Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

andron_h
Hyperion:

и как? не крутится? Если приподнимать за один двигатель рукой то есть прогиб?

Минимальный. 2-3 мм при 620 мм диагонали.

Вообще ПВХ ПВХ рознь, испробовал 4 разных производителей, лучше всего себя зарекомендовал DKC и IEK. DKC нашел только трубы и плавные изгибы на 90 градусов, трубы более твердые, но и более хрупкие, поэтому остановился на IEK. Китай и отечественный кондуит сразу в топку. Ниже фотки сравнения IEK и кондуит’а.

Оба тройника защелкнуты.

Провисший - Кондуит

Маркировка может кому-то интересна будет

Кондуит мнется пальцами одной руки

Максимум до чего смог сжать IEK, DKC изгиб несмог сжать вообще

Посадочную площадку делать одно удовольствие, нагрел феном и на выравненных матрицах остудил. Предварительно внутрь вставлена 4 мм проставка из вспененного пвх для того чтоб болтами не продавило. Если полностью сплющить, то теряется жесткость.

wintik73

Всем привет!начал делать кабину,что получиться пока не знаю.
длинна 50 см.пока-что на этом этапе.Хочу попробовать залить монтажную пену в матрицу,что получиться увидем дальше.

fergot

Всем привет, выскажите пожалуйста свое мнение по вот такой конструкции:


расстояние между движками:
передние: 40см;
задние: 30см
передние-задние: 30см

платформа: 30см

лучи - квадрат 12мм

в качестве демпферов - несколько резиночек из cd-rom’ов

виброразвязка должна быть жесткой или все-таки в меру мягкой?

Hyperion

делал похожее. не рекомендую 😃

  1. камера - батарейка создадут рычаг который будет балансироваться в самом центре как коромысло, да еще и в итоге на этом коромысле будет контроллер. А теперь представьте что коптер наклоняется вперед а все это коромысло с мозгами назад. Мозги спасибо не скажут точно. А коптер может кувыркнуться
    Как мне кажется без подвеса, а у вас его нету заморачиваться с выносом камеры за пределы пропов нету никакого. Художественного видео не снимите - в любом случае будет тряска-болтанка, возможно без желе. Зато раму приходится усложнять и утяжелять.
Дока
Hyperion:

заморачиваться с выносом камеры за пределы пропов нету никакого

Смысл выноса есть всегда - зачем Вам пропы в кадре.
Дискавери beta.ivc.no/wiki/index.php/TBS_Discovery примерно также сконструирован (за исключением нюансов) и вполне летабелен. Многим конструкция нравится. Я сам на самодельной Н раме летаю (там тоже коромысло) и нормально, доволен. Чтоб без коромысла - это все в центр и лучи в разные стороны, а подвес вниз.

Hyperion

дискавери это дискавери. А смысл в видео без пропов но с болтанкой влево-вправо вверх-вниз? Чисто для себя как техническое видео? Так чисто техническое и с пропами пойдет. Шедевра один фиг не выйдет без подвеса. Но тут конечно дело каждого.
А для TBSa как раз есть бесколлекторный подвес чтобы картинка была красивее. И сравните раму диско и эту. У диско монолитная конструкция и мозги сидят на ней. Тут же мозг будет сидеть на коромысле.
Это разве коромысло?
rcopen.com/blogs/32012/18240
У вас как раз все жестко в плане раскачки. Без коромысла я считаю это так
rcopen.com/blogs/62462/17308

GrafSher
Дока:

Дискавери beta.ivc.no/wiki/index.php/TBS_Discovery примерно также сконструирован

Дискавери совсем не так сделан. У него нет отдельной демпфированой платформы.

А тут человек хочет прилепить длинное коромысло с осью качения в центре.

Вот в Сушкиной раме демпферы верхней платформы разнесены к краям. В таком варианте “качели” уже не получатся.

Lazy-bones

Народ, Вы-бы сначала с терминами определились. Мне например не совсем понятно что Вы называете “коромыслам”?
Еще менее понятно что такое - “ось качения”??? Кто куда катится?

Hyperion


ну а чем не коромысло? 😃
Вместо ведер камера и батарея. вместо бабы демпфера. По моему очень даже коромысло 😃

Lazy-bones

Боюсь Ваша фантазия превосходит знания термеха.

GrafSher
Lazy-bones:

Боюсь Ваша фантазия превосходит знания термеха.

Hyperion привел совершенно правильный пример.

Посмотрите внимательно на рисунок fergot’а. Он хочет взять две длинные балки, на один конец повесить камеру, на другой аккум. А демпферы разместить в центре. Так вот расстояние между демпферами будет весьма небольшим. Поэтому вся эта конструкция начнет свободно качаться как ведра на концах коромысла.

Hyperion
Lazy-bones:

превосходит знания термеха.

ну простите образование компьютерное, термех не изучал и как называется данная конфигурация не знаю, привел название по моему вполне доступное и логичное, хоть возможно и не правильное технически. но был бы благодарен если бы вы рассказали как оно правильно называется.

Lazy-bones

Здесь всё будет зависеть от демпферов. Их жесткость не должна давать системе раскачивать, а только поглощать мелкие колебания. В системе предполагается несколько точек опоры, хотя и близко расположенные. В то время как коромысло ,или рычажные весы подразумевают одну точку опоры.

Дока
Hyperion:

вместо бабы демпфера.

Я думал демпфера на виброразвязку камеры. Вы считаете, что демпферы будут стоять между рамой с контроллером и рамой с лучами? Там должно быть однозначно жестко.

Hyperion:

Это разве коромысло?
rcopen.com/blogs/32012/18240

Это один из первых вариантов. Сейчас уже третий вариант рамы.

Lazy-bones
Hyperion:

но был бы благодарен если бы вы рассказали как оно правильно называется.

Да коромысло, оно так и называется. 😃 Речь не о названии, а о том что в правильном исполнении предложенная схема раскачиваться не должна. По крайней мере в тех приделах чтобы нарушить работу “мозгов”.

c3c
Lazy-bones:

термеха.

Теормеха - теоретическая механика.

cylllka
c3c:

Теормеха - теоретическая механика.

Сколько себя студентом помню, всегда был - термех! 😃

Covax

Теормех в мфти называли) термех привычнее, но неправильнее

GrafSher
Дока:

Я думал демпфера на виброразвязку камеры. Вы считаете, что демпферы будут стоять между рамой с контроллером и рамой с лучами? Там должно быть однозначно жестко.

У fergot’a там четко подписано что демпфера между платформой и балками.

Lazy-bones:

Здесь всё будет зависеть от демпферов. Их жесткость не должна давать системе раскачивать, а только поглощать мелкие колебания.

Что бы такая система не раскачивалась в качестве демферов придется применить жесткие стойки. Автор хочет в качестве демпферов использовать резинки от Сдрома. Они очень и очень мягкие.

Опять же при таком расположении демпферов начинает работать правило рычага. И жесткость придется увеличивать в разы от того, если бы резинки были у краев балок. А еще вся эта система начнет крутиться по YAW. Ибо резинки в центре не смогут противостоять вращению такого коромысла, на каждом из концов которого весит по 300г.

Flutter

Всё чисто умозрительно и чисто ИМХО.
В этой схеме что-то есть. За счет большой массы верхнего блока и фактически одной точки опоры (хотя их и четыре) вибрации от движков должны гаситься эффективно. Но есть и минусы. При маневрах по любой оси, особенно по тангажу и по рысканию, из-за большого момента инерции будет некоторое запаздывание плюс собственные затухающие колебания верхнего блока и контроллера тоже. Чёрт его знает, к чему это приведёт.
ЗЫ Всё-таки термех.
ЗЫЗЫ Пример с красотулей в жилу.

c3c
cylllka:

Сколько себя студентом помню, всегда был - термех!

А еще ампераж…

GrafSher:

Ибо резинки в центре не смогут противостоять вращению такого коромысла, на каждом из концов которого весит по 300г.

100500! Если резинки в самом деле в центре, их просто порвет.

Flutter:

Всё-таки термех.

А механика какая при этом?