Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

ssilk

По многочисленным просьбам трудящихся выложил чертежи этого пепелаца…

Рама универсальная, почти под любой конфиг уровня фантика, то есть моторы 22**, пропы 8-9-10 дюймов, батарейка 2200-3300мАч, контроллер назообразный. При небольшой переделке можно поставить любой с крепежом 45х45 мм. Полноразмерный АРМ не поместится.
Вес в зависимости от конфига 650-850 граммов без FPV…
Сама рама весит 79 граммов…

но можно ужаться и до 70…)
Серьезных крашей не выдержит, зато ремонтируется за 2-3 минуты.
Желающие что то сказать по складным пропам, сразу идите мимо, мой коптер - что хочу то и ставлю…😛

Про регули забыл… В трюме лежат ZTW Spider 12A и самодельная раздача из кусочка текстолита. Все силовые провода - 20AWG.

ctakah

Маньяк))) Понравились пропадаптеры , стеклотекстолит? Как с вибрациями? Пропы только взвешиванием балансируешь? Пробовал балансировать традиционным способом? Мне кажется дерево немного гасит высокочастотные вибрации , делал как то деревянные лучи , сложно найти хорошие рейки нужного размера из подходящего дерева( наверно береза как минимум пойдет:?) Красивая рама.

Anatoll

ssilk, а можно про пропы поподробнее???

ssilk
ctakah:

стеклотекстолит?

Да, полуторка. На самом деле там и 1 мм хватит, просто у меня нету тонкого… Вибрации есть только при старте моторов, после взлета, все относительно ровно. Наверное, после НГ выйду таки на улицу, сниму видео на предмет желе… По прошлому опыту, все хорошо, но там рама другая была.

ctakah:

Пропы только взвешиванием балансируешь?

Да, на весах, но особо не загонялся… Весы с точностью десятая грамма, по ним лопасти одинаковые. На балансире не пробовал, все это собиралось в спешке, к выходным…) С тех пор так и лежит…)

ctakah:

сложно найти хорошие рейки нужного размера из подходящего дерева

Самые легкие будут сосновые, они же лучше гасят вибрации из за неравномерных слоев и волокон (купить можно в багетных мастерских или магазинах для художников), у меня, похоже, еловые - волокно мелкое и равномерное, нашел на помойке связку метровых реечек 40-летней выдержки…) Береза тоже ничего, только ее защищать надо будет от влажности…

Anatoll:

про пропы поподробнее

Лопасти отсюда, хабы самодельные, две пластинки текстолита стягиваются винтами через лопасти. Усилие затяжки такое, чтобы лопасти сами не болтались, но легко поворачивались пальцем.
Но можно и “настоящие” взять…)

kayot

“Я его слепила из того что было” ))))
880г с батареей

serzhe
kayot:

“Я его слепила из того что было” ))))
880г с батареей

У меня с FPV и ранкамом2, с тяжелой наза с GPS и батареей 4S 3300.

kayot
serzhe:

батареей 4S 3300.

5200 то потяжелее будет )))

nighthood
ssilk:

Усилие затяжки такое, чтобы лопасти сами не болтались, но легко поворачивались пальцем.

Не совсем понимаю, как это можно сделать? У меня rctimer хабы, и если не “перетянуть” то к.м.к. винт слабо затянут и может раскрутиться совсем при вращении всей установки, не? Короче собрал, а взлетать боюсь. А если перетянуть, то пропеллеры не расправляются 😦. как правильно сделать? Может быть на фиксатор резьбы посадить?

kayot
nighthood:

может раскрутиться совсем при вращении всей установки, не?

суперклей капни

AndyGr
AndyGr:

Друзья. В выходные, наконец то, облетал 3-ю версию своей рамы.

Подробности тут: rcopen.com/blogs/121800/22371

Обновил дневник. Выложил чертежи. Налетай!

ser65

Мега-кирпич:))) Для жёстких условий эксплуатации(-25-30, снег, сугробы). Заточен под недолгие полёты в радиусе 200-500м. Тока не знаю пока, какой контроллер поставить. Наза шитая с её прогревом с такими перепадами температур…
Вес с полной начинкой(потрошки, моторы, провода, FPV в контейнере)
Моторы DYS D4215-650
Пропы карбон 12Х4,5
Подвеса не будет, только курсовая.

vik991

зачем пластины такой большой площади-можно уменьшить на половину а то и больше-да еще дырок насверлить.нафига там лишние 700 грам возить

да и большая площадь никак не спасет ни от мороза ни от поломки.за то на сэкономленный вес можно утеплить акк добавить емкости

ser65

Пластины само-собой облегчу. А вот для моих экстремальных условий эксплуатации пусть всё будет закрыто. + батарея и регули внутри греть немного будут. Просто остались после краша “Шуриколёта” мощные движки, время долгое не нужно, так что вес особо не парит. А вот защита обязательна, моторы нанопротеком обработаю, а всё остальное хорошо закрыто. Понимание культуры веса есть. Для этой задачи мне идеально подошёл бы самодельный коптер в корпусе Валкеры или Фантома. А старое железо куда девать?)))

Flutter
ser65:

Мега-кирпич

Все текстолитовые детали абсолютно лишние. Жесткость такой коробки, как на фото, даже избыточна. Посмотрите вот здесь. Только сделать складные концы лучей. А вообще вариантов конструкции масса. Главное - использовать саму коробку как основной силовой элемент, а у вас она как просто канопа. Будет хороший выигрыш по весу.

ser65

Если складные, то всё равно текстолит нужен вдоль закрытого конца луча, если по феншую(иначе при мегажёсткой раме получим болтающиеся лучи). Середина пластин будет убрана или сильно перфорирована.

nighthood
ser65:

Подвеса не будет, только курсовая.

а что будете делать? До этого опыт полета был?

ser65
nighthood:

а что будете делать? До этого опыт полета был?

Ну, это уже 4 квадрик. Опыт есть.

nighthood
ser65:

Ну, это уже 4 квадрик.

просто интересно, на счет только курсовой камеры. А то думаю если надоест бороться за качество видео, то забить и поставить обычную курсовую. Вот и интересно какой прикол летать только с курсовой без подвеса.

ser65

Для данного проекта мне в реальном времени нужно, поэтому курсовая.