Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

nain
Torpedon:

мля… так скока сам шлем весит???

ну дык:

Brume:

Дим, у ребенка шлем весит , если верить этикетке, 190-220 гр.

alexmos
Dagger_Fire:

Более-мене висит в режиме “удержание позиции”, но добиться идеального висения отпуская стики пока не удалось - тянет в сторону - думаю проблема в неправильном “горизонте”. В след. раз беру с собой уровни

Уровни вряд ли помогут, куда вы их пркладывать собрались? Датчик закрепить сразу идеально ровно невозможно, да и как он там на плате припаян, неизвестно. В MultiWii прямо в поле можно подстроить уровни с высоким разрешенем, буквално сотые градуса - очень удобно. Если у вас мозг не поддерживает такого - делайте прокладки силиконовые и винтами выставляйте уровень пока ровно не полетит.

lotophagi
Piranha:

Скока кстати шлем весит?

Сам шлем без фурнитуры весит где-то чуть больше 100 грамм. Точно сказать не могу. Взвешивал в процессе постройки, но уже не помню. Верхушка (синяя) тянет на 75 грамм + низ. Внутри пенопласт, снаружи - ПВХ. Достаточно все легкое.

Piranha
lotophagi:

шлем без фурнитуры весит

А стоит сколько примерно?

lotophagi
Piranha:

А стоит сколько примерно?

брал самый дешевый за 6$

Andrey_Lopatko

Прощай, эра летающих кастрюль 😃
кстати и плавучесть отличная

ua6jhm
SovGVD:

гирам имхо пофигу как они наклонены, они в приниципе не понимают как расположены, а только показывают скорость вращения

Сам подумал что написал?

SovGVD
ua6jhm:

Сам подумал что написал?

конечно, тупо пример почему гиры не понимают своего положения - если бы понимали, то нафига аксель ставить для выравнивания в горизонт?
по гирам конечто тоже можно горизонт найти, но там ошибка будет быстро накапливаться и коптер тупо завалится
ну или другой вариант - поставить механический гироскоп, но это извратом попахивает

seva7
Piranha:

А стоит сколько примерно?

Димон! У меня есть его. Сам думал приспособить под енто дело, но надо раму под него специально думать. Так что могу тебе его презентовать. Красивый! Желтый!

ua6jhm
SovGVD:

нафига аксель ставить для выравнивания в горизонт

Акселерометр реагирует на ускорение аппарата ,а гироскопы на изменение положения в пространстве.Регулировкой положения гир можно заставить квадрик висеть.

cylllka
ua6jhm:

Сам подумал что написал?

Все верно он написал. Гироскоп чувствует только угловое ускорение. Другое дело акселерометры

ua6jhm:

Акселерометр реагирует на ускорение аппарата ,а гироскопы на изменение положения в пространстве.Регулировкой положения гир можно заставить квадрик висеть.

Антон, вы заблуждаетесь. Погуглите. Акселерометр чувствует горизонт, а электронный гироскоп измеряет лишь скорость вращения (скорость с какой кренится аппарат). Но если его накренить и зафиксировать в этом положении, то гироскоп ничего не будет измерять

SovGVD
ua6jhm:

Акселерометр реагирует на ускорение аппарата ,а гироскопы на изменение положения в пространстве.

я тоже так раньше думал, но наши mems гиры выдают не угол наклона, а скорость вращения, поэтому максимум что можно сделать наклоняя платку с гирами - совместить оси вращения рамы с осями вращения гир

Boev_Dmitry
Piranha:

А стоит сколько примерно?

шлемов таких в Ашане весной будет полно по цене около 10 уе. Пластиковая скорлупа и пенопласт по сути.
Сейчас правда вряд ли есть, если только где-нить в глубине зала. а вот с началом весеннего сезона будут прям при входе.

ua6jhm

В общем я регулирую плату с гирами и квадр выравнивается без тримеров.Мы тут чуть отвлеклись от темы,нарвался на игрушку детскую головоломка состоит из 2 таких обтекателей.Вес 60 грамм.

devv
ua6jhm:

В общем я регулирую плату с гирами и квадр выравнивается без тримеров

На примере конфига Вия
Лежит платка с датчиками на столе. Аксели и гиры по 0 (Аксель откалиброван). Поворачиваю платку. показания изменились и гир и у акселя. Если так и держать то гиры выправятся до 0. Аксели буду упорно показывать одно и то же.

На примере СС гиры в 0 выставляются при каждом арминге.

Смысла подкручивать датчики для гир не вижу. Кроме как для акселя. Но на вие проще с аппы аксели калибровать или подстраивать чуток.

Piranha
ua6jhm:

игрушку детскую головоломка состоит

То что надо! а можно поподробнее что за головоломка? куда рыть где искать?

ua6jhm

Magical Intellect Ball в гугле набери там их вагон разных.

Piranha

Антон спасибо, а еще вопрос-пластик на ощупь не колкий? интересно если его приложить не расколеться?

ua6jhm

Он типа как бытылки из под минералки или пива такой материал только по толще.Без окантовки играет весь с окантовкой очень жесткий становиться.Думаю терь придется раму переделывать под колпак этот прям по его размеру выпилю.