Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Saire

Это как так, что в круглую провода помещаются, а в квадратную нет?
Что за странная геометрия?
П.С. Строю квадрик на квадратах, планирую провода внутрь.

samael9

Действительно. Влезает всё что в 13-ый, что в 15-ый. профиль. С круглыми конечно проще, т.к. есть готовые решения по фиксации лучей.

А никто не подскажет, как сделать выкос для моторов на квадрате?

Lewa43839

Шайбочки под крипеж, тот что ближе к концу луча, как варианте.

Saire

Кстати, для подсветки коптера, если неохота ковыряться с пайкой транзюков, можно расковыривать LED подсветки из разбитых ноутбучных матриц. Припаивается 4 провода от платы драйвера, два питание (от 7 до 20 V обычно, ± несколько вольт в обе стороны), один управляющий (3 вольта подаем -светит), один минус еще на контроллер надо кинуть. Управление яркостью замыкаем на управляющий провод, в таком режиме макс яркость. Матрицы у себя в городе нашел битые по 100 р штука. из 17 дюйм матрицы достается обычно одна лента длиной почти 40 см. Плата с матрицы почти вся обрезается, остается кусочек 4 на 4 см. В том же мультивие прописывается режим моргания и выход на плате, куда цеплять управление.
Что конкретно паять, смотреть например тут или тут.

Flutter

Давно уже заморочился сделать непотопляемый waterproof коптер для фотосъемки в дождь или снег земной (или водной) поверхности. Дело идет, но медленно, - пришлость колхозить стол для вакуумной термоформовки, две половинки болвана, да и тонкий АБС найти пока не удалось. А тут товарищ притопил свою Валькеру x350 pro, использовавшуюся для тех же целей, и попросил что-нибудь быстренько соорудить взамен для маршрутных полетов вдоль береговой линии. Собрал в кучу старую комплектуху, нашел на кухне ланч-бокс с силиконовой прокладкой, и получилась вот такая летающая люстра. Идея, конечно, не новая, но вполне жизнеспособная. Коробка радиопроницаемая, морозостойкая и очень жесткая. Лучи из липы 15х15, контроллер АРМ 2.5.2, винты 10х4,5, остальное все стандартное трехлетней давности. Ноги - бутылки от чего-то молочнокислого с завинчивающейся крышкой, обрезаны и забиты теплоизолирующим чулком для труб. Полетный вес с 3-й Гоупрой в боксе и акком от Валькеры 5200 mAh - 1400г. Время не замерял, но думаю, минут двадцать будет.

arb

А на непотопляемость уже проверяли?

Diego

а на наводко-защищенность компаса?

lukacher

Категорически советую , данный контейнер, перед полётом над водой, силиконить синюю прокладку. Воду пропускает.

Flutter
Diego:

а на наводко-защищенность компаса?

Делал компассмот, все осталось в нулях.

arb:

А на непотопляемость уже проверяли?

Специально на воду не сажал, - жалко забрызгивать моторы, но руками опускал. Люстра плавает, ничего не течет. Летал и в дождь и в снег, все в порядке, регули еле теплые.

WWL

Вдохновился тут идеей мериканского “Easy Drone”, но платить 400 убитых енотов + пересылка - жаба душит нереально. Поэтому зашел в Леруа-Мерлин и купил двухметровую алюминиевую палку 14мм квадрата с толщиной стенки в 1 мм за 100р. Дома, от предыдущей рамы остался обрезок 12мм квадрата, четко входящего в 14мм, поэтому решил пробовать. 😃
Сначала заморочился на пайке, если честно, спаять удалось, но прочностные характеристики меня не устроили совершенно, Вечер думал о хомутах, даже нарисовал модельку, но 3Д принтер на неделю недоступен, а станка с ЧПУ под рукой не оказалось… поэтому придумал крепление на болтах - все оказалось очень просто.
Рама получилась под 600мм в диагонали, длина луча (в разобранном состоянии) - 350мм. Вес луча - 54г, думаю насверлить отверстий - но пока сомневаюсь - моторки планирую - Сани X4108S на 370kV.
Ну и вот фотки:

xander_kej
WWL:

поэтому придумал крепление на болтах - все оказалось очень просто.

Не пойму, как лучи фиксируются после сборки?

WWL
xander_kej:

Не пойму, как лучи фиксируются после сборки?

В данный момент - никак. Они достаточно плотно стыкуются, чтоб не распадаться.
Потом - сделаю разъемы в лучах под провода (мамы), а на коробке с мозгами будут папы от регуляторов + думаю сделать запорные штифты, а в лучах (в точках сопряжения) под них отверстия.
Опять-же снизу будет крепиться быстросъемная рамка с подвесом и ретрактами - она тоже конструкцию свяжет.
Просто интересно сделать 600-й квадр - в полном фарше помещающийся в обычный небольшой “дипломат” и собираемый “в полет” меньше, чем за пять минут.
Не в качестве рекламы, а чисто, как иллюстрация - вот американский “вдохновитель” (цена - конская!) 😃

xander_kej

Идея отличная! Ждём продолжения истории

lukacher


вес 1460гр , диаметр 650мм. Потом повешу аккум 4s 5500mAh+подвес (gopro)+пропы (13.45)+мозги naza v1+передатчик видео = ориентировочно 2700гр полётного веса.

xander_kej

Денис, накидай вмг плз
Какое полётное время?

Basil
Flutter:

Давно уже заморочился сделать непотопляемый waterproof коптер для фотосъемки в дождь или снег земной (или водной) поверхности.

Меня то же такие мысли посещают, но пока только мысли.
У этих боксов есть замечательное качество, как только их закрываешь у них появляется супер жёсткость при приемлемом весе,
вывод - несущий фюзеляж.
Думаю Ваша работа может стать поводом открыть ветку “Всепогодные мультикоптеры”.

lukacher

ящик тяжелый. а давление, когда закрываешь???

Ins
lukacher:

а давление

Тоже интересно, стесняюсь спросить… Баро как на это всё реагирует? )

Basil

Да, серьёзная инженерная задача;),