MultiWii
/******** Failsafe settings ********************/
/* Failsafe check pulses on four main control channels CH1-CH4. If the pulse is missing or bellow 985us (on any of these four channels)
the failsafe procedure is initiated. After FAILSAFE_DELAY time from failsafe detection, the level mode is on (if ACC or nunchuk is avaliable),
PITCH, ROLL and YAW is centered and THROTTLE is set to FAILSAFE_THR0TTLE value. You must set this value to descending about 1m/s or so
for best results. This value is depended from your configuration, AUW and some other params. Next, afrer FAILSAFE_OFF_DELAY the copter is disarmed,
and motors is stopped. If RC pulse coming back before reached FAILSAFE_OFF_DELAY time, after the small quard time the RC control is returned to normal. */
#define FAILSAFE // uncomment to activate the failsafe function
#define FAILSAFE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAFE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 200) // (*) Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
вроде как не определит этот ФС пока не выдернуть сам приемник из МВ, только определит если сателит, а так оранж выдаст газ запомненый при бинде приемника с передатчиком а остальные каналы в последнем принятом положении
Failsafe check pulses on four main control channels CH1-CH4. If the pulse is missing or bellow 985us (on any of these four channels)
Да, Вы правы, уже как-то обсуждали этот момент, запамятовал. Все зависит от того что выдаст приемник при пропадании сигнала.
Спасибо, яв и питч появились. )))Бьемся дальше. Теперь пытаюсь покрутить моторами, пока ничего не выходит. Регули OPTO 30A. Расходы газа настроил как вот тут описано multiwiifaq.ts9.ru/6------------------.html
ЗЫ Закрутились, надо было выставить мин тротл. Но один продолжает крутится на низких оборотах при THR в 0 на пульте, при торможении пальцами - останавливается и больше не крутится.
ЗЫ2 У меня сейчас приемыша с ФС нет. Будет где-нить через месяцок. Как правильно настроить коптер что-бы при пропадании сигнала он не шмякнулся и не учесал от меня в облака ? Возможно ли это. Приемыш обычный ДСМ2 оранж. ( на первое время, фриска летит…)
Мой вам совет, не лезте вы пока в доп функции пока не разобрались с основными. что я под этим понимаю:
1)ПО разобрались идем дальше
2)Подключение электроники (надо сделать так что бы все крутилось и работало нормально).
3)Настройка электроники и калибровка датчиков (Акселерометр гироскоп)
4)Барометр компас (калибровка компаса) освоить режим HeadFree (если этот режим не работает то двигаться дальше не имеет смысла ибо GPS завязан на компас).
5)Разобраться со всеми наводками, вибрациями и прочими мешающими невидимыми друзьями.
6)GPS Сначала протестировать как висит PH а уж потом испытывать RTH.
И уже после этого если все возвращается, висит как следует, и держит высоту и не падает а хорошо летает, только тогда следует лезть в доп функции типа FS и прочие.
Объясняю почему: Вы новичок кода и функций кода не знаете, и если комментируете слишком много функций то все пойдет как снежный ком если что то неправильно и не будет работать, одно потянет за другое и возникнут проблемы с которыми вам никто не сможет помочь и придется все равно искать шаг на котором вы что то сделали не так…
Так что сначала настройте аппарат, облетайте его во всех режимах а ух потом ставьте подвесы FS и прочее.
Удачи вам
Всем Здрасте.
Мужики, подскажите пожалуйста к каким контактам MultiWii 328P подключать сервы управляющие камерой? И можно-ли подключить только сервоприводы камеры, не подключая моторы и приемник ?
Пока хочу подключить только стабилизацию подвеса камеры.
Камрады,кто ставил на красную плату с ХК Мегапирата?
По руководству с
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1752719
хочу поставить,пока перевожу,может кто уже ставил и разъяснит на пальцах?
Обязательно спрашивать про Мегапирата в ветке про мультиви, спросите в ветке про мегапирата наверное там больше народу его ставило…
ссылочку на тему не дадите?Не нашел,видимо не так ищу.
вот же. совсем рядом - ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Вот оно что)Не так искал,спасибо.
Люди добрые подскажите пожалуйста где можно взять схему подключения этой платы - multiwii se v2.5
Нашел похожие платы но именно с таким расположением разьемов ничего не нашел
вот пример - rcopen.com/forum/f123/topic221574/9644
Вопрос пока по мультивии про с хк
подрубил плату к коптеру,регули и прочее по инструкции.
Не армится.Подрубаю к компу - не армится.В РЦ контроле отмечаю на AUX1 АРМ во всех положениях,записываю - армится.Вырубаю от компа - работает.Выключаю,включаю без компа - не армится.Подрубаю к компу - не армится,в АУХ1 все как было,изменения сохранены.Удаляю галки,заново отмечаю,записываю - армится,вырубаю - см начало.В принципе даже можно не выключать,достаточно reset сделать.Т.е. чтобы плата заармилась нужно при включении подключиться к компу,перезаписать в разделе РЦ контрол параметры ARM с включено на выключено,записать их в плату,опять перезаписать на включено и записать в плату.И только тогда - ARM активен.
Что за???
вот пример - MultiWii
Ну как бы да, только элементы по другому расположены на плате
Но разъемы то подписаны так же.
Что за???
разберитесь вначале что такое арм и при каких условиях оно работает!
п.с. можно посмотреть у меня в дневнике
А по моему вопросику ни кто не подскажет ? ( Выше задавал )
А по моему вопросику ни кто не подскажет ? ( Выше задавал )
RTFM Хоть картинки глянь, что ли…
Ага, спасибо, уже нашёл… А будет ли плата работать с НЕ подключеннным приемником и с отключенными моторами ? Я просто собираюсь подвес для камеры сделать без самой модели ЛА …
))В общем зафейлился у меня процесс с Мегапиратом(не хочет калибровать регули и не армится с пульта).\Т.е. возник вопрос - как теперь вернуть родную прошивку?Ссылочку на руководство,если можно))
Блин на хоббикинге в разделе этой платы лежит родная прошивка… руководство точно такое же как и для обычной прошивки мультиви, поиск юзайте поиск…
Очень ценный комментарий.Денис,а без поучительствований никак?
hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
я не вижу тут никаких файлов к данной прошивке,единственная ссылка в описании ведет на мультивии ком
Так сложно помочь?