Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

BaD130
ssilk:

и Ваш луч скрутится… Эффект гироскопа, знаете ли…)
И даже назывался, смеяться будете, “линейколет”…)

При статике вы правы, скрутит. А вот при гироэффекте от вращения винта -нет.
Так для этого и запостился. Что бы грабли “замыленный” глаз окрыли.

ssilk
BaD130:

А вот при гироэффекте от вращения винта -нет.

При гироэффекте от наклонов квадрика с вращающимися винтами - да… ) И есть еще один момент, конструкционные материалы под воздействием ВЧ-вибрации меняют свои физические свойства. Кто знает как поведут себя плоские лучи при нехилых резонансах? А в Вашей раме они будут. У Вас просто летающий камертон…)
В общем, дело Ваше… Летать то оно будет.

arb
BaD130:

При статике вы правы, скрутит. А вот при гироэффекте от вращения винта -нет.
Так для этого и запостился. Что бы грабли “замыленный” глаз окрыли.

Плоский профиль есть плоский профиль. Тут и правильным профилям растяжки помогают, а здесь спасать будет плохо - одного ряда недостаточно. Еще 1-2 ряда может поможет, иначе мотор скрутит линейку в обход растяжки.

BaD130

Благодарю за сомнения. Сам их испытываю, т.к. пока не могу правильно модель симуляции вибрации в Солиде построить. По этому и возникла идея пружинок на растяжках для гашения хоть какого то спектра виброчастот. Резонанс то будет возникать из-за разности скоростей вращения пропов при наклоне.
Про несколько ярусов растяжек то же думал. Можно и “заневолить” всю раму ими. Отсюда и идея антенны-растяжки возникла.

arb

Без растяжек плоская форма вообще работать не сможет, если только не сделать достаточно толстой, но тогда это уже квадрат.
Растяжки на пружинах ни в коем случае. Растяжка сама как пружина. А с пружиной будет четкий резонанс с последствиями.
Нужна не пружина, а вязкий гаситель колебаний.

lukacher

такая рама летать не будет. Не мучайтесь. Лучи в резонанс входить будут

alextr
ssilk:

Эффект гироскопа,
знаете ли…)

Почему гироскопа?

arb
alextr:

Почему гироскопа?

Потому что винт с мотором обладают массой и при вращении частично представляют механический гироскоп. Т.е. пытаются занять то положение , которые им хочется, а не то что надо нам.

lukacher

короче, все объясняется просто: При расположении лучей в виде линейки с вращением неоткалиброванных пропов или моторов - будет бешенный резонанс. Стяжки помогут, но это КОЛХОЗ. Если линейки расположить горизонтально, то резонанса дикого не будет. (физика…центробежное ускорение…класс 6 стр.45 ) Если уж хочется летать на линейках, тогда из экспериментов можно сделать луч из двух-трех линеейк, расположенных в горизонтальном положении и крепко закреплены (типа рессоры у авто). Гироскопы и т.п. - не по этой теме. Это - скорей всего - направление вектора центробежной силы.

arb

Горизонтально уже другие эффекты. Уже обсуждали и не раз про форму луча.
Здесь все эффекты, что давят (гнут, ломают, вводят в резонанс) луч уместно знать.

Basil
arb:

Т.е. пытаются занять то положение , которые им хочется, а не то что надо нам.

Нет, гироскоп стабилизирует положение в пространстве.

arb
Basil:

Нет, гироскоп стабилизирует положение в пространстве.

Т.е. делает , что он умеет, что ему хочется.

BaD130
lukacher:

При расположении лучей в виде линейки с вращением неоткалиброванных пропов или моторов - будет бешенный резонанс. Стяжки помогут, но это КОЛХОЗ.

Это из опыта или расчетов? Я могу модель солидовскую сбросить, если умеете проведите частотную симуляцию от 4 до 15 тыс. об/мин. Все и понятно станет.
И почему кто -то соберется на неотбалансеной вмг лететь.

alextr
lukacher:

центробежное ускорение

А разве есть такое?
Не, ну гироскопический момент конечно возникает при эволюциях коптера, но насколько он велик?

arb

На луч воздействует очень много принципиально разных сил, с разной частотой и направлением.
Чтобы правильно расчитать надо знать все , а с этим проблема. Проще взять отработанное решение.
Линейка относится к плохим решениям, поэтому правильно замечено, лучше не заморачиваться.

alextr:

А разве есть такое?
Не, ну гироскопический момент конечно возникает при эволюциях коптера, но насколько он велик?

Конечно, винт же вращается.
Когда конструкция на грани, любая добавка критична.

alextr
arb:

На луч воздействует очень много принципиально разных сил, с разной частотой и направлением.
Чтобы правильно расчитать надо знать все , а с этим проблема. Проще взять отработанное решение.
Линейка относится к плохим решениям, поэтому правильно замечено, лучше не заморачиваться.

Абсолютно! Проще всего сделать равнопрочную конструкцию и не заморачиваится со всякими ухищрениями. Но не оптимально.

arb

Ну да, оптимальнее разработать грамотно новое, но не ошибочное.

nick654

Всем привет! В общем Народ нужна помощь в подборке самодельной рамы под мой сетап квадрокоптера, на раме s500. Рама нужна крепкая, надежная и соотвественно легкая. S500 в утиль.
Моторы-Емах mt3506 kv650.
Регули-HOBBYWING Platinum 30A Pro 2-6S.
Подвес-HAKRC Storm32 3 Оси.
Камера подвеса-ксаоми 1080p.
Пропы-ATG 1238 Green (очень мягкие, гнутся в дугу)
Naza М Lite прошитая до V2.
Аккум-HRB 14.8 В 6000 мАч 4S 50C + второй аккум для фпв и подвеса.
Нужно чтоб вся электроника еще свободно уместилась.

c3c
lukacher:

физика…центробежное ускорение…

Лучше бы Вы не ссылались на учебники физики с “центробежным” ускорением. А для резонанса нужно совпадение (близость) собственной частоты и частоты возмущающего воздействия. А поскольку о наличии такого совпадения тут мало известно, про резонанс тоже не следует вот так с кондачка заявлять.

ded1971
nick654:

Подвес-HAKRC Storm32 3 Оси.

Если есть финансовая возможность, то возьмите лучше подвес Tarot 3D - он работает из под коробки, меньше проблем с настройкой будет