Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Только имейте ввиду, если мозг коптера с компасом, то будут нехилые помехи. В моторах манитное поле замкнуто, по этому не сильно мешают.
У меня тоже магнитное поле замкнуто. Я использую круглые магниты диаметром 4мм и толщиной 1.39 мм. На луч укладываются линейка 2 по 10 шт. Получается, что каждый магнит замыкает поле на соседний. Также и с обратной стороны крепежа. Надо будет на рабочий коптер прилепить все магниты и посмотреть на компас. Завтра займусь.
проблемы тут не в усилии, а наводках, которые дает магнит. если компас реагирует на небольшое изменение магнитного поля от проводов, то как он будит реагировать на постоянный излучатель с гораздо большей силой?
На моем коптере на полном газу компас может изменить свое показание максимум на 1 градус. Причем мультивий допускает отклонение на полном газу до 10-15 градусов. Проверено экспериментально. А реакцию на магниты проверю завтра.
я имел в виду, что компас очень чувствительный к наводкам. он реагирует на магнитное поле от прямого провода, а от сильного постоянного магнита, вообще может сойти с ума
Наконец то добрался до своего квадрика. прилепил полный комплект магнитов в предполагаемые места крепления. Вес полного комплекта 20.67 грамм. Откалибровал компас на всякий случай. Покрутил его в комнате. Все работает адекватно. Отлепил один крепеж -ситуация не поменялась.
Поводил магнитом вокруг коробки, где установлены мозги - отклонение масимум на 3-5 градусов. Так что магниты , стоящие на лучах не влияют на компас. Отлепил все магниты с компаса, покрутил коптер, та же самая реакция что и с магнитами. Так что миф о влиянии магнитов на компас, если они находятся на лучах на расстоянии 7-10 см развеян.
Так что миф о влиянии магнитов на компас, если они находятся на лучах на расстоянии 7-10 см развеян.
Даже арминг и взлет коптера в метре от машины, в двери которой стоит динамик, заставлял коптер унитазить при включении GPS. Так что с выводами не спешите, попробуйте полетать.
У меня магниты полюсами расположены в шахматном порядке. Может это снижает результирующие магнитные линии. А летать можно и не пробовать. Мне раньше мозг компас так сносил, что у меня крыша сьезжала, потом я его научился готовить. Сейчас компас достаточно высоко поднят относительно магнитов и силовых цепей. Вся сила уложена витыми проводами. Площадка для подсоединения имеет форму кольца. Причем регули подпаяны симметрично. Это позволяет при одинаковых токах сводить на нет результирующее магнитное поле. Ну а для полного подтверждения, как появится свободная минутка - прилеплю снова магниты и полетаю. Меня больше всего волнует не отстегнется ли луч от крепежа во время полета.
У меня магниты полюсами расположены в шахматном порядке. Может это снижает результирующие магнитные линии.
Чтобы полностью замкнуть Вашу магнитную систему, магниты должны быть приклеены на магнитопроводящий металл (жесть от консервной банки, например), тогда при защелкивании магнитные поля полностью закольцуются…
решил переделать свою раму немного и подвес.Раму укоротил и сделал немного иксом.В подвес добавил антивибрационную платформу.Шасси еще не сделал, в проекте пока.Для фото коптер поставил на детские кубики😁.Вес рамы 286гр без подвеса.Общий вес с акумом и камерой 1950гр.Тяжелый получился😌.Акум 4500мА 4S
На коптере не летал еще.ОЧЕНЬ холодно на улице,даже GPS не откалибровать.
Всех с праздником!!! Выбрался сегодня полетать с магнитами на лучах. На улице холодно, поэтому отлетал только 2 акка. Летал(точнее висел) в основном в ховере POSHOLD, ну и немного позалетывал, а потом возвращался по RTH. Никаких наводок(абсолютно никаких на компас наводок) не обнаружено. Единственный минус, так это коптер потяжелел на 20.67 грамм. Неделю назад без магнитов отвисел 28 минут, а сегодня 26 мин. Но это в принципе мелочь, по сравнению с тем как крутить болтики на морозе особенно после полетов, когда складываешь раму. Так что все проверено и всё работает. Нужно теперь рисовать и пилить новую раму.
решил переделать свою раму немного и подвес.
Красиво вышло. Сочетание чёрного с жёлтым- пчёлы - подходит для машинки. 😃
Единственный минус, так это коптер потяжелел на 20.67 грамм. Неделю назад без магнитов отвисел 28 минут, а сегодня 26 мин. Но это в принципе мелочь, по сравнению с тем как крутить болтики на морозе особенно после полетов, когда складываешь раму.
Скорее температура АКБ повлияла на время полёта, чем 20 грамм.))
Скорее температура АКБ повлияла
Я думаю скорее более высокая плотность воздуха
Начал делать складную раму 580мм.
Пока не придумал фиксацию лучей.
Вес 330 гр.
решил переделать свою раму
Выглядит роскошно. Мне показалось, что Г-образный алюминиевый кронштейн, который крепит подвес к виброизолированной пластине, мог бы не сверху быть, а снизу. Было бы полегче. Или даже между пластинами.
Я думаю скорее более высокая плотность воздуха
Более высокая плотность воздуха увеличивает эффективность.
Или даже между пластинами.
хорошая идея,согласен.придется переделать одну дюралевую часть Г-образной.
Пока не придумал фиксацию лучей.
всем нахваливаю способ, которым я воспользовался на своей раме 😃
кстати, вчера провел тест на время висения коптера. на борту была дохловатая Zippy Compact 3S 25C 3700 mAh. вот итоги:
Полетный вес: 1027г
Время висению: 18 мин 24 сек
На зарядке в аккум залилось: 3247 mAh
Итого эффективность получилась 8.74
В общем тестом я был приятно удивлен, ведь на предыдущей раме, почему то, время висения было меньше, хотя конфиг и вес примерно тот же
8.74
Бывает и хуже 😉
Клипса поликарбонат. На 20см луче получилось ~850рамм. Этого с головой хватит, даже для пилотажа.
А у меня получилось с хорошим запасом 😁
На конце луча больше трех килограмм. Писал об этом в сообщении про изготовление рамы
rcopen.com/forum/f123/topic226087/7381
Заодно попробовал моторы Maytech 3536 700KV
(Отпишусь после 100-го полета об их качестве…)
Ну и как моторки?😉
всем нахваливаю способ, которым я воспользовался на своей раме
Спасибо, так и сделал. Отлично фиксирует.
Тяжелый получился
Верхний ярус получился паразитным в смысле веса. Либо его сажают на демпферы и вес батареи суммируется с подвесом, либо используют 1 ярус + демпферная площадка подвеса, а батарейка безболезненно может свисать наполовину. Ну и есть что оптимизировать в плане веса: антенну сосиску выкинуть, клипсы сточить наполовину, крепеж пересмотреть и т.д.
А так очень зачетно машин смотрится, очень красивая работа!
Это читается как “всё никуда не годится, но красиво”😉
Если нет времени , хочется быстро и просто, прочно и крепко. Да и нужна рама небольшая до 350-400мм. очень легкая, простая. Да еще что бы не тонула в воде…, то почему бы не как вариант бутерброда с прямым сочлинением и прямым склеиванием. Крепеж навесного по фантазии и задачам. Ниши в ней не проблема,слои бутерброда тоже не догма. Форма любая, затраты времени - один вечер.
Весь “крепеж” - 1грамм эпоксидки в данном варианте.
Большая часть аппаратов “полетать в удовольствие и поколобродить” именно небольшого размера.
Почти композит на дому, если пирог потолше, вырез углубление сделать под аппаратуру и электронику и грань заретушировать😁
Вопрос складывания лучей здесь очень просто решается