Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Razek

Тогда я предложу смелое решение, если уж есть ретракт, то убирать не шасси, а выдвигать из под брюха сам подвес. У меня такой проект только на стадии рисования.

Shuricus

Так его можно и статично выдвинутым закрепить, но сейчас на него крепко дует вентиляторами.
Ретракты тоже нужно убирать, если не делать 360 подвес.

Поэтому хочу прикинуть все же как на мою Н раму трехосевой взгромоздить.

Razek

Так надо шасси удлинять, увеличивать клиренс подвеса, что тоже утяжеляет, увеличивает габариты, а тут все компактно теоретически можно организовать

Shuricus

Так нет же. Наоборот! Все статично, но спереди.
Вот о чем я:

serzhe

Богомол какой то)))) Но идея убрать передние винты подальше отличная.

Shuricus

Да, выглядит жутковато! 😃
Летает видимо тоже. С такой развесовкой. А шо делать.

Hyperion

Неразрезные лучи из карбоновой трубки 12мм. Минимум зажимов и железных болтов

Пока что ориентировочный вес 1280гр. Думаю до 1400 обрастет. 10-11 винты. Для 10х будет тяжеловат, для 11х думаю в самый раз будет. Есть такие и такие винты.

Пластины хочу попытаться из фанеры сделать 3мм на лазере
Как думаете если дополнительно стянуть нейлоновыми шпильками то хватит прочности?

cylllka
Razek:

Попадают, надо еще сильней опускать камеру но придется удлинять шасси что не очень хочется делать

Следующий шаг в коптерах будет синхронизация оборотов лопастей с “затвором” камеры + изменяемый шаг, что бы обороты были постоянными 😃 Ведь использовали раньше синхронизатор на самолетах, для стрельбы сквозь пропеллер 😉

Shuricus

Вот блин, а я в детстве никак понять не мог, как он себе проп не отстреливает!

Covax
Hyperion:

Как думаете если дополнительно стянуть нейлоновыми шпильками то хватит прочности?

Не хватит, надо по всей длине делать ребра жесткости, шпильки спейсеры это все фигня для таких размеров

ssilk
Hyperion:

если дополнительно стянуть нейлоновыми шпильками то хватит прочности?

Стягивать не дополнительно, а обязательно, иначе гулять будет… Чем короче стойка, тем выше жесткость. Соответственно, чем тоньше крепления для трубок, тем лучше… Вот эти было бы неплохо… С ними расстояние между пластинами будет 15 мм, на гудлаке есть соответствующие стойки… Отверстия для стоек отодвиньте от края на две толщины фанеры, иначе при затягивании тоненькую перемычку может порвать… Почему не хотите взять трубки потоньше? У меня аналогичная конструкция, при таком же весе на трубках 8 мм. 11-12" пропы - легко…

Covax:

шпильки спейсеры это все фигня для таких размеров

Какие Ваши доказательства? (©)
Я только так и делаю, безо всяких ребер жесткости… Алюминиевые лучи при падениях гнулись/ломались, а фанере хоть бы что, даже болтики пластиковые не срезает…

Paul_Green
Hyperion:

Неразрезные лучи из карбоновой трубки 12мм. Минимум зажимов и железных болтов

Есть смысл трубки продольные с лучами напрямую связать.

Hyperion
Shuricus:

Вес указан с батарейкой, и какой?

батарейка 4000 зиппи 3S, вес 300гр.

ssilk:

Отверстия для стоек отодвиньте от края на две толщины фанеры,

спасибо за совет. Трубки тоньше не хочется делать потому что половина крепежа уже напечатана на принтере.
Да и хочу сделать 30мм между верхней и нижней пластиной чтобы вся электроника внутрь влезла нормально. До этого как раз делал около 15мм так фиг что впихнешь.

Paul_Green:

Есть смысл трубки продольные с лучами напрямую связать.

думал об этом. лишний вес, лишний крепеж, уменьшение внутреннего объема. Лучше уж ка выше Сергей написал ребро жесткости заложить в конструкцию

Paul_Green
Hyperion:

думал об этом. лишний вес, лишний крепеж, уменьшение внутреннего объема. Лучше уж ка выше Сергей написал ребро жесткости заложить в конструкцию

Т-образное крепление будет не сильно тяжелее фиксаторов для лучей. Причём его, согласно модным трендам, можно напечатать, что ещё снизит вес. А пластины замкнут конструкцию и при таких раскладах вместо стоек можно использовать напечатанные втулки. Там правда возникнет проблема с доступом, но она решаема, мне кажется.

Hyperion

у меня неудачный опыт с карбоновыми трубками и печатанными креплениями. Я их зажимал до такой степень что они начинали ломаться но рама продолжала скручиваться. Делал поверхность шероховатой суперклеем. Вообщем не хочется все заново начинать.

Alibaba
Hyperion:

Я их зажимал до такой степень что они начинали ломаться

я вставляю внутрь трубки колечко из дюраля, если с весом не париться, то можно вставить цилиндрик

Hyperion

ломались не трубки 😃 Ломались зажимы для трубок. Но там возможно был просчет в том что я сами зажимы сделал слишком тонкие. И текстолит был 1мм - усилие неравномерно распределялось. Возможно если бы подложил шайбы то было бы лучше.

Razek
Shuricus:

Так нет же. Наоборот! Все статично, но спереди.
Вот о чем я:

По моему перегиб. Если не хочется класcическую H рамму, то можно такую сделать, надо бы еще прикинуть где будут пропы в вертикальном поле зрении камеры, а дальше подрегулировать позицию dl.dropboxusercontent.com/u/3950710/…/skech.jpg

Shuricus
Razek:

надо бы еще прикинуть где будут пропы в вертикальном поле зрении камеры

Все верно. Нужен еще один рисунок сбоку, и понять каков наклон коптера при обычном быстром полете. И еще учесть что камера может быть в повороте на трехосевом. А вот как это сделать, я смутно представляю.
Видимо ребята на богомоле это сделали.

А у вас специально расстояние между моторами в длину больше чем в ширину? Обычно наоборот делают.

Razek
Shuricus:

А у вас специально расстояние между моторами в длину больше чем в ширину? Обычно наоборот делают.

Нет это просто черновой набросок, тут по сути X схем, в торопях недоглядел.

Если оценочно прикинуть с учетом всех эволюций коптера, и надо входить в повороты при максимальных углах по тангажу и крену без “пропов” можно взять одну картинку по максимальному углу обзора (диагональ 170 градусов) С 3х осевым, уже будут ограничения на стиль пилотирования, причем ограничения будут зависеть от настоек контроллера подвеса, зажигать и иметь плавное панорамирование без пропов при закладывании варажей мало реально ИМХО.