Квадрокоптер с нуля
Дизайн сильный делаете. Обтекатели на моторы - для меня лично это ново. Не видел на наших аппаратах такого ранее. Но если не тяжелы, то почему бы и нет. Вот если бы в полное соответствие с диаметром двигателя, луче было бы. Но систему амартизации электроники не совсем просматриваю на этом фото. Понимаю что по аналогии с FY-21. Если аппаратурный модуль висит над площадкой питания, то длиноваты резинки и слабоваты. Боюсь дерготни будет много. Если лежит - то так нельзя, нужно липучку или еще что под нее. Но вообще новых решений очень много.
Модуль для электроники висит над платой на расстоянии 10 мм. Сегодня попробовал подвесить на пружины , будет я думаю понадежней. Обтекатели из одного слоя колготок ьна эпоксидке, весят 6 грамм одна штука. Зато улучшает аэродинамику нисходящего потока да и красиво получилось.
Дизайн сильный делаете. Обтекатели на моторы - для меня лично это ново. Не видел на наших аппаратах такого ранее. Но если не тяжелы, то почему бы и нет. Вот если бы в полное соответствие с диаметром двигателя, луче было бы. Но систему амартизации электроники не совсем просматриваю на этом фото. Понимаю что по аналогии с FY-21. Если аппаратурный модуль висит над площадкой питания, то длиноваты резинки и слабоваты. Боюсь дерготни будет много. Если лежит - то так нельзя, нужно липучку или еще что под нее. Но вообще новых решений очень много.
Модуль для электроники висит над платой на расстоянии 10 мм. Сегодня попробовал подвесить на пружины , будет я думаю понадежней.
Если поставите нормальные пропеллеры типа APC и отбалансируете их к тому же, то все эти виброразвязки на пружинах, резинках вещь не нужная, а даже вредная. Я креплю мозги на двухсторонний скотч, в два слоя. Сенсоры чувствуют себя великолепно, ни какая болтанка им не страшна, на резинках пружинках бы никогда не поставил.
Сергей, если подвес платы это не актуально, удалим, все легче будет. да и крепить проще. Спасибо за совет.QUOTE=Covax;2510329]Если поставите нормальные пропеллеры типа APC и отбалансируете их к тому же, то все эти виброразвязки на пружинах, резинках вещь не нужная, а даже вредная. Я креплю мозги на двухсторонний скотч, в два слоя. Сенсоры чувствуют себя великолепно, ни какая болтанка им не страшна, на резинках пружинках бы никогда не поставил.[/QUOTE]
Кто спрашивал про размеры платы X-AVR:
Длина - 48мм
Ширина - 27мм
Высота “бутерброда” - 8мм
Если мерить высоту платы по концам выступающих из нее штырей , то 10мм
Если с надетыми на штыри разъемами серв, то габарит будет около 18мм
Ну ваще 😃 А вес какой?
Взвесить могу только с коптером😁
Приклеена плата уже:-/
Все вместе без аккумулятора 820 граммов. с аккумулятором будет около килограмма.Можно еще облегчить, но пока попробую так. Тяга одного мотора с моими винтами по описанию 650 граммов, значит по идее у меня еще остается запас.
Ну ваще 😃 А вес какой?
Винты у меня GWS 9х5 трехлопастные и Master Airscrew 10х6 двухлопастные какие лучше пока не знаю. Но думаю все же трехлопастные.
Сергей, если подвес платы это не актуально, удалим, все легче будет. да и крепить проще. Спасибо за совет.QUOTE=Covax;2510329]Если поставите нормальные пропеллеры типа APC и отбалансируете их к тому же, то все эти виброразвязки на пружинах, резинках вещь не нужная, а даже вредная. Я креплю мозги на двухсторонний скотч, в два слоя. Сенсоры чувствуют себя великолепно, ни какая болтанка им не страшна, на резинках пружинках бы никогда не поставил.
[/QUOTE]
Ну вот, с механикой и красотой покончил. Куплю электронику буду продолжать постройку. На данный момент вот что получилось. Вес вместе с батареей 3S1P 3200 mA. составляет 1050.00 граммов.
Господа скажите пожалуйста на время обучения полетам на квадрокоптере есть ли смысл сделать защитный экран для пропеллеров или в нем нет смысла. Экран думаю сделать вот такой. Материал стеклотекстолит 3 мм. Это конечно добавит весу но сможет защитить пропеллеры при краше.
Зачем такой толстый стеклотекстолит? Достаточно 1-1,5 мм. Ведь давление в случае удара будет приложено с торца.
Уважаемые, всем доброго времени суток!
Наткнулся вот на топик, почитал и решил показать моё дитя…
Сделано на 90% из продуктов Хоббикинга, мосх - FY90Q. Над рамой мастурбировать не стал из принципа - первый квад, всё спартанское, важно, шоб летало…
Компоненты следующие:
-моторы 4х www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
-регули 4х www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
-пропы 2х www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
и 2х www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
-батарейки 2х www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
-выключатель 1х (там же, не найду линк…)
-светодиоды 4х www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
-радио www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
-удлинители, провода, липучка, разъёмы - оттуда же.
-мосх FY90Q himodel.com/…/FY-90Q_ALL-IN-ONE_FOUR_AXIS_CONTROLL…
-рама:
алюмин. профиль 15х15х1мм (4€/метр), пластины 100х100х1.5мм (5€/метр), всё из Brico. Нарезано, просверлено и склёпано за полчаса.
ногы - пластины пенополиэтиленa - нашел на работе, оказались низкими. Пришлось подклеить снизу мячики для софтгольфа (1.5€) из Декатлона.
Домик РП - она же кабина - она же вместилище - банка из-под дисков.
Могу сказать, что несмотря на ценовой минимализм (мосх не в счёт), проект себя оправдал. Это летает, пережило пяток крашей, сейчас учится летать акро. Наберусь смелости заявить, что как вариант “квад с нуля” проще, быстрее и дешевле не бывает. 😇 😇 😇
Да сделаю из 1.5 мм, а по верху наклею на неё пенопласт для усиления на изгиб.
Зачем такой толстый стеклотекстолит? Достаточно 1-1,5 мм. Ведь давление в случае удара будет приложено с торца.
Сегодня попробовал покрутить двигатели, пока без мозгов, винты трех лопастные 9х5. Каждый луч отрывается от поверхности при четверти газа, все вместе чуть ниже четверти. Так что запаса для полета я думаю хватит.
Вот такие концевик и треугольники.
Ну ваще 😃 А вес какой?
Отлично! Как раз то что нужно!
Я сегодня был в гостях в офисе Михаила, я в культурном шоке 😃
Михаил занимается серьезными вещами типа всяческих обрабатывающих станков, ЧПУ фрезеров, вакуумных установок, а сам моделист со стажем, какие у него летающие аэросани шикарные, вот что я буду строить в следующий раз 😃
Буквально при мне были напилены вышеуказанные T-соединители из вспененного ПВХ 10мм под 5мм карбоновые трубки для будущего шасси моего коптера. Я просто не смог отказать себе в удовольствии сделать заказ на нормальную центральную плату для квадрика из стеклотекстолита. Мне Михаил даже подвес свой для фотокамеры подарил, как первому заказчику с нашего многороторного форума 😃 Огромное спасибо и очень рад знакомству!
p.s. на выходных соберу шасси, обязательно отчитаюсь о проделанной работе!
Пля, мужики, ну вы малаццы ваще!
ну вы не первый заказчик)))) я заказал еще пол месяца назад и уже получил у него всю раму месте с лучами и корпусом)) аналог того что в этой теме Михаил собирает. Вот сейчас жду движки и контроллеры и буду писать полный отчет обо всем рекомендуя при этом Михаила! Подвес камеры у меня другой и Михаил по моей просьбе дорабатывал нижнюю часть рамы коптера под мой подвес. Он молодец! Моментально нарезал и выслал со всеми болтиками и деталюшечками. Даже крышку сделал! Когда я получил посыль, собрал за пол часа весь конструктор! Михаил ничего не забыл положить в посыль, всечетко подошло! Видно что человек очень ответственный! Очень понравилось сотрудничество и думаю еще буду заказывать как с квадриком закончу) !!!
Господа, а кто сталкивался вот с этим контроллером. Поделитесь впечатлениями. shop.xaircraftusa.com/XA-E1003-Xaircraft-ESC-A4-Hi…
Михаил, это не контроллер в понимании “мозгов коптера”, это всего лишь регулятор на моторы. К нему еще надо сам полетный контроллер покупать shop.xaircraftusa.com/XA-E1001-Xaircraft-FC1212-S-… и еще сенсоры shop.xaircraftusa.com/XA-E1002-Xaircraft-AHRS-S-At…
Сергей спасибо. Короче комплект получается стоит безумных денег. Надо все таки останавливаться на XAvr. Хочется уже попробовать полетать, но пока с финансами ж…, сейчас вычерчиваю комплектующие для рам и подвесов для коптеров, доделаю выложу.
Михаил, это не контроллер в понимании “мозгов коптера”, это всего лишь регулятор на моторы. К нему еще надо сам полетный контроллер покупать shop.xaircraftusa.com/XA-E1001-Xaircraft-FC1212-S-… и еще сенсоры shop.xaircraftusa.com/XA-E1002-Xaircraft-AHRS-S-At…
И всетаки, Михаил, я считаю вам нужно к multiwii присматриваться, будет и дешевле и интереснее…
Если что, я помогу собрать, настроить.
Сергей я что то совсем заблудился в ссылках, а где про него прочитать желательно по русски.
И всетаки, Михаил, я считаю вам нужно к multiwii присматриваться, будет и дешевле и интереснее…
Если что, я помогу собрать, настроить.
Да чего там читать,
нужен мозг Ардуина (800р.) и платка с датчиками (минимум гироскоп, лучше гироскоп и акселерометр, если еще и магнитометр с барометром будут вообще хорошо, ну и в дальнейщем GPS). К Ардуине напрямую подключается приемник и регуляторы моторов. Загружается прошивка без танцев с бубном, в графическом интерфейсе под Win проверяются/изменяются параметры и все. Дальше полет. Как показала практика главное в этом деле “плата с датчиками”. Если купить сразу вот такую за $109, то коптер полетит не хуже x-avr, зато на плате сразу есть и магнетометр и барометр. X-avr с такими сенсорами будет стоить в два раза дороже минимум. Или можно рискнуть и купить именно этот WM+ ($8) и bma020 ($11-15), я как раз на такой связке летаю, летает изумительно. В первых постах этой ветки rcopen.com/forum/f123/topic221574 написаны все необходимые ссылки, дальше ветку можно не читать 😃
дальше ветку можно не читать
Это с какой радости? А для кого это пишется? Если-б можно-б было устроить ФАК…