Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Более-мене висит в режиме “удержание позиции”, но добиться идеального висения отпуская стики пока не удалось - тянет в сторону - думаю проблема в неправильном “горизонте”. В след. раз беру с собой уровни
Уровни вряд ли помогут, куда вы их пркладывать собрались? Датчик закрепить сразу идеально ровно невозможно, да и как он там на плате припаян, неизвестно. В MultiWii прямо в поле можно подстроить уровни с высоким разрешенем, буквално сотые градуса - очень удобно. Если у вас мозг не поддерживает такого - делайте прокладки силиконовые и винтами выставляйте уровень пока ровно не полетит.
Скока кстати шлем весит?
Сам шлем без фурнитуры весит где-то чуть больше 100 грамм. Точно сказать не могу. Взвешивал в процессе постройки, но уже не помню. Верхушка (синяя) тянет на 75 грамм + низ. Внутри пенопласт, снаружи - ПВХ. Достаточно все легкое.
шлем без фурнитуры весит
А стоит сколько примерно?
А стоит сколько примерно?
А стоит сколько примерно?
брал самый дешевый за 6$
Прощай, эра летающих кастрюль 😃
кстати и плавучесть отличная
гирам имхо пофигу как они наклонены, они в приниципе не понимают как расположены, а только показывают скорость вращения
Сам подумал что написал?
Сам подумал что написал?
конечно, тупо пример почему гиры не понимают своего положения - если бы понимали, то нафига аксель ставить для выравнивания в горизонт?
по гирам конечто тоже можно горизонт найти, но там ошибка будет быстро накапливаться и коптер тупо завалится
ну или другой вариант - поставить механический гироскоп, но это извратом попахивает
Видео подсветки
А стоит сколько примерно?
Димон! У меня есть его. Сам думал приспособить под енто дело, но надо раму под него специально думать. Так что могу тебе его презентовать. Красивый! Желтый!
нафига аксель ставить для выравнивания в горизонт
Акселерометр реагирует на ускорение аппарата ,а гироскопы на изменение положения в пространстве.Регулировкой положения гир можно заставить квадрик висеть.
Сам подумал что написал?
Все верно он написал. Гироскоп чувствует только угловое ускорение. Другое дело акселерометры
Акселерометр реагирует на ускорение аппарата ,а гироскопы на изменение положения в пространстве.Регулировкой положения гир можно заставить квадрик висеть.
Антон, вы заблуждаетесь. Погуглите. Акселерометр чувствует горизонт, а электронный гироскоп измеряет лишь скорость вращения (скорость с какой кренится аппарат). Но если его накренить и зафиксировать в этом положении, то гироскоп ничего не будет измерять
Акселерометр реагирует на ускорение аппарата ,а гироскопы на изменение положения в пространстве.
я тоже так раньше думал, но наши mems гиры выдают не угол наклона, а скорость вращения, поэтому максимум что можно сделать наклоняя платку с гирами - совместить оси вращения рамы с осями вращения гир
А стоит сколько примерно?
шлемов таких в Ашане весной будет полно по цене около 10 уе. Пластиковая скорлупа и пенопласт по сути.
Сейчас правда вряд ли есть, если только где-нить в глубине зала. а вот с началом весеннего сезона будут прям при входе.
В общем я регулирую плату с гирами и квадр выравнивается без тримеров.Мы тут чуть отвлеклись от темы,нарвался на игрушку детскую головоломка состоит из 2 таких обтекателей.Вес 60 грамм.
В общем я регулирую плату с гирами и квадр выравнивается без тримеров
На примере конфига Вия
Лежит платка с датчиками на столе. Аксели и гиры по 0 (Аксель откалиброван). Поворачиваю платку. показания изменились и гир и у акселя. Если так и держать то гиры выправятся до 0. Аксели буду упорно показывать одно и то же.
На примере СС гиры в 0 выставляются при каждом арминге.
Смысла подкручивать датчики для гир не вижу. Кроме как для акселя. Но на вие проще с аппы аксели калибровать или подстраивать чуток.
игрушку детскую головоломка состоит
То что надо! а можно поподробнее что за головоломка? куда рыть где искать?
Magical Intellect Ball в гугле набери там их вагон разных.
Антон спасибо, а еще вопрос-пластик на ощупь не колкий? интересно если его приложить не расколеться?
Он типа как бытылки из под минералки или пива такой материал только по толще.Без окантовки играет весь с окантовкой очень жесткий становиться.Думаю терь придется раму переделывать под колпак этот прям по его размеру выпилю.
Ну если как бутылка то это очень хорошо! Тока вот дороговато колпак выходит! Хотя с другой стороны их сразу два из одного шара;)