Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

ssilk
Денис_из_Петергофа:

То есть, его можно спокойно эксплуатировать с водной поверхности.

Вполне возможно… Мы с ним как то обсуждали ноги/лыжи из бутылок, правда для посадки на снег, но Вадим дальше пошел…)

kayot

А кто нибудь делал коптеры на импеллерах?
интересно было бы посмотреть

ssilk

Импеллеры слишком инертные для коптеров, вообще проекты есть, но то, скорее, не коптеры… Это уже другой тип аппаратов. Есть видео гексы на ютубе… Или вот еще

arb
kayot:

А кто нибудь делал коптеры на импеллерах?
интересно было бы посмотреть

А с какой целью интересуетесь? Чисто импеллеры ничего интересного.
Видео Сергей уже приложил.

kayot

да просто подумал тяга хорошая почему не делают
я тут хотел сделать необычный летательный аппарат на импеллере в виде яйца ))) из мультфильма Валли
но так и не доделал
затык произошел на контроллере
нужно было управлять 4 мя сервами ,импеллером и двумя коллекторниками на крыльях

arb
kayot:

да просто подумал тяга хорошая почему не делают

Там большой расход, это да. Поэтому тяга в пересчете на расход маленькая. В пересчете на размер, как смотреть. Многолопастные винты никто не делает, поэтому особо сравнивать не с чем.

kayot:

затык произошел на контроллере
нужно было управлять 4 мя сервами ,импеллером

Если надо прикольную копию, то кто Вам мешает поставить 4 импеллера с выходом в 1 сопло и просто сервы управлять еще чем-нибудь. Тогда любой контроллер должен справиться.

kayot:

двумя коллекторниками на крыльях

Это не понял для чего. Вроде по мультику такого нет.

d264

Всем привет!

Решил перебрать своего гексу и собрать квадрик. Скажите, что могу получить по полетному времени имея следующие компоненты:

DJI Naza-M Lite с модулем GPS
Моторы SUNNYSKY V2216-12 KV800
Dji OPTO ESC 30A
LiPO ZIPPY Flightmax 5000mAh 4S1P 30C
Раму хочу собрать из алюминия профилей 12.8x12.8 – по весу без шасси будет где-то 180-190гр.

Хочу летать с го прошкой на 2-ух осевом подвесе.

Пропеллеры хочу брать на 11 или 12, скорее всего на 12.

Хотелось бы получить 25 минут полета не активного, есть потенциал с имеющимися комплектующими или сразу затея не удастся, и может что-то нужно поменять к конфигурации?

serzhe

А кальк помучить не? Большинство ответов даст. Зная полётный вес подставить комплектующие.
И вы во всех темах написали одинаковое сообщение? Напишите во всех, больше разных ответов получите, заодно помидоров и игнор.

Taiga

Сделал уже третью гексу на такой раме. Главная задача была, качественная съемка полностью исключающая желе. Для этого я разместил тяжелые аккумуляторы на одной платформе со стабилизирующем подвесом, на резиновых, твердых лентах. Желе пропало напрочь, но… я долго не мог понять почему происходят такие вещи. Вот видео. Краша не было. Удалось отвести гексу в сторону высокой травы и в самом конце дать газ. Это спасло коптер от поломок. Все обошлось. Частенько коптер стал сходить с ума. Я сделал вывод - Из-за того, что я убрал аккумулятор с рамы, последняя полегчала и стала больше реагировать на вибрации ВМГ. Зима большая, буду думать! 😃

Вот видео капризов контроллера NAZA:

А вот фотка рамы:

content.foto.my.mail.ru/mail/…/h-389.jpg
content.foto.my.mail.ru/mail/…/i-367.jpg
content.foto.my.mail.ru/mail/…/i-240.jpg

vik991

наза не при чем. мне кажется что глючит регулятор. гейны на назе вроде не перекручены-но все таки нужно проверить

sav4enko

Спасибо, видел у них, но там вроде меньше упаковки нельзя купить, а это 500 шт.
А то с хоббикинга не догадался заранее заказать, а завтра детали для рамы готовы будут, хотел начать сборку…

serg2557

вообще не понимаю, ребята зачем ставить назу на дополнительную виброразвязку? поверьте там и так все нормально и подсовывать ей прослойку нерационально, она меделеннее будет реагировать на изменение положения коптера. да и паразитные вибрации вам ни к чему

Taiga
vik991:

наза не при чем. мне кажется что глючит регулятор. гейны на назе вроде не перекручены-но все таки нужно проверить

Регуляторы нормальные. Я прикреплял гексу к тяжелому основанию и пробовал газовать во всех режимах. Все было без замечаний.
Вот гейны, с ними может быть проблема. Обычно я их ставлю 90. Мне нужен ленивый, очень плавный полет. Но вот по моему, при последней регулировке гейны я задрал до 110. Сейчас до смешного. Не могу установить ассистента, Т.е. устанавливаю его нормально, но вот серийный номер контроллера, почему-то не появляется. Ассистент устанавливаю при включенном контроллере. У мня 10 Windows…

serg2557:

вообще не понимаю, ребята зачем ставить назу на дополнительную виброразвязку? поверьте там и так все нормально и подсовывать ей прослойку нерационально, она меделеннее будет реагировать на изменение положения коптера. да и паразитные вибрации вам ни к чему

Я тоже так раньше думал, теперь вот сомневаюсь. Как мешают паразитные вибрации? Спрошу даже проще. К чему в реальном полете приведет посадка контроллера NAZA на раму на слишком толстый и мягкий скотч?

c3c
Taiga:

долго не мог понять почему происходят такие вещи

В порядке бреда. У вас характеристика жесткости подвеса по осям получилась необычная. Низкая жесткость по крену (наклоны аппарата) и вверх-вниз и высокая по yaw. На обычных амортизаторах в виде резиновых бочек, особенно если они на сжатие работают, наоборот - низкая жесткость по yaw и высокая на крен и вверх-вниз (бочонки работают на сжатие). Получается, что по крену, рама имеет большой свободный ход относительно подрессоренной части, вот и попадает она в режим автоколебаний - от упора до упора.

Второе. Аккумулятор плюс подвес очень тяжелые, амортизаторы по крену мягкие. Получается, что подвеска фильтрует не только высокие частоты, но и очень низкие, а это значит, что подвешенная часть перестает следовать за рамой вообще. Колебания одной и другой части входят в противофазу и все идет вразнос. То есть Вы перестарались с увеличением массы подвешенной части.

Это все приблизительные соображения. И не уверен, что правильные. В порядке бреда.

Taiga

Очень интересные мысли, не думал над этим, а стоило бы. …Тоже в порядке предложения. А что если гейны поставить совсем маленькие 70-80?
Может вернуть аккумуляторы на раму? …Но рама очень удобная, придумана не мной. Но и задумки там были другие, а я приспособил ее к своей задаче.

ssilk
Taiga:

К чему в реальном полете приведет посадка контроллера NAZA на раму на слишком толстый и мягкий скотч?

К чему то подобному…

Taiga

Наглядно. Спасибо. Теперь надо голову ломать…(