Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

zatorax
lazdenni:

Что то ни где не нашел. Кто нибудь делал и или где нибудь продается рама такого типа?

Или она не эффективна по сравнению где моторы идут по кругу?

на счет эффективности не знаю, коптер такого плана www.thingiverse.com/thing:787626
AMP 2.8 отлично управляется с такой рамой, тут Covax ошибается, ну с кем не бывает 😃
В настройках frame выбирайте “V” не путайте с V-tail, он рядом и это не то. Ставим прошивку от HEXA и выбираем тип “V”, все отлично летает.

Agioso

Первый коптер, первая самодельная рама. База - 550, под пропы 12". Лучи - алюминиевый профиль 12х12х1,2, стеклотекстолит 1мм, болты с гайками М6 и распорные втулки для них выточил сам из дюральки (благо есть токарник).




Общий вес с gopro:

Конструкция получилась очень жесткой, концы лучей под тяжестью тушки отклоняются вверх от силы на 1мм. То есть при желании можно облегчить грамм на 50 сверлением дырок не рискуя потерять в жесткости.
Если кому интересно - схема в компасе: yadi.sk/d/9AhPHwcDh8iVh
Ножки хоть и одинарные, но в разложенном состоянии составляют букву “Т”, так что не согнуться даже при жестком приземлении. Те что на концах лучей чуть по короче, чтобы не цепляли при посадке. Зато их “одинарность” позволит в конечном варианте сделать их складнымы (еще не успел доработать) и в таком состоянии они не будут выступать за общие габариты. В итоге с в сложенном виде и со снятой камерой размер габариты составят 41*23*10см.

Agioso

Подвес будет позже, сделаю на тросиках как гуру завещали)) Передок специально побольше сделал, потом оформлю как надо. Пока так поюзаю. Если моторы будут сильно трясти - подложу между ними и лучами что нибудь. С камерой еще не пробовал летать, пока настраиваю.

serenya
Agioso:

Если моторы будут сильно трясти

Цанги - зло, выкиньте их и поставьте пропы на стяжки.

xander_kej

Ну рас пошла такая пьянка, то и я выложу свою алюминиевую раскладушку





12е пропы, 5А 3 банки
Подробности будут позже в дневнике

Igaron
serenya:

Цанги - зло, выкиньте их и поставьте пропы на стяжки.

Что этим достигается? Крашеустойчивость? Что бы при падении пропы отстреливались, а не ломались от касания с препятствиями?

Covax

Цанги дизбаланс дают, кривые они все, для самолетчиков это не актуально, а для коптеров очень даже)

zatorax:

AMP 2.8 отлично управляется с такой рамой, тут Covax ошибается, ну с кем не бывает

Бывает бывает, рад за APM 😃

SerjikLSV
Agioso:

Конструкция получилась очень жесткой,

Да у Вас там пятикратный запас по жесткости, отсюда и вес немеренный. Подобная рама должна 270-300гр. весить а не 450. Зачем 8 посадочных опор, 4х на концах лучей за глаза а при краше все равно не спасут.

Agioso
SerjikLSV:

Да у Вас там пятикратный запас по жесткости, отсюда и вес немеренный. Подобная рама должна 270-300гр. весить а не 450. Зачем 8 посадочных опор, 4х на концах лучей за глаза а при краше все равно не спасут.

4 одиночных опоры - слишком хлипко, даже на земле стоять не будет, не то что приземляться. 4 двойных опоры (по два треугольника стянутых винтами) - тот же вес что и сейчас, только сложить сложнее. Про пятикратный запас - потому как первый опыт, не представлял что получиться))) но как уже сказал, можно облегчить кучей отверстий, что я и сделаю позже. За одно - вентиляция будет.
И вообще в дальнейшем из карбоновых труб соберу, это я так, попрактиковаться, научиться.

xander_kej
Agioso:

4 одиночных опоры - слишком хлипко, даже на земле стоять не будет, не то что приземляться. 4 двойных опоры (по два треугольника стянутых винтами) - тот же вес что и сейчас, только сложить сложнее. Про пятикратный запас - потому как первый опыт, не представлял что получиться))) но как уже сказал, можно облегчить кучей отверстий, что я и сделаю позже. За одно - вентиляция будет.
И вообще в дальнейшем из карбоновых труб соберу, это я так, попрактиковаться, научиться.

Это нормально. У меня первый самоделкин тоже был, как танк 😃
Кстати, карбоновые трубки с клипсами по весу равны 12мм профилю. Вот только с карбоновыми трубками гемора больше, и дороже… Ну смотрите сами

SerjikLSV
Agioso:

попрактиковаться, научиться

Учится лучше на 450-м клоне DJI всего 12 зеленых рама стоит. Я на такой начинал, лучей поменял штук 5 при падениях, и до сих пор жива рама )))) Хотя в плане сборки доводки и дальнейшего изготовления Ваша рама интереснее, на основе нее можно потом сделать более легкий и компактный вариант.

Agioso
SerjikLSV:

Учится лучше на 450-м клоне DJI

Нее… 450 не сгодиться. Хочется собрать мощную машинку с наворотами, пусть и поэтапно. Проектировал с расчетом на вес 1900-2000г. Пока нет fpv и телеметрии, но думаю уложусь, особенно если раму облегчу. Да и не хочется чтобы пропы в кадр лезли, так что схему чертил исходя из этого, предварительно выяснив обзор камеры.

gena_g

Понравилась мне рама Vortex и решил сделать себе типа такой.
Размер сделал 290 мм по диагонали .Можно будет ставить 6 винты.
Моторы dys 1806 2300
Регуляторы dys sn20
Мозги самодельная naze32
Передатчик 200 мвт. Развел плату в этом формате 600 мвт с видео переключателем , думал летать и снимать с SJ400 .
Вес получился 350 г.

xander_kej
gena_g:

Понравилась мне рама Vortex и решил сделать себе типа такой.
Размер сделал 290 мм по диагонали .Можно будет ставить 6 винты.

Серьёзный подход! Круто сделано

Igaron

В процессе проектирования возник очередной вопрос: сильно ли нуждаются регули в обдуве? Моторы у меня DYS BE1806 2300KV, регули ZTW Spider Series 20A. Можно такие регули поставить так, что воздушный поток от винтов не будет на них попадать?

SerjikLSV

Собираю коптер по такой схеме rcopen.com/blogs/121800/20362 подскажите можно ли использовать алюминиевые вытяжные заклепки для сборки диаметром 3мм. По весу они легче и не откручиваются. Как они ведут себя со временем не ослабевают? Или лучше по классический винт М3?

Alibaba
Igaron:

сильно ли нуждаются регули в обдуве?

в вашем случае совершенно не надо делать обдув.
да и вообще смысл обдува если это все в термоусадке. лучше сделать тепловой контакт к лучам, если они из дюраля

zatorax
Igaron:

В процессе проектирования возник очередной вопрос: сильно ли нуждаются регули в обдуве? Моторы у меня DYS BE1806 2300KV, регули ZTW Spider Series 20A. Можно такие регули поставить так, что воздушный поток от винтов не будет на них попадать?

Регуляторы вообще не нуждаются в каком либо обдуве если работают в штатных режимах, а в вашем случае у вас запас по теплоемкости выше нормы в два раза, двигатели имеют максимальный ток всего лишь 8А, рекомендуется для ваших моторов ESC на 10-12A. Опять же, без обдувов.