Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

kriuk

За три года было порядка 6 разных рам. Тоже , как и многие, гнался за уменьшением веса. Но пришел одному выводу. Чем легче рама, тем больше вибрации в камере. Если просто полетать, то можно и много дырок насверлить. Если для сьемки, то минимум дырок, макстмум жесткости. Чем длиньше луч, тем толще профиль материала луча. Вибрация даже на хорошо отбалансированных пропах. Особенно на пластике.
Пришел с последней раме. Основа - профиль квадрат 10х10. Лучи алюм профиль 10х20х1, без дырок. Очень жестко. Сверление дырок убирает грамм 100, не больше, а вот проблем, немерено. Фото моего летуна выше. Выглядит колхозновато, но уже в 5м над землей всего фарша с проводами не видно, соответствено и пофиг. Вот видео с еще хреновыми лучами из профиля 10х10. Присутствует слегка желе. Теперь этого нет.

cfero

Я так же за годы перепробовал кучу рам, движков, пропеллеров. И остановился на фантоподобной схеме. Дешевые комплектующие, вес 1200-1300 (зависит от навесного). За последний год уже третий доделываю. Первый был из 1,5мм текстолита и 10мм алюминька. Ранее в теме выкладывал.
photos.app.goo.gl/71grEgwjQ5SKSqzU7
На фото второй вариант с карбоновым квадратом 10мм, но на нем двухосевик и геодезический приемник. Собрал его для знакомых. Тут перешел на 1мм текстолит с использованием фальшбортов из него же. Борта компенсировали потерю жесткости и скрыли от глаз внутрянку. Карбон на лучах мне не понравился, хрупкий и звон неприятный в полете. Хотя и скинул 30 грамм от общего веса.
Третий вариант буду делать для себя, наверное уже под кроссфайер и сделаю универсальное крепление под тарот и самопил на шторме.
Рекорд полета в косом обдуве в хорошую погоду 34 минуты, висит 31-32. Это 2212 рэйсерстары на оригиналах от 3 фанта. АКБ 4s2p из samsung 35e.
Пример видео с такого квадра yadi.sk/i/ke79Zlb3TssZAg. Камера yi4k, местами подровнял горизонт, местами подрезал деформацию.

Несмотря на то, что бюджет тушки без акб и подвеса с камерой укладывается в 12-15 тысяч, на полный комплект придется выложить уже 40-50.Для тех кто в хобби это посильно, а вот новичку уже проще взять мавик мини))

alextr
kriuk:

Но пришел одному выводу. Чем легче рама, тем больше вибрации в камере.

Очень спорное утверждение.

kriuk
alextr:

Очень спорное утверждение.

Оно как минимум логично. И вы не привели аргументов. В чем я не прав?
Чем длиньше лучь тем нужна большая жесткость. Я не прав?

alextr
kriuk:

Оно как минимум логично. И вы не привели аргументов. В чем я не прав?

А у меня чем легче рама, тем меньше вибрации.

Кстати какой у Вас размер и вес рамы?

kriuk

Диагональ 500мм, вес с подвесом, GPS треккером и АКБ 4S2P + видео - 1500г. Полетное время вися на месте 20мин. Моторы 2212 пропы 1045. Акб начальный заряд 4,1В. Реальные циферки, без прикрас.
Кстатив предыдущем посте при тех же хар-ках 30 мин. НЕ ВЕРЮ.

rc468
kriuk:

Кстатив предыдущем посте при тех же хар-ках 30 мин. НЕ ВЕРЮ.

Почему не верите? Моторы жрут в висении около 12 ампер, емкость батареи 6 ампер-часов. Как раз где-то полчаса и должно получаться.

cfero
kriuk:

при тех же хар-ках 30 мин. НЕ ВЕРЮ

что-то действительно, я вам соврал… не 34 а 33 минуты)) 34 пролетел похожий квадрик, на немного видоизмененной раме и на 2216 моторах.
И при каких тех-же характеристиках? У нас с вами разница в 200-250 грамм, а это целая пропасть. И советую убрать 1045, какие они не были, и поставить оригинальные от фанта 3 - вы удивитесь. Они жрут в висении меньше на 1-1.3 ампера моих прошлых фаворитов aeronaut 9x5(по датчику тока). Трижды “переобувался” за одну АКБ и не верил своим глазам. Только повторюсь - именно оригинал, никаких копий. Даже таротовская копия при тактильной и визуальной схожести имеет эффективность гораздо ниже - на них получалось 26-27 минут. На аэронавтах 28-29. А на оригиналах dji 31-33 минуты. Бонусом получите идеальный баланс в статике. 3 комплекта прошли через dubro и все в идеале. Сорри за оффтоп

kriuk

Даже если верить тому что вы написали, есть один нюанс. На представленном вами фото расход указан 6000мАч. При использовании lion АКБ высадить его полностью невозможно. В полете при напр. 2.5 в и акуме 4s2p , как вы пишете, при посадке напряжение восстанавливается до 3,4В. Т.е атдача АКБ всего 60-70%. Даже если у вас АКБ по 3,5 Ач, то всеравно 6Ач на ОСД быть не должно. Высадить до 3,5 можно только при маленькой нагрузке, чего в полете не возможно. Причем чем меньше напр тем больше ток при заданной мощьности. Не люблю когда пытаются приукрасить.

cfero

Сергей, я вам ничего не доказываю и доказывать не собираюсь. Даташит на 35е говорит о 3350мАч на банку, итого 6700 на параллель. isdt d2 вливает +50-80 больше, чем показывает осд, посему лезть в калибровку датчика не вижу смысла. Посадка строго на 11 вольтах. В этой теме оффтоп, посему за пруфами обращайтесь в личку или приезжайте в гости

kriuk:

Не люблю когда пытаются приукрасить.

Не люблю, когда пытаются пристыдить)) хотите летать на 1,5кг+ переходите на 2216, не насилуйте 2212

Dreadnought
kriuk:

поменял на 20х10

Приветствую!
У меня вопрос: Почему профиль 10х20 плашмя, а не стоймя? Так бы сопротивление воздуху от пропа было бы меньше.

kriuk
Dreadnought:

Приветствую!
У меня вопрос: Почему профиль 10х20 плашмя, а не стоймя? Так бы сопротивление воздуху от пропа было бы меньше.

Сначала на лучах был профиль 10х10. Были вибрации уходившие даже в подвес для камеры. Решил поменять на 10х20. Чтобы не переделывать всю раму, поставил плашмя. Плюс получилось закрепить моторы не все 4 болтика. Что гораздо лучше чем обычно на два. Ну а сопротивление воздуху на круг совсем ерунда. Только шума совсем на капельку больше. Жду карбоновые винты. Надеюсь что с ними вибраций не будет и на максимальной скорости. Компановка квадрика не менялась последние 4 рамы. Для меня оптимальная.

whoim

Мне карбоновые очень помогли. Небо и земля. На любых пластиковых вибрации не давали работать альтхолду вообще. Рама хлипкая, на 390мм 4мм лучи карбон.

kriuk
whoim:

Мне карбоновые очень помогли. Небо и земля. На любых пластиковых вибрации не давали работать альтхолду вообще. Рама хлипкая, на 390мм 4мм лучи карбон.

Согласен. пересматривал старое видео и заметил, что прикрепленная на стяжки камера не давала желе абсолютно. Начал вспоминать на какой раме и с какими винтами. Оказалось карбон лучи (круглые трубки) и карбон пропы.

whoim

Я думаю, дело не в дисбалансе, а во флаттере - как то влияет

Shouldercannon

Помогите пожалуйста с выбором шасси для самодельного квадрокоптера 650 класса. Крепиться они буду на две трубы диаметром 10 мм. Межосевое расстояние между отверстиями 60 мм.
Первое с чем не могу определиться, статичное или складное шасси брать.
Из вариантов присмотрел HML 650 (слышал, что у них проблемы с заклиниваем в версии, где пружины рядом с сервами) и F04991 для F450 F550

cfero

Самое легкое шасси - от фантома. Стоит копейки, масса около 30 грамм. Потом идут ножки от f450, около 69грамм. Вышеперечисленные вами 200+ грамм. Если не делать самодельное, то из покупных я за фантомные. Так выглядела моя 650, когда примеряла их photos.app.goo.gl/P8vNM6GN5bg8ineb7

На фото стандарные. Есть увеличенные, на али их полно

Shouldercannon
cfero:

Самое легкое шасси - от фантома. Стоит копейки, масса около 30 грамм. Потом идут ножки от f450, около 69грамм. Вышеперечисленные вами 200+ грамм. Если не делать самодельное, то из покупных я за фантомные. Так выглядела моя 650, когда примеряла их photos.app.goo.gl/P8vNM6GN5bg8ineb7

На фото стандарные. Есть увеличенные, на али их полно

Посмотрел шасси Фантом, довольно сложный под них крепёж с моей рамой будет. Пока смотрел другие варианты, нашёл такие шасси на 90 грамм

lukacher

sun9-45.userapi.com/c850736/…/7CDdognc1P0.jpg

sun9-13.userapi.com/c851536/…/eId79AznjoA.jpg

Вот идея по ногам. По весу легче чем описанные выше. То, что выше ломаются постоянно.

ооооо, не посмотрел ссылку последнюю. Практичней будет сделать самому из алюминиевых палок. 10х10 + трубка на 6 мм. Сломал, погнул, леруаМерлен, полетел.

DiscoMan
dvd-media:

ПЛА не рекомендую. Тяжелее + течёт от нагрева.

Боже мой, и как же вышло, что у меня все коптеры от мала до велика из пла напечатаны?

P.S: какой нафиг алюминий+текстолит, прошлый век…