Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Son-Zond

Здравствуйте подскажите новичку. Собрал коптер на вот таком раме. Были Осциляции уменьшил пиды по питчу и ролу почти до минимума вроде все в норме летает хорошо. Но по логам есть вибрации по оси Z . Как настроить? При удержании коптера снизу и включении двигателей на 50 % вибрации вообще не чувствуются.

vik991
Son-Zond:

Но по логам есть вибрации по оси Z . Как настроить?

Настроить что? Раму?

NicName

А может и раму. С наклоном лучей по экспериментируйте, заодно и я узнаю влияет ли )).

ssilk
alextr:

А моя сомневается

А пусть Ваша посчитает…) Исходя из того, что прочность пропорциональна ширине сечения, но кубу высоты…)

Само собой, если я доведу сечение нижней фигуры до 10 кв. мм при тех же габаритных размерах, вес будет такой же, а прочность выше…)
Ну, чтобы совсем понятно было

vik991
NicName:

С наклоном лучей по экспериментируйте

было уже такое

NicName

Если уж на чыпыу фрезить, то почему бы не задать форму упрочняющую конструкцию (стрела крана) точно так же не дорезая?

было уже такое

у вопрошающего?

vik991

в теме.было вроде как все порешали.какой то особенной радости нет

больше стабильности при спуске быстром -меньше время-чуть

ssilk
NicName:

почему бы не задать форму упрочняющую конструкцию (стрела крана)

Там не все так просто… Выше где то обсуждали. Элементы ферм стрелы крана тоже должны иметь определенное сечение и, в соответствии с ним, методы соединения… Из труб - одно, из швеллеров - другое, из двутавров - третье…
Так уж получилось, что мне пришлось поработать на заводе башенных кранов, я там много всего видел…)
Я тут просил спецов в солиде посчитать оптимальную форму выборок, особенно профиль ребер жесткости, но никто не откликнулся…)

vik991

так что если не требуются спуски с большой высоты.и не жалко пожертвовать уменьшению времени полета совсем не много

sky-m
vik991:

а какой размер ? и какой размер у окты соосной?

880й - и у него дури столько (макс тяга 18кг) что может таскать до 3,5кг доп нагрузки. Проектировался под подвес DJI Z15 с полнокадровым фотоаппаратом.
Что таскать тяжелее в 10кг летного веса я не представляю, разве что киноаппарат RED/ARRI 😃

у соосника не знаю - это не моя идея.

vik991
sky-m:

Что таскать тяжелее в 10кг летного веса я не представляю

очень даже много чего-и совсем не видео оборудование.

sky-m:

880й - и у него дури столько

это в смысле гекса под 15 пропы? у меня окта соосная под 17 проп макс размер рамы где то 670 была

sky-m
vik991:

очень даже много чего-и совсем не видео оборудование.

Так как вопрос был с украины боюсь что это могут быть мины.

vik991:

это в смысле гекса под 15 пропы?

под 16е APC MR
поменяв лучи до 960 размера можно и 17 ставить

vik991:

окта соосная под 17 проп макс размер рамы где то 670 была

Ну у меня такой же квадр 680 под 17" есть. мне его хватает, а гекса ушла в разбор - столько дури уже не нужно, проектировалась в 2016м, а сейчас такие веса не актуальны - видеокамеры стали мнеьше.

vik991
sky-m:

Так как вопрос был с украины боюсь что это могут быть мины.

очень сильно ошибаетесь–наоборот . это товары народного потребления-и чаще всего акцизный товар 😃

NicName
ssilk:

Элементы ферм стрелы крана тоже должны иметь определенное сечение

Предполагаю, произвольная выборка треугольной формы под 90 градусов даст много больший эффект чем овалы. Ну Вы поняли о чем я:

sky-m:

Так как вопрос был с украины боюсь что это могут быть мины.

с украины может быть, а в Украине большинство все таки вполне адекватные люди, и, предполагаю, соотношение адекватов к отморозкам в наших странах будет отличаться на десятые доли процента. Не вижу вообще повода переходить в политическую плоскость.

sky-m:

Что таскать тяжелее в 10кг летного веса я не представляю

буду конфети с неба разбрасывать, чтобы всем хватило…

vik991
NicName:

Предполагаю, произвольная выборка треугольной формы под 90 градусов даст много больший эффект чем овалы.

на пароходах силовые части набора почему то имеют чаще овальные отверстия-очень редко круглые-треугольных не видел

NicName
vik991:

на пароходах силовые части набора почему то имеют чаще овальные отверстия-очень редко круглые-треугольных не видел

Речь идет о переборках, усилении плоскостей или все же о балках? Длинных и тонких…

Кстати о расчетах. расчитыватели рассчитывали оптимальные конструкции для легколетов на мышечной тяге, где каждый грамм имеет значение, так там такие ажурные конструкции ваяют. Ютуб ими пестрит. Там преимущественно аналоги ферм крана.

vik991
NicName:

Речь идет о переборках, усилении плоскостей

да.именно так

NicName

а у нас по сути своей балка, но из плоскостей )). и смотреть на нее надо как на балку.

Basil
sky-m:

сейчас взвесил свои запасы
1м 15мм дюраль квадрат весит 130г

Вот весит 15х15х500 53гр. внутри рёбра жёсткости, заметно прочнее профиля из строймаркетов
можно использовать с пропами до 28" проверенно.

Son-Zond
NicName:

А может и раму. С наклоном лучей по экспериментируйте, заодно и я узнаю влияет ли )).

А в какую сторону наклонять ???

NicName
Son-Zond:

А в какую сторону наклонять ???