Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Михаил, в ОБИ (да и в Леруа наверняка есть) продаются гайки от м3 и больше с нейлоновыми вставками, держат как на локтайте, всегда можно подтянуть.
продаются гайки от м3
Сергей, да я пользую такие. Та рама была первой пробой, собирал не рассчитывая на разбор, но вчера появилась идея проверить Х4 с регулями от ХА, и надо было разобрать раму.
Локтайт это вещь! Но пользоваться надо уметь (маааааленькую каплю на первый виток резьбы зубочисткой а излишки снять пальцем) и все будет отлично, и само не разберется и разобрать при необходимости - не вопрос!
Подскажите, верно ли начал проектировать первую самодельную раму 😃.
14х14х1мм аллюминевый профиль.
Общий размер рамы 650мм, гекса под 12" пропеллеры.
Два аккума 4S 5A, наза, приёмник.
Рама симметричная, наза в центре тяжести и геометрическом центре.
Текстолит. Сверху 2мм, снизу 1.5 мм. Стянут через лучи М3 болтами.
Нижняя плита с шестью отверстиями под демпферы, под ними (красным) крепление подвеса камеры.
P.S. Это, конечно же, эскиз, не чертёж 😃, просто надо было с чего-то начать.
для первой самодельной рамы всё ок, только 2 мм снизу, а 1,5 сверху.
в центре нижняя пластина работает на растяжение, верхняя на сжатие. текстолит на сжатие слабее, чем на растяжение, в оси волокон. ну и + к нижней будет крепиться подвес и всё такое.
для первой самодельной рамы всё ок, только 2 мм снизу, а 1,5 сверху.
в центре нижняя пластина работает на растяжение, верхняя на сжатие. текстолит на сжатие слабее, чем на растяжение, в оси волокон. ну и + к нижней будет крепиться подвес и всё такое.
Спасибо!
Пошёл рисовать в чистовик.
… для своей раскладушки решил изготовить такие элементы для крепления лучей к центральной части:
вид снизу
луч в сложенном виде
это только примерка. Осью поворота будет винтик, а фиксировать в разложенном виде будет металлическая скоба на пружинке, входящая в прорези на конце.
Картинку уменьшите, куда нам джепег больше трех метров?
… сорри,исправлю, не то вставилось…
Имеется и опыт использования в виде рамы Талон с ХК
У всех TALON`ов скобы крепятся ч-з дистанцеры (у 1-го латунные, у 2-го нейлон), стягивающие обе пластины рамы в монолит. К тому же у “первого” 2 противоположных луча образованы неразрезной 12мм трубой. Да, ширина скобы у 1го = 7мм, у 2го = 16мм.
И…?
После таких данных наверное следует какой то вывод?
После таких данных наверное следует какой то вывод?
в конструкции Talon лучи крепятся консольно 1-й скобой, но к обеим пластинам (ч-з дистанцеры) и сравнение с креплением к одной пластине не совсем точное.
О, как?
Ну, тогда ваше мнение по конструкции изложите.
Александр, я бы такую раму делать не стал и согласен со всеми Вашими замечаниями по ней. А человек сделал для себя и летает, и спасибо ему за информацию.
начал собирать квадрик, обнаружилась проблема с проставками ни чего подходяшего нет. решил попробовать адюминиевую заклепку 4.8х16
если спилить шляпку то болт м3 очень хорошо вкручивается. может кому пригодится.
начал собирать квадрик, обнаружилась проблема с проставками ни чего подходяшего нет. решил попробовать адюминиевую заклепку 4.8х16
если спилить шляпку то болт м3 очень хорошо вкручивается. может кому пригодится.
я взял алюминиевую трубку 8 мм внешний диаметр, а внутренний как раз под гайку м3 подходит, гайку вставляю с одной и с другой стороны сидит плотно.
заклепка компактнее
заклепка компактнее
Может быть, сам не смотрел, просто предложил свой вариант и все.
Подскажите пожалуйста, чем лучше / хуже классический вариант октокоптера с лучами из центра рамы по сравнению с такой схемой рамы:
Я не про материал именно этого коптера 😃.
Соединять перпендикулярные квадратные алюминевые профили буду “внахлёст”. То есть вертикальные палки ниже горизонтальных, например. Просто скрутить четырьмя М4 или даже чем покруче. Центр, где будет только лёгкий контроллер, на мелком профиле с текстолитовыми Т-“косынками” в месте крепежа и небольшой площадкой под контроллер.
Крепление подвеса, аккумы и т.п. тяжёлые компоненты на раме, как на видео по ссылке. Провода внутри 14х14х1 профиля.
В классической схеме все вибрации по лучам сбегаются в центр.
Летаю на такой раме. Выглядит по колхозному, но про вибрации забыл.
В классической схеме все вибрации по лучам сбегаются в центр.
Летаю на такой раме. Выглядит по колхозному, но про вибрации забыл.
Нормально выглядит.
Спасибо за ответ.
Вот натолкнулся на тему: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1751821 с громкими эпитетами:
This should be the main design for octos… any building structures designer will tell you that this is the right structure to use, and not that omnipresent radial star we see everywhere.
I agree with RENATOA, it sholud be a main design for octos.
…
для окто схема “шарп” (диез) является идеальной. моделировал с десяток разных расположений для 8ми моторов - решётка самая удобная как по монтажу, так и по техническим х-кам. правда, я винты подбирал так, чтобы между ними расстояние было около 1 см, схема классическая, не соосная.
для него и обозначение есть - 8#
Интересно, что где-то проскакивал пост от известных личностей, что для квадра, тем не менее, Н рама хуже ибо больше резонирует.
А то что вибрации сбегаются в центр или бегают по периметру, их силу ни как не может уменьшить. Или есть научное обьяснение этого парадокса?
В классической схеме все вибрации по лучам сбегаются в центр.
…все зависит от конкретного случая , тут огромное число факторов определяющих распространение вибраций. Поэтому можно только сказать ,что у этого коптера дела с вибрациями состоят так , а у этого ,вот так…
Или есть научное обьяснение этого парадокса?
Есть. Но разжёвывать не буду. Как и навязывать своё мнение. 😃
От вам неймется?
Лучше уделите больше внимания балансировке ВМГ.
И любая рама полетит красава 😃