть? Правильно подключены sda и scl, и куда подключены? Что за мозги?
мозги MultiWii SE V2.0 Flight подтяжка я так понял в коде #define INTERNAL_I2C_PULLUPS в оригинале платы тоже не рассмотрел goodluckbuy.com/i2c-gps-nav-module-navigation-boar… конвертер на базе ардуино удержание и возврат работают нужно крутить пиды, подключены sda и scl. ошибки стоят на 54 не скачут без #define I2C_GPS все работает без ошибок, есть подозрение проверить ошибки набегают пока идет инициализация конвертера
А попробуйте конвертер от 3.3 вольта запитать.
Ребят, у меня получилось перенастроить пульт Turnigy 9X, я рад, но когда я все расходы настроил с тримирами, как их сохранить? а то я жму Exit захожу а они сного 100% стоят =D заранее благодарю, на днях запуск
Ребят, у меня получилось перенастроить пульт Turnigy 9X, я рад, но когда я все расходы настроил с тримирами, как их сохранить? а то я жму Exit захожу а они сного 100% стоят =D заранее благодарю, на днях запуск
Разобрался: Быстрым нажатием Menu
Будем пробовать запитать вечером вопрос откуда лутше их взять на плате
Плюнул что утром ветер, вышел испытать (приподнял мозги, опустил как мог провода, компас вроде при включении моторов не шевелился)
Говоря “сухим языком профессионалов” 😉
- жпс холд позишн - тестед ОК
- жпс возврат домой - тестед ОК
- ханд фрее - тестед ОК
Ветром сносило сильно, но жпс работал нормально, не в точке конечно, но пара метров всего разброс ; высоту тоже держал более менее хорошо (барометр + кусок вспененного чего то сверху), посмотреть бы все при штиле
Но садится же в обычной 2.2 прошивке он же не умеет, в RTH? Не то чтоб сильно надо, просто было бы забавно 😃
- ханд фрее - тестед ОК
хеад фрее - режим безголовый 😃