Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Hyperion

дискавери это дискавери. А смысл в видео без пропов но с болтанкой влево-вправо вверх-вниз? Чисто для себя как техническое видео? Так чисто техническое и с пропами пойдет. Шедевра один фиг не выйдет без подвеса. Но тут конечно дело каждого.
А для TBSa как раз есть бесколлекторный подвес чтобы картинка была красивее. И сравните раму диско и эту. У диско монолитная конструкция и мозги сидят на ней. Тут же мозг будет сидеть на коромысле.
Это разве коромысло?
rcopen.com/blogs/32012/18240
У вас как раз все жестко в плане раскачки. Без коромысла я считаю это так
rcopen.com/blogs/62462/17308

GrafSher
Дока:

Дискавери beta.ivc.no/wiki/index.php/TBS_Discovery примерно также сконструирован

Дискавери совсем не так сделан. У него нет отдельной демпфированой платформы.

А тут человек хочет прилепить длинное коромысло с осью качения в центре.

Вот в Сушкиной раме демпферы верхней платформы разнесены к краям. В таком варианте “качели” уже не получатся.

Lazy-bones

Народ, Вы-бы сначала с терминами определились. Мне например не совсем понятно что Вы называете “коромыслам”?
Еще менее понятно что такое - “ось качения”??? Кто куда катится?

Hyperion


ну а чем не коромысло? 😃
Вместо ведер камера и батарея. вместо бабы демпфера. По моему очень даже коромысло 😃

Lazy-bones

Боюсь Ваша фантазия превосходит знания термеха.

GrafSher
Lazy-bones:

Боюсь Ваша фантазия превосходит знания термеха.

Hyperion привел совершенно правильный пример.

Посмотрите внимательно на рисунок fergot’а. Он хочет взять две длинные балки, на один конец повесить камеру, на другой аккум. А демпферы разместить в центре. Так вот расстояние между демпферами будет весьма небольшим. Поэтому вся эта конструкция начнет свободно качаться как ведра на концах коромысла.

Hyperion
Lazy-bones:

превосходит знания термеха.

ну простите образование компьютерное, термех не изучал и как называется данная конфигурация не знаю, привел название по моему вполне доступное и логичное, хоть возможно и не правильное технически. но был бы благодарен если бы вы рассказали как оно правильно называется.

Lazy-bones

Здесь всё будет зависеть от демпферов. Их жесткость не должна давать системе раскачивать, а только поглощать мелкие колебания. В системе предполагается несколько точек опоры, хотя и близко расположенные. В то время как коромысло ,или рычажные весы подразумевают одну точку опоры.

Дока
Hyperion:

вместо бабы демпфера.

Я думал демпфера на виброразвязку камеры. Вы считаете, что демпферы будут стоять между рамой с контроллером и рамой с лучами? Там должно быть однозначно жестко.

Hyperion:

Это разве коромысло?
rcopen.com/blogs/32012/18240

Это один из первых вариантов. Сейчас уже третий вариант рамы.

Lazy-bones
Hyperion:

но был бы благодарен если бы вы рассказали как оно правильно называется.

Да коромысло, оно так и называется. 😃 Речь не о названии, а о том что в правильном исполнении предложенная схема раскачиваться не должна. По крайней мере в тех приделах чтобы нарушить работу “мозгов”.

c3c
Lazy-bones:

термеха.

Теормеха - теоретическая механика.

cylllka
c3c:

Теормеха - теоретическая механика.

Сколько себя студентом помню, всегда был - термех! 😃

Covax

Теормех в мфти называли) термех привычнее, но неправильнее

GrafSher
Дока:

Я думал демпфера на виброразвязку камеры. Вы считаете, что демпферы будут стоять между рамой с контроллером и рамой с лучами? Там должно быть однозначно жестко.

У fergot’a там четко подписано что демпфера между платформой и балками.

Lazy-bones:

Здесь всё будет зависеть от демпферов. Их жесткость не должна давать системе раскачивать, а только поглощать мелкие колебания.

Что бы такая система не раскачивалась в качестве демферов придется применить жесткие стойки. Автор хочет в качестве демпферов использовать резинки от Сдрома. Они очень и очень мягкие.

Опять же при таком расположении демпферов начинает работать правило рычага. И жесткость придется увеличивать в разы от того, если бы резинки были у краев балок. А еще вся эта система начнет крутиться по YAW. Ибо резинки в центре не смогут противостоять вращению такого коромысла, на каждом из концов которого весит по 300г.

Flutter

Всё чисто умозрительно и чисто ИМХО.
В этой схеме что-то есть. За счет большой массы верхнего блока и фактически одной точки опоры (хотя их и четыре) вибрации от движков должны гаситься эффективно. Но есть и минусы. При маневрах по любой оси, особенно по тангажу и по рысканию, из-за большого момента инерции будет некоторое запаздывание плюс собственные затухающие колебания верхнего блока и контроллера тоже. Чёрт его знает, к чему это приведёт.
ЗЫ Всё-таки термех.
ЗЫЗЫ Пример с красотулей в жилу.

c3c
cylllka:

Сколько себя студентом помню, всегда был - термех!

А еще ампераж…

GrafSher:

Ибо резинки в центре не смогут противостоять вращению такого коромысла, на каждом из концов которого весит по 300г.

100500! Если резинки в самом деле в центре, их просто порвет.

Flutter:

Всё-таки термех.

А механика какая при этом?

cylllka
c3c:

А механика какая при этом?


з.ы. Извиняюсь за оффтоп.

Flutter
c3c:

А механика какая при этом?

Раз пошла такая пьянка офтоп, то механика здесь вообще ни причём. Вопрос в терминологии. В любом техническом вузе предмет называется термех.
А в каком,извините, ВУЗе называется ТЕОРМЕХА?
М.б. в Массачусетском Технологическом?

c3c
Flutter:

Вопрос в терминологии.

С этим можно согласиться отчасти.

Flutter:

В любом техническом вузе предмет называется термех.

Ни в одном вузе такого предмета нет, равно как и сопромата. Но есть “Теоретическая механика”, от названия которой происходит жаргонное сокращение. Однако в обстановке прогрессирующей безграмотности даже жаргонные сокращения становятся безграмотными. Что лично мне грустно.

Ссылка на гопников, продающих решения задач другим гопникам, как на толковый словарь русского языка, анекдотична.

Flutter:

А в каком,извините, ВУЗе называется ТЕОРМЕХА?

Думаю, ни в каком. Теормех. От ВУЗА, полагаю, не зависит. Зависит от чувства языка.

Впрочем, спор достаточно беспредметный. Умолкаю.

cylllka
c3c:

Однако в обстановке прогрессирующей безграмотности даже жаргонные сокращения становятся безграмотными. Что лично мне грустно.

Сергей, сокращение термех было еще у моего отца в вузе, видать безграмотность давно прогрессирует 😃
А слово квадрик?.. почему не квадрОк? Про “регули” и “акки” вообще молчу 😉
з.ы. Вы первые к словам прицепились

Z-Pilot

Термех))) как много в этом слове) Моя преподавательница термеха, для которой это был Главный предмет в летном училище))) как давно это было)