Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Dagger_Fire

Действительно в зале летает стабильнее!
Чистое время около 9,5 минуты - батарея Turnigy 4S 5000Mah
Более-мене висит в режиме “удержание позиции”, но добиться идеального висения отпуская стики пока не удалось - тянет в сторону - думаю проблема в неправильном “горизонте”. В след. раз беру с собой уровни))) Вообще наверное стоит приклеить такое и не заморачиваться 😃 hobbyking.com/…/__10614__Button_spirit_level_2pc_.…

www.youtube.com/watch?v=4zFetBGY61g&feature=youtu.…

Brume

Дим, у ребенка шлем весит , если верить этикетке, 190-220 гр.

Piranha

Паш, спасибо, вот это уже более менее приемлемый вес 😃

cylllka
Piranha:

Паш, спасибо, вот это уже более менее приемлемый вес 😃

Дима, я писал вес всей конструкции, а не шлема 😃

nain
Torpedon:

мля… так скока сам шлем весит???

ну дык:

Brume:

Дим, у ребенка шлем весит , если верить этикетке, 190-220 гр.

alexmos
Dagger_Fire:

Более-мене висит в режиме “удержание позиции”, но добиться идеального висения отпуская стики пока не удалось - тянет в сторону - думаю проблема в неправильном “горизонте”. В след. раз беру с собой уровни

Уровни вряд ли помогут, куда вы их пркладывать собрались? Датчик закрепить сразу идеально ровно невозможно, да и как он там на плате припаян, неизвестно. В MultiWii прямо в поле можно подстроить уровни с высоким разрешенем, буквално сотые градуса - очень удобно. Если у вас мозг не поддерживает такого - делайте прокладки силиконовые и винтами выставляйте уровень пока ровно не полетит.

lotophagi
Piranha:

Скока кстати шлем весит?

Сам шлем без фурнитуры весит где-то чуть больше 100 грамм. Точно сказать не могу. Взвешивал в процессе постройки, но уже не помню. Верхушка (синяя) тянет на 75 грамм + низ. Внутри пенопласт, снаружи - ПВХ. Достаточно все легкое.

Piranha
lotophagi:

шлем без фурнитуры весит

А стоит сколько примерно?

lotophagi
Piranha:

А стоит сколько примерно?

брал самый дешевый за 6$

Andrey_Lopatko

Прощай, эра летающих кастрюль 😃
кстати и плавучесть отличная

ua6jhm
SovGVD:

гирам имхо пофигу как они наклонены, они в приниципе не понимают как расположены, а только показывают скорость вращения

Сам подумал что написал?

SovGVD
ua6jhm:

Сам подумал что написал?

конечно, тупо пример почему гиры не понимают своего положения - если бы понимали, то нафига аксель ставить для выравнивания в горизонт?
по гирам конечто тоже можно горизонт найти, но там ошибка будет быстро накапливаться и коптер тупо завалится
ну или другой вариант - поставить механический гироскоп, но это извратом попахивает

seva7
Piranha:

А стоит сколько примерно?

Димон! У меня есть его. Сам думал приспособить под енто дело, но надо раму под него специально думать. Так что могу тебе его презентовать. Красивый! Желтый!

ua6jhm
SovGVD:

нафига аксель ставить для выравнивания в горизонт

Акселерометр реагирует на ускорение аппарата ,а гироскопы на изменение положения в пространстве.Регулировкой положения гир можно заставить квадрик висеть.

cylllka
ua6jhm:

Сам подумал что написал?

Все верно он написал. Гироскоп чувствует только угловое ускорение. Другое дело акселерометры

ua6jhm:

Акселерометр реагирует на ускорение аппарата ,а гироскопы на изменение положения в пространстве.Регулировкой положения гир можно заставить квадрик висеть.

Антон, вы заблуждаетесь. Погуглите. Акселерометр чувствует горизонт, а электронный гироскоп измеряет лишь скорость вращения (скорость с какой кренится аппарат). Но если его накренить и зафиксировать в этом положении, то гироскоп ничего не будет измерять

SovGVD
ua6jhm:

Акселерометр реагирует на ускорение аппарата ,а гироскопы на изменение положения в пространстве.

я тоже так раньше думал, но наши mems гиры выдают не угол наклона, а скорость вращения, поэтому максимум что можно сделать наклоняя платку с гирами - совместить оси вращения рамы с осями вращения гир

Boev_Dmitry
Piranha:

А стоит сколько примерно?

шлемов таких в Ашане весной будет полно по цене около 10 уе. Пластиковая скорлупа и пенопласт по сути.
Сейчас правда вряд ли есть, если только где-нить в глубине зала. а вот с началом весеннего сезона будут прям при входе.

ua6jhm

В общем я регулирую плату с гирами и квадр выравнивается без тримеров.Мы тут чуть отвлеклись от темы,нарвался на игрушку детскую головоломка состоит из 2 таких обтекателей.Вес 60 грамм.