Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

c3c
skm:

а откуда у вас трапеция берется?

Нету у меня трапеции. Но на предыдущей странице у кого-то была и было с ней много путаницы.

skm:

у меня летает при дисбалансе в 700г - я выше писал. а у кого то столько сам коптер весит ))))

Думаете, при отсутствии дисбаланса будет летать хуже?

alextr
skm:

330 размер или 1000? ))))
на A3 стандартно M600

А по русски?

ssilk
alextr:

но может там софт лучше?

Софт тоже… ) Но у вуконга еще и гироскопы стоимостью с назу каждый… ,

alextr
ssilk:

Софт тоже… ) Но у вуконга еще и гироскопы стоимостью с назу каждый… ,

Вообще, я думаю не в гироскопах дело. Ну, допустим, дорогой гироскоп чем-то лучше. Но чем? Скажем, у дорогого меньше дрейф. И как нам это поможет в пилотаже? По идее? это должно помочь в навигации, но у нас ведь есть GPS и MAG. А ещё разве нет прогресса и современные гироскопы не лучше старых при меньшей цене? Но это всё лирика. Вопрос то остался - как размер рамы с этим связан?

skm
c3c:

Думаете, при отсутствии дисбаланса будет летать хуже?

думаю будет лучше в теории )
но при тяговооруженности 3 - пофигу.

alextr:

А по русски?

Это размеры
330 мм - а у M600 минимум 960й размер
надо бы знать матчасть

alextr:

Вопрос то остался - как размер рамы с этим связан?

во времени реакции
странно что вы не понимаете разницы между рамами в 3 раза размером.

alextr
skm:

во времени реакции

Ну и каково это время у разных контроллеров?
Давайте цифры. А почему я должен знать, что означает М600? Цемент?

skm
alextr:

что означает М600? Цемент?

ага
Це - мент
DJI Matrice M 600 основан на контроллере A3, а не назе почему то.

аппарат с контроллером A3 я вам прислал через минуту после падения в сугроб, даже с ошметками - вы все еще сопротивляетесь.

alextr
skm:

аппарат с контроллером A3 я вам прислал через минуту после падения в сугроб, даже с ошметками - вы все еще сопротивляетесь.

Цифры то будут? Или только на уровне эмоций: дороже-лучше.
Вы мне прислали фото квадрокоптера на котором видно что вращается 4 мотора. Это вообще не доказывает, что Ваш квадрокоптер способен летать на трёх моторах.
Скажу больше рама в этом деле Вам не поможет. Да ещё у самодельных рам есть ещё кроме размера вес.
Вот сколько весит Ваша рама?

skm
alextr:

что Ваш квадрокоптер способен летать на трёх моторах.

там на одном луче что и откуда могло взяться?
А я вам вообще ничего не должен.
вам нужно - вы и учитесь.

alextr
skm:

там на одном луче что и откуда могло взяться?
А я вам вообще ничего не должен.
вам нужно - вы и учитесь.

У Вас учиться лженауке? Увольте.

Мне вообще нравится DJI, особенно Mavic, но делать самодельные рамы тоже. А лженаука не нравится.

c3c
skm:

но при тяговооруженности 3 - пофигу.

Да, лишние полминутки полета можно и не заметить. Сойдет, не в городе, как говорили в моем деревенском детстве.

skm
alextr:

нравится DJI, особенно Mavic,

мавик - это убогий ПЦ
вы явно не в той теме

c3c:

лишние полминутки полета можно и не заметить. Сойде

ну при 25-40 минутах лета полминутки не шибко критичны )
сейчас у меня при стандартных липошках 25 минут, на ионах будет 40 мин с нагрузкой
я ж не спорю - я рассказываю.
я согласен что лучше балансировка. НО при хорошем мозге это не так и важно сейчас.
Мозг перераспеределит мощность, а врем лета от чего зависит? )))))

ssilk
alextr:

Но чем?

Ценой деления, или, по простому, у него выше частота и точность измерений.

alextr:

И как нам это поможет в пилотаже?

Если под пилотажем Вы понимаете стабилизацию, то мозг, получающий более точную и частую информацию от сенсоров, имеет больше информации об окружающей действительности и времени на адекватную реакцию. Соответственно, у него высвобождаются ресурсы для других задач, навигация etc…

alextr:

А ещё разве нет прогресса и современные гироскопы не лучше старых при меньшей цене?

Тут как у еврейского портного…) Миниатюрнее, точнее, дешевле - выбирайте любые два пункта…)

alextr:

как размер рамы с этим связан?

Через длину плеча и прилегающий угол.
Товарищ по большому счету прав, просто не знает откуда звон…)

skm
ssilk:

счету прав, просто не знает откуда звон…)

да знаю я, в цифрах почитать не могу увы. Я по реальному опыту )))

alextr
ssilk:

Через длину плеча и прилегающий угол.
Товарищ по большому счету прав, просто не знает откуда звон…)

Мне кажется на больших аппаратах угловые скорости на порядок меньше, чем на маленьких рейсерах, и поэтому времени обсчитать эволюции - вагон и маленькая тележка. Плюс мощные микроконтроллеры и современные алгоритмы и калманы-шмалманы.

ssilk:

Если под пилотажем Вы понимаете стабилизацию

А вроде помню, что в петле стабилизации и уровень ручек есть.

gosha57
ssilk:

мозг, получающий более точную и частую информацию от сенсоров, имеет больше информации об окружающей действительности и времени на адекватную реакцию. Соответственно, у него высвобождаются ресурсы для других задач,

Но ведь это только “часть” реакции на изменения в пространстве. А неимоверная медлительность (в сравнении со скоростью вычислений камня) самой ВМГ сведёт на нет любое быстродействие. Как и регули с запредельными тактовыми частотами …
Т.е. для “простого поддержания полёта” вполне хватает и 8ми разрядов обычного АРМ с его “несовершенными” старыми датчиками. Дальше всё упирается в ВМГ и батарейки (вес). Тогда за решение каких таких дополнительных задач стоит платить во много раз дороже ?

alextr
skm:

мавик - это убогий ПЦ
вы явно не в той теме

Мне вообще самолеты больше нравятся, но сейчас я пытаюсь скрестить самолёт и коптер. И не очень понятно - в этом симбиозе - коптер самодельный, а самолёт покупной.
И размер и вес получается не маленький - самолёт 2 метра. Надеюсь 100 долларовым контроллером обойтись.

skm
alextr:

. Надеюсь 100 долларовым контроллером обойтись.

смеюсь ))))
не получится

alextr
skm:

смеюсь ))))
не получится

Ну у других отлично получилось, а я не хуже, а даже лучше.

ssilk
alextr:

поэтому времени обсчитать эволюции

gosha57:

хватает и 8ми разрядов обычного АРМ с его “несовершенными” старыми датчиками

Люди, вы меня удивляете…) Угадайте с трех раз, почему микрометр сильно дороже линейки? Я же не просто так написал

ssilk:

Ценой деления

или вы не знаете, что такое цена деления?
Хорошо, допустим, при стабилизации коптер постоянно дрыгает лучами в пределах одного градуса. Вопрос. На какую линейную величину будет изменяться положение противоположного от гироскопа конца луча, для лучей длиной 105 мм и 500 мм?
И проверочный вопрос: На какой угол отклонятся эти же лучи (для каждого), если линейное перемещение будет, скажем, 10 мм…?