Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
высвободил пару вечеров, спаял мозги и скрутил раму из того что было =)
итак, лучи 10х10х0.8 от лампы, расстояние между осями моторов 51см, центр из плат распределения питания с гудлакбая и коврика для мышки от томтоп
проложил коврик от мышки между лучами и платками, якобы погасит вибрации, но главное лучи сидят как влитые, хз чего будет в полете, но еще дополнительно будет укреплено лыжами
мозги - Arduino nano v3.0 + пиленый WMP + adxl345 + LLC - прошивка AeroQuad (пришлось поменять адреса датчиков + в планах вернуть стаб камеры, а то чего то для mini версии всё повырезали, хотя память еще есть)
хочу приемник сюда же запаять, чтобы не болтался на лапше
внешний вид рамы
аккум 8000mAh, хз полетит с ним или нет (другого просто нет сейчас, только 2.2Ah вздувшийся, стремно его лепить)
ну и конечно же самое главное - вес всего добра (без пропеллеров и пары креплений)
1240 грамм =)
ну и так просто, высокохудожестевенная фотка с мотором =)
Ну а летает то как, фотограф? 😃
Кстати, Глеб, дай ссылку на прошу аэроквада, чтоб влезла в 328, пожалуйста!
Ну а летает то как, фотограф?
незнаю еще… вчера только скрутил почти всё что надо, может быть на выходных попробую взлететь - времени свободного так себе, с 1 до 3 ночи кручу верчу - не посверлить даже нормально =))
Кстати, Глеб, дай ссылку на прошу аэроквада, чтоб влезла в 328, пожалуйста!
стандартная прошивка, только там надо выбрать MINI шилд и иметь itg3205(3200) и adxl345 + поменять адреса датчиков (или даже только одного датчика),
для adxl 345 в файле Accel.h
Accel_AeroQuadMini() : Accel(){
accelAddress = 0x1D; // page 10 of datasheet
accelScaleFactor = G_2_MPS2(4.0/1024.0); // +/- 2G at 10bits of ADC
}
и в файле Gyro.h
Gyro_AeroQuadMega_v2() : Gyro() {
#ifdef AeroQuad_Mini
gyroAddress = 0x68;
#else
gyroAddress = 0x69;
#endif
#ifdef AeroQuad_Mini
if (readWhoI2C(gyroAddress) != gyroAddress) // hardcoded for +1 of address specific to sparkfun 6dof imu
#else
if (readWhoI2C(gyroAddress) != gyroAddress) // hardcoded for +1 of address specific to sparkfun 6dof imu
#endif
Что-то меня понесло, бессонница замучала (как буд-то)
Давно я облизывался на мегасуперпупер микро концепт складной рамы
А вчера-сегодня ночью всеж сделал:)
Вот результат ночных моих бдений
Суперпупер-Мелко-Мегарама
Piranha Micro Transformer Quad
Рама расчитана под две (ну кому погорячее можно и три) мелкобанки чегонить там 850мАч
Пропеллерчики 5х3 двух или трехлопастные GWS
и мелкомоторчики вот такого плана www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Итак, на глазах изумленной публики, достаем из кармана штанов воть такую непонятную штуковину…
которая плааавно превращаетцца,
превращаецца плавно…
очень плавно превращаецца …
…превращаеться плавно в космический корапь пришельцев с Альфы Центавра! 😃
Публика в шоке, дети плачут, женчины падают в обморок!!!
ох и умаялся я стойки пилякать и резьбы в них нарезать… 😃
Зато результат не может не радовать!!! 😃
Зато результат не может не радовать!!!
Давай давай трави душу:)
Супер аппарат будет!!!
На заказ скока потянет в деревянных?
Дима, Silver Hornet ? 😉
На заказ скока потянет в деревянных?
Ну или хотя-б чертежик!))))
Саш, он самый 😉
Андрей, кто ищет тот всегда найдет 😉 главное захотеть 😃
На заказ скока потянет в деревянных?
Ну думаю 2500 деревянных будет стоить в стеклотекстолите 1.5мм (возможно также из карбона но цена будет совсем другая) учитывая большое количество слесарного непроизводительного труда с использованием мелкой моторики 😃
Ну или хотя-б чертежик!))))
Тут самое ценное - ИДЕЯ! А я ее засветили. Отрисовать дело десятое - кому действительно нужно - сделает.
Тут самое ценное - ИДЕЯ!
Жаль что именно эта идея не моя 😦 Ленивый я очень на самом деле 😃 и такие идеи от себя гоню или в долгий ящик запихиваю 😃
Я тут человек новый, но как заметил, с идеями у тебя проблем нету.)) Эта не твоя - следующая будет твоей.))
Но чертежи перерисовывал, или брал оригинальные?
… прикольная рама . Ээх если б еще ее так сложенную из кармана достал, небрежно так в воздух запульнул, а она так, раз,… два… три,… распрямилась вся , моторчики зажужжали и полетееела…😒 😃
тогда б не только женщины в обморок падали но и коптероводы со стажем ))
ебрежно так в воздух запульнул, а она так, раз,… два… три,… распрямилась вся
Нет ничего невозможного… для человека… с интелектом (с)
кому действительно нужно - сделает
Что-то меня понесло, бессонница замучала (как буд-то)
Вот это по нашему по Русски!!! Класс
Подсказку никто так и не уловил 😉
Почему же я понял
Блин, такой квест испортил 😁😃
да уж. Ждал кто засветит, есть ещё , свечу josbbcadfiles.moonfruit.com
вопрос знатокам
от аккума идут провода 8AWG, соответствющие разъемы напаял на 3 провода 16AWG и завел на платку с гудлакбая, которая вроде бы до 25A должна выдержать (екалк говорит что выше 19А тока не будет суммарно)
выглядит это добро вот так
в общем вопрос такой - нормально 3 провода 16AWG вместе? или поставить один толстенный 8AWG (у регулей 16AWG)
еще какие варианты крепления аккума кто предложит? =) ничего тонкого и прочного дома не могу найти чтобы проложить - придется на липучке + стяжки наверное
Ты глянь что на хаиркрафтах стоят что за провода поверь там можно что хош ставить, при 5 амперах на движок тяга 500 грамм. Выше крыши а 5 ампер выдержит любой проводок.На гексе так сделал щупал плату ради интереса нулем холодная.Берем текстолит и 2 фрезы что для установки замков в дверь используются. 2 минуты делов и плата питания готова.;)Кстати несущую раму в качестве еще и платы питания не советую хороший краш кз и батарея бабах сделает.
хороший краш кз и батарея бабах сделает
есть такая вероятность =) но будем надеятся на лучшее
лежит у меня кусок текстолита 9х18 с обоих сторон фольгированный, наверное его прилеплю (не весь конечно) - будет и раздача питания и надеюсь аккум закрепится