Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

arb

Без растяжек плоская форма вообще работать не сможет, если только не сделать достаточно толстой, но тогда это уже квадрат.
Растяжки на пружинах ни в коем случае. Растяжка сама как пружина. А с пружиной будет четкий резонанс с последствиями.
Нужна не пружина, а вязкий гаситель колебаний.

lukacher

такая рама летать не будет. Не мучайтесь. Лучи в резонанс входить будут

alextr
ssilk:

Эффект гироскопа,
знаете ли…)

Почему гироскопа?

arb
alextr:

Почему гироскопа?

Потому что винт с мотором обладают массой и при вращении частично представляют механический гироскоп. Т.е. пытаются занять то положение , которые им хочется, а не то что надо нам.

lukacher

короче, все объясняется просто: При расположении лучей в виде линейки с вращением неоткалиброванных пропов или моторов - будет бешенный резонанс. Стяжки помогут, но это КОЛХОЗ. Если линейки расположить горизонтально, то резонанса дикого не будет. (физика…центробежное ускорение…класс 6 стр.45 ) Если уж хочется летать на линейках, тогда из экспериментов можно сделать луч из двух-трех линеейк, расположенных в горизонтальном положении и крепко закреплены (типа рессоры у авто). Гироскопы и т.п. - не по этой теме. Это - скорей всего - направление вектора центробежной силы.

arb

Горизонтально уже другие эффекты. Уже обсуждали и не раз про форму луча.
Здесь все эффекты, что давят (гнут, ломают, вводят в резонанс) луч уместно знать.

Basil
arb:

Т.е. пытаются занять то положение , которые им хочется, а не то что надо нам.

Нет, гироскоп стабилизирует положение в пространстве.

arb
Basil:

Нет, гироскоп стабилизирует положение в пространстве.

Т.е. делает , что он умеет, что ему хочется.

BaD130
lukacher:

При расположении лучей в виде линейки с вращением неоткалиброванных пропов или моторов - будет бешенный резонанс. Стяжки помогут, но это КОЛХОЗ.

Это из опыта или расчетов? Я могу модель солидовскую сбросить, если умеете проведите частотную симуляцию от 4 до 15 тыс. об/мин. Все и понятно станет.
И почему кто -то соберется на неотбалансеной вмг лететь.

alextr
lukacher:

центробежное ускорение

А разве есть такое?
Не, ну гироскопический момент конечно возникает при эволюциях коптера, но насколько он велик?

arb

На луч воздействует очень много принципиально разных сил, с разной частотой и направлением.
Чтобы правильно расчитать надо знать все , а с этим проблема. Проще взять отработанное решение.
Линейка относится к плохим решениям, поэтому правильно замечено, лучше не заморачиваться.

alextr:

А разве есть такое?
Не, ну гироскопический момент конечно возникает при эволюциях коптера, но насколько он велик?

Конечно, винт же вращается.
Когда конструкция на грани, любая добавка критична.

alextr
arb:

На луч воздействует очень много принципиально разных сил, с разной частотой и направлением.
Чтобы правильно расчитать надо знать все , а с этим проблема. Проще взять отработанное решение.
Линейка относится к плохим решениям, поэтому правильно замечено, лучше не заморачиваться.

Абсолютно! Проще всего сделать равнопрочную конструкцию и не заморачиваится со всякими ухищрениями. Но не оптимально.

arb

Ну да, оптимальнее разработать грамотно новое, но не ошибочное.

nick654

Всем привет! В общем Народ нужна помощь в подборке самодельной рамы под мой сетап квадрокоптера, на раме s500. Рама нужна крепкая, надежная и соотвественно легкая. S500 в утиль.
Моторы-Емах mt3506 kv650.
Регули-HOBBYWING Platinum 30A Pro 2-6S.
Подвес-HAKRC Storm32 3 Оси.
Камера подвеса-ксаоми 1080p.
Пропы-ATG 1238 Green (очень мягкие, гнутся в дугу)
Naza М Lite прошитая до V2.
Аккум-HRB 14.8 В 6000 мАч 4S 50C + второй аккум для фпв и подвеса.
Нужно чтоб вся электроника еще свободно уместилась.

c3c
lukacher:

физика…центробежное ускорение…

Лучше бы Вы не ссылались на учебники физики с “центробежным” ускорением. А для резонанса нужно совпадение (близость) собственной частоты и частоты возмущающего воздействия. А поскольку о наличии такого совпадения тут мало известно, про резонанс тоже не следует вот так с кондачка заявлять.

ded1971
nick654:

Подвес-HAKRC Storm32 3 Оси.

Если есть финансовая возможность, то возьмите лучше подвес Tarot 3D - он работает из под коробки, меньше проблем с настройкой будет

NicName

Ого букаф про линейки… Купите в супермаркете кухонные копалки для тефалевских сковородок. Они и буковые и бамбуковые и осиновые в изобилии. Будет у Вас копалколет. Толщины в асортименте

ironman80

Действительно, столько разговоров… за это время уже можно было его собрать и разломать)

lukacher

…и назвать - ТефлонФлайт

карбон для лузеров! Летаем на тефлоне! Круто звучит!

NicName

Кстати, вопрос к лузерам-карбонофилам. Как карбон к сверлению? Думаю над лучами под 17 пропы. Есть вариант трубы потоньше круг под мотормаунты, со всей фурнитурой… Или трубу минимум 25й квадрат, и моторы прямо к ней, как и раму. В этом варианте смущает только нюанс - так как соосник, трудно прикрутить моторы будет. Если на нем остановлюсь, насверлив вдоль луча в горизонтальной проекции отверстий мм15 в диаметре, сильно ли я придам хлюпкости лучам? Дыры дадут грамм 50 экономии наверное…

BaD130
NicName:

Дыры дадут наверное…

Дыры в …, в остальном отверстия. Алаверды за линейки…
Пока линейки входят в резонанс с ВМГ на 1200 с-1 на 25Гц. На 6000с-1 на 56Гц, на 15000 с-1 211Гц. Мой скромный, возможно ошибочный вывод: летать можно хоть на дереве с эпоксидкой, хоть на люминии. Критичны только частоты менее 30гц. Но взлетный же режим секнды?