Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Денис, в картинке на камере какие то изменения есть?
практически нету, как раз ради этого и пробовал
Нужно что то в настройках Назы менять, когда переворачиваешь моторы?
нет моторы и пропы крутятся в ту же сторону просто пропы на мотор устанавливаешь кверх ногами, а моторы переворачиваешь, летаю на векторе, но от контроллера это никак не зависит
практически нету, как раз ради этого и пробовал
У Вас пропы большие, потому разницы и нету… Поток относительно слабый. А вот на 10" разница уже будет видна.
наверное имелось ввиду обороты небольшие, но по звуку от пропов кажется что разница большая должна быть, шум очень сильно упал из-за того что луч теперь не в потоке
т.е. я просто беру луч с мотором, как он есть и переворачиваю? Пр перевороте ведь оно в другую сторону крутиться будет?
ну да, надо поменять естественно чтоб крутилось в ту же сторону, что и при обычном расположении мотора
Пр перевороте ведь оно в другую сторону крутиться будет?
ну так 2 любых провода меняете между мотором и регулем (если не припаяны). Еще пропеллер перевернуть не забудьте
Это как “квадра” ляжет:).
Так может лучи целиком перфорировать?
туалетная бумага не рвется по дыркам))))
туалетная бумага не рвется по дыркам
Всё зависит от дырок.
Всё зависит от дырок.
логично чем больше дырка тем меньше бумаги))
Собираю U580.
После подошвы 47 растоптанного размера Н-рамы, места кажется чрезвычайно мало
однако начал компоновать всё добро на плате, и сразу оценил близкое расположение компонентов “в кругу” рамы. Вмещается всё, даже регули не буду выносить на лучи. ПДБ отлично экономит место и лишний вес разводки питания
т.е. сборка фабричной рамы уже стала подпадать под категорию “Делаем раму коптера своими руками”. Ну да, логично, надо ж своими руками из коробки достать и винтики вкрутить…
т.е. сборка фабричной рамы уже стала подпадать под категорию “Делаем раму коптера своими руками”. Ну да, логично, надо ж своими руками из коробки достать и винтики вкрутить…
Я это не к тому, что похвастаться, что раму собираю, а не фантик взял.
Я уже собрал множество рам.
Я к тому, что расположение элементов “в кругу” рамы намного компактнее и легковеснее, чем в H-рамах
Все новое - это просто забытое старое. Были времена, когда H-рамы еще не придумали, и все компоненты так и располагались - в перекрестии рамы.
Нужно что то в настройках Назы менять, когда переворачиваешь моторы?
Ничего особо менять не надо, а вот аккумулятор стоит сместить как можно ниже (желательно ниже плоскости вращения пропеллеров), иначе в порывистый ветер можно просто ушатать аппарат об землю.
Облетал в выходные своёго фанерного монстра:
За одно пару панорамок отснял:
Порадоволо то, что при максимальном угле съемки пропеллеры не попадают в кадр.
С видео пока что то не клеится, никак не могу побороть вибрации.
С видео пока что то не клеится, никак не могу побороть вибрации.
а как тогда такие чёткие фотки получились ? если вибрации, или на очень короткой выдержке ?
если вибрации, или на очень короткой выдержке ?
если верить exif’у от gopro, то выдержка варьировалась от 1/500 на самых темных кадрах до 1/2600 на солнышке.
На видео - жуткое желе, скорее всего придется собирать стенд для динамической балансировки ВМГ целиком, т.к. карбоновые пропеллеры были тщательнейшим образом отбалансированы на магнитном балансире. Или попробовать заменить двигатели, т.к. много где читал и слышал, что движки с RC таймера не отличаются особым качеством в плане балансировки. У меня установлены BC4215 650Kv.
За одно пару панорамок отснял
Фотки огонь, да и панорама супер получилась!!!😃😃😃
На видео - жуткое желе, скорее всего придется собирать стенд для динамической балансировки ВМГ целиком,
не в этом проблема. 100% проблема в пидах. что за подвес?
не в этом проблема. 100% проблема в пидах. что за подвес?
Думаю все же, что проблема то как раз в вибрациях, раньше у меня был старенький двухосевой китаец на ардуине с прошивкой от martinez. Я на нем пиды крутил вертел на протяжении нескольких лет, но так толком ничего и не смог добиться, там было и желе и полное недержание горизонта. Экспериментировал также с виброразвязками, на тросиках вешал подвес, но желе так никуда и не уходило, а подвес периодически дергался по Roll’у (если крутить в руках то отрабатывает отменно, как поднимаешь в воздух - так одно расстройство). В итоге плюнул на все, подкопил денег и купил таки трехосевой zenmuse. Надо сказать горизонт держит отменно, работа самого подвеса нареканий не вызывает.
мужики! Вам сюда! rcopen.com/forum/f134/topic224135
если подвес в руках работает, значит не пиды надо крутить, а проверять механическую часть крепления подвеса к коптеру: Балансировка пропов, осмотр моторов квадрика на разболтанность, виброгасители (резинки, шмезинки, тросики, силиконы и прочие фантазии). Выше ссылка. Там всё есть и даже больше.
…В итоге плюнул на все, подкопил денег и купил таки трехосевой zenmuse… у меня друг тоже пошел таким путём…только , как было желе так и осталось 😃
Ну если зенмус, значит я не прав(((странно, что там за вибрации, что зенмус не отрабатывает? У меня такие же винты, моторы чуть похуже(не факт), таротовский подвес пашет на ура