Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Неа , нифига не понимаю. Рамы не летают. Летают системы из кучи левых, неоптимальных и совершенно случайных компонентов . Плюс умножаем на некую идеальность математики контроллера и кривизну рук сборщика и настройщика этой самой “пианины” . Очень даже здорово что это все держится за воздух несколько минут. Хотеть неких дополнительных плюсов хорошо, но мне кажется это единственно борьба с неоптимальностями и откровенными косяками .И все это один большой компромисс .Минимизации огрехов и ловля блох - процесс затратный и длительный. Да и видеть надо что делать и куда идти.
Это я к чему ? Половина форума летает дефолтных пидах и плющится. Какая нафиг оптимизация и понятие собственно процесса . Три минуты жужжит на десятке и классно ! И само назад вертается ! Во ! Правда через раз…но это китайцы козлы !
Не, еще не все решили про ЦМ.😃
Может понадобится
МОДЕРАТОР
Все господа, закончили теорию в этой теме. Переходим в тему rcopen.com/forum/f134/topic266305/41
Парни, как бы вот такую раму замутить? Под 10 дюймовые пропы.
Из плюсов - защита винтов, меньшие размеры, за счет частичного нахлеста лопастей одна над другой, и возможность быстроскладывания (есть на видео , где винты поворачиваются на шарнире , складываясь над платформой , одни сверху, другие снизу)
Два вопроса - 1.какова эффективность такой компановки винтов? Не будет ли она проигрывать классическому квадракоптеру?
и2. не будут ли перегреваться моторы расположенные “вверх ногами” оставаясь без обдува потоком от лопастей?
Можно сделать и попроще, отказавшись от круговой защиты винтов, собрав раму на двух продольных лучах по типу Н рамы. Рама будет компактнее для переноски , даже если не делать ее складываемую, жоще классической Н рамы, и даже полегче.
Интересно, выживет ли такой квадр, если откажет один из моторов? Он почти на трикоптер будет похож. Почти…
KAIMAN, эффективность будет хуже где то на 12%. для компактности лучше складывающиеся лучи и складывающиеся пропеллеры (или быстросъемные)
Интересно, выживет ли такой квадр, если откажет один из моторов? Он почти на трикоптер будет похож. Почти…
уж лучше соосно винты установить. тогда точно выживет при отказе, если тяги хватит.
Можно сделать и попроще, отказавшись от круговой защиты винтов
Представьте как вас размолотит это чудо если вы туда руку сунете случайно?
уж лучше соосно винты установить. тогда точно выживет при отказе, если тяги хватит.
Соосная схема как рулится будет по крену?
Представьте как вас размолотит это чудо если вы туда руку сунете случайно?
Так в любом коптере не стоит руки засовывать под вращающиеся лучи. Имею такой опыт, сажая постоянно коптер на руку, и показывая как он удерживает позицию и высоту, оттягивая его за одну ногу, привыкнув, я случайно зацепил один винт. Отделался очень легким порезом, однако квадр упал. В минусе один проп Граупнер.
Я о другом. Такая круговая защита позволит летать более менее безопасно в помещении. И… если сделать квадр с такой схемой, где винты наполовину наплывают друг на друга, можно секономить значительно габариты в ширину. Если конечно это не сожрет значительно тягу моторов. Рама (без круговой защиты) в этом случае будет более компактной, более легкой, и более жесткой по сравнению с классическим квадром.
более легкой, и более жесткой по сравнению с классическим квадром.
Это почему? Количество и размеры деталей останутся те же… От того, что они под другим углом будут находиться легче не станет… Экономия ширины приведет к ухудшению управляемости по крену, даже если Вы идеальный пилот, все равно на стабилизацию будет тратиться какое то количество дополнительной энергии…
Отказ одного мотора все равно приведет к падению, трикоптер из этого не получится, потому что в случае отказа любого мотора, у Вас останется два ротора вращающихся в одну сторону и лишь один в другую. Контроллеру нечем будет компенсировать момент, а тут еще проблема с роллом…
Представьте как вас размолотит это чудо если вы туда руку сунете случайно?
Соосная схема как рулится будет по крену?
Как бикоптер
Экономия ширины приведет к ухудшению управляемости по крену, даже если Вы идеальный пилот, все равно на стабилизацию будет тратиться какое то количество дополнительной энергии…
А что если развернуть эту схему наоборот? В этой действующей модели удлиненное тело корпуса между винтами, скорее всего это особенность прототипа, чтоб туда поместилось тело пилота, а ведь нам так делать не нужно. Что если между винтами уместить длинный узкий обтекаемый корпус для электроники и батарей и развернуть на 90 градусов направление переда? Тогда получится наоборот - коптер будет отлично управляться по крену, но вот как будет с его завалами для движения вперед-назад?
Из чего качественно можно сделать круговую защиту винтов ? чтоб и легко было и прочно? Листовой карбон? 0.5-1 мм?
Выкладываю фото своей рамы для обсуждения (по прозьбе ehduarg)
Выглядит супер
Вот и я свою доделал и облетал.
подробности в дневнике.
lego copter
😃
Выкладываю фото своей рамы для обсуждения (по прозьбе ehduarg)
А подробности? Как лучи крепятся? и тп
Выкладываю фото своей рамы для обсуждения (по прозьбе ehduarg)
Вес? Мотормаунты от куда? Я так понимаю что задние моторы ближе друг к другу. Это сказывается на полет? Высота между пластинами?
Лучи вклеены в стойки эпоксидкой, в стойках впресованы бонки (аналогичные как на лучах DJI) для прикручивания к раме
Все отпчатано на 3д принтере, вес 250гр
Как дискавери летают? замечательно… все углы взяты с дискавери
пс.
высота 35мм
Стойки тоже на принтере отпечатаны?
Что имеется? Желание сделать раму как в посте 10281 чуть выше. Опыт летания на первом коптере 450. Рама я так понял это дискавери. В теме все чертежи пластин, углов размеров есть. Стеклотекстолит есть. Алюминий в Леруа тоже любой и квадрат и труба. Помогите подобрать лучи, мотормаунты и желательно чтоб передние лучи складывались. Таких рам тоже сдесь есть, но они все тонкие, т.е. между пластин ничего кроме проводов не встанет. А хотелось бы чтоб АПМ на виброплощадке встал, батарея до 4S.
Купил вот такую хрень на гудлакбае
goodluckbuy.com/universal-apm-flight-controller-ny…
Если распилить пополам, отличная штука выйдет для виброразвязки коптера и верхней палубы с камерой и батареей.
Вообще не мотыляет из стороны в сторону, резиночки правда жестковаты, весит в сборе без крепежа 12 грамм…