Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
вот в компасе и автокаде
Тоже хотел рассмотреть установку передатчика и антенны
Посмотрите вот этот пост. Там как раз “рабочее” положение на первой фотке. Передатчик притянут стяжками к коротенькому (2 см) кусочку все того же профиля, который в свою очередь вращается вдоль балки верхнего этажа. Для упаковки квадрика антенна с передатчиком прокручиваются на 270 градусов и занимает положение вдоль балки, клевером в сторону носа квадрика.
Кстати, “усы” приемника (L9R) тоже крутятся с такой же степенью свободы - можно вниз направить, можно вверх (как на фото выше), а для транспортировки - вдоль рамы складываются.
Проблем с ЖПС/компасом нет из за низкой установки?
Компас используется встроенный в АПМ (compass_mot 4%). Разница по работе GPS со стойкой и без чувствуется (точность удержания позиции страдает, но не драматично). По правде говоря, через раз проскакивает унитазинг, но я компас калибровал очень давно, ещё на другой раме! Помидоры не кидать! )))
Попробую скоро сделать поворотную стойку, по тому же принцыпу что и для передатчика, чтобы складывать вдоль рамы, откалибруюсь нормально и посмотрим, что выйдет 😃
Ins, прошу прощения за просьбу, а можно, пожалуйста выложить фото с разных ракурсов, для того, чтобы понять что и как собирать? Спасибо!
P.S. И вроде нет чертежей 2 этажа? Или я ошибся?
Пожалуйста… cloud.mail.ru/public/MQcL/MPgT3htTu
Формат не ПДФ.
Формат не ПДФ.
В зип-архиве 3 пдфки…)
В зип-архиве 3 пдфки…)
Там точно всего два файла и оба не пдф. 😃
Формат не ПДФ.
Там точно всего два файла и оба не пдф
Да, действительно…) Прошу прощения, вот правильная ссылка… cloud.mail.ru/public/ASz2/jJNHiDiXZ
Мыльное облако почему то не сказало, что файл с таким именем уже есть…
Ins, прошу прощения за просьбу, а можно, пожалуйста выложить фото с разных ракурсов, для того, чтобы понять что и как собирать? Спасибо!
Попробую сделать больше фоток на выходных, если будет хорошая погода!
Попробую сделать больше фоток на выходных, если будет хорошая погода!
А остатка чертежей не будет?
А остатка чертежей не будет?
Обычный бутерброд из двух пластин, трубки 16мм, складной механизм тарот banggood.com/Tarot-680-Pro-New-16MM-Carbon-Tube-Fo…
Спейсеры 21,5 мм
и далее по вашим потребностям
А остатка чертежей не будет?
Сорре, вы что-то перепутали - я чертежей не выкладывал совсем, только рабочий эскиз показывал. Мои черетежи разве что к порезке деталей оформятся 😃
Сорре, вы что-то перепутали - я чертежей не выкладывал совсем, только рабочий эскиз показывал. Мои черетежи разве что к порезке деталей оформятся 😃
Точно, попутал! ПРошу прощения! А ваших чертежей не будет?
А ваших чертежей не будет?
Как доведу до ума всё что запланировал и буду давать на порезку детали - попробую оформить!
а если купить таких
Это как повезёт:
Добрый день! А имеет ли право на жизнь вот такая рама? Просто хотелось раму с минимальным количеством резки текстолита и алюминия, простотой замены после краша? Пропы 1045, Noname моторы 1000kv, Crius AIOP 2.5, акк 4200mah.
Или может что-то посоветуйте из чертежей?
yadi.sk/i/MZu-XNCukMHxr
А имеет ли право на жизнь вот такая рама?
Имеет, почему нет… Тяжеловата будет, да и с соединениями придется пошаманить, чтобы не скручивалась…
Похоже показался свет в конце тоннеля.
Начиналось все с этого
А закончилось таким
Нижняя пластина приклеена эпоксидкой к карбоновым квадратным лучам для удобства сборки всей конструкции. Постоянно бесило когда все разваливается когда начинаешь собирать раму в кучу. Теперь все пучком.
Все регули внутрь не влезли. Для удобства использовал PDB от CC3D.Как показала практика - наводки на компас минимальные. Пиковые токи 40А держит.
В планах поменять на 12А 4в1 регуль. Будет еще легче компактнее и красивее.
Провода к моторам поменять на 20awg (сейчас 18awg), и пропустить в трубках.
Выигрыш будет еще грамм 15 в весе (померял 3м 18awg весит примерно 32гр 20й весит в 2 раза меньше по таблице. 22й весит незначительно меньше, однако ток совсем маленький получается. Не стоит овчинка выделки)
А еще передатчик стоит боскам 200мв который весит как слон. Заказан мелкий 600mw с банггуда. Еще на нем вес скинется 😃
Виброразвязка которая уже мелькала в соседнем разделе.
И ответная часть с подвесом. Тяжелые алюминиевые заменены на 3д печатные и фанерные.
Такой получился аппарат. Вес вышел 1350 с 4000мач, видео передатчиком, 2хосевым подвесом, камерой xiaomi, АПМ 2.6, осд, gps neo m8n, афро 20а регулями и ногами.
Висит на 45-55% газа в зависимости от напруги на 10х пропах. Ток висения 13-15А на весь аппарат. До 9В летает 13.8минут.
Лучи 250мм (500мм палка пополам) максимально раздвинуты чтобы влезали 11е пропы (зазор ~1.5см при этом) 10е влазят более вольготно.
Аппаратом доволен. Получил наконец то что хотел.
До 9В летает 13.8минут.
Литий вроде расчитан минимум на 3,2v, то есть если 3S то этот минимум 9,6v…на фото вроде зиппи компакт. Мой коптер давнейший с примерно таким же весом на 5А аккуме летал 23-25 минут до 3,5v на банку.
до 9В допускается но не рекомендуется. Замерял специально чтобы знать когда садить аппарат. С рекомендованных 10.5 до 9 аппарат летает примерно 3 минуты.
АКБ да, зиппи компакт 4000 25С
до 9В допускается но не рекомендуется
Если графики поискать, то после 3.4-3.5 начинается не как было до этого плавное, а отвесное падение напряжения. Я случайно один разрядил до 2.9 в одной банке - теперь эта банка быстрее всех разряжается.
Вот графики с того замера
Вот лог
arduplotter.com/view/5639a407fae3fcca2f7ff632#powe…
Один акб я разрядил до 6-7В. Но быстро чухнул это и зарядил его. Летает уже год после этого… Так что как повезет.
PS. Увидел такое моторки для подвеса. Захотел 😃
hobbyking.com/…/__78318__Multistar_1807_340Kv_Brus…
Вес 20гр вместо штатных грамм под 40 😃