Search in topic
Квадрокоптер с нуля

Сергей добрый день, подскажите где это удовольствие купить и скока это стоит.

Covax:

Саша, у аиркама новый проект X-AVR, я дал ссылку выше. Как раз в нем видется коммерческий успех и некий прорыв в разработках. AVR 3.5 уже прошлый век.

Ну, а если самому попаять, то это постоянно курить форум, ошибаться, переделывать и в итоге СДЕЛАТЬ и получить истинное удовольствие уж от самого процесса изготовления, то или КУК (дешево, очень просто, как мотыга) или Multiwii (дешево, мотыга с удержанием горизонта, а в вскоре с удержанием высоты, позиции GPS, и полету по точкам, но это уже другие деньги). Я вчера как раз до собирал вторую multiwii мотыгу, летает оч.стабильно. видео.

Это все благодаря тебе! 😃 если бы каждому проекту по такому требовательному продвинутому пользователю, то это был бы не просто проект, а мега проект.

LearJet:

Сергей добрый день, подскажите где это удовольствие купить и скока это стоит.

Отвечу за Сергея megakopter.ru/Плата управления

Спасибо Александр, еще один вопрос не могу найти у них на сайте размеры плат. Если у Вас есть напишите пожалуйста. Хочу пока сделать антивибрационную площадку.

delfin000:

Отвечу за Сергея megakopter.ru/Плата управления

Михаил, пожалуйста, читайте внимательно свою же (хотя бы, в других темах, по секрету, так вообще кладезь знаний) ветку форума. Я дал все ссылки на контроллер X-ARV, в том числе и на документацию по нему, там наверняка есть все размеры. А то как в анекдоте “Я не читататель, я писатель” 😃

Пока жду электронику доделываю всякую мелочь. Сделал оптекатели на моторы, заодно и провода туда спрятал, шину основного питания, виброплату для электроники. Плату повесил на резинки, ( или может быть на мягкие пружины лучше будет), кто как мыслит

Дизайн сильный делаете. Обтекатели на моторы - для меня лично это ново. Не видел на наших аппаратах такого ранее. Но если не тяжелы, то почему бы и нет. Вот если бы в полное соответствие с диаметром двигателя, луче было бы. Но систему амартизации электроники не совсем просматриваю на этом фото. Понимаю что по аналогии с FY-21. Если аппаратурный модуль висит над площадкой питания, то длиноваты резинки и слабоваты. Боюсь дерготни будет много. Если лежит - то так нельзя, нужно липучку или еще что под нее. Но вообще новых решений очень много.

Модуль для электроники висит над платой на расстоянии 10 мм. Сегодня попробовал подвесить на пружины , будет я думаю понадежней. Обтекатели из одного слоя колготок ьна эпоксидке, весят 6 грамм одна штука. Зато улучшает аэродинамику нисходящего потока да и красиво получилось.

delfin000:

Дизайн сильный делаете. Обтекатели на моторы - для меня лично это ново. Не видел на наших аппаратах такого ранее. Но если не тяжелы, то почему бы и нет. Вот если бы в полное соответствие с диаметром двигателя, луче было бы. Но систему амартизации электроники не совсем просматриваю на этом фото. Понимаю что по аналогии с FY-21. Если аппаратурный модуль висит над площадкой питания, то длиноваты резинки и слабоваты. Боюсь дерготни будет много. Если лежит - то так нельзя, нужно липучку или еще что под нее. Но вообще новых решений очень много.

LearJet:

Модуль для электроники висит над платой на расстоянии 10 мм. Сегодня попробовал подвесить на пружины , будет я думаю понадежней.

Если поставите нормальные пропеллеры типа APC и отбалансируете их к тому же, то все эти виброразвязки на пружинах, резинках вещь не нужная, а даже вредная. Я креплю мозги на двухсторонний скотч, в два слоя. Сенсоры чувствуют себя великолепно, ни какая болтанка им не страшна, на резинках пружинках бы никогда не поставил.

Сергей, если подвес платы это не актуально, удалим, все легче будет. да и крепить проще. Спасибо за совет.QUOTE=Covax;2510329]Если поставите нормальные пропеллеры типа APC и отбалансируете их к тому же, то все эти виброразвязки на пружинах, резинках вещь не нужная, а даже вредная. Я креплю мозги на двухсторонний скотч, в два слоя. Сенсоры чувствуют себя великолепно, ни какая болтанка им не страшна, на резинках пружинках бы никогда не поставил.[/QUOTE]

Кто спрашивал про размеры платы X-AVR:
Длина - 48мм
Ширина - 27мм
Высота “бутерброда” - 8мм
Если мерить высоту платы по концам выступающих из нее штырей , то 10мм
Если с надетыми на штыри разъемами серв, то габарит будет около 18мм

Ну ваще 😃 А вес какой?

Взвесить могу только с коптером😁
Приклеена плата уже:-/

Все вместе без аккумулятора 820 граммов. с аккумулятором будет около килограмма.Можно еще облегчить, но пока попробую так. Тяга одного мотора с моими винтами по описанию 650 граммов, значит по идее у меня еще остается запас.

Covax:

Ну ваще 😃 А вес какой?

Винты у меня GWS 9х5 трехлопастные и Master Airscrew 10х6 двухлопастные какие лучше пока не знаю. Но думаю все же трехлопастные.

LearJet:

Сергей, если подвес платы это не актуально, удалим, все легче будет. да и крепить проще. Спасибо за совет.QUOTE=Covax;2510329]Если поставите нормальные пропеллеры типа APC и отбалансируете их к тому же, то все эти виброразвязки на пружинах, резинках вещь не нужная, а даже вредная. Я креплю мозги на двухсторонний скотч, в два слоя. Сенсоры чувствуют себя великолепно, ни какая болтанка им не страшна, на резинках пружинках бы никогда не поставил.

[/QUOTE]

Ну вот, с механикой и красотой покончил. Куплю электронику буду продолжать постройку. На данный момент вот что получилось. Вес вместе с батареей 3S1P 3200 mA. составляет 1050.00 граммов.

Господа скажите пожалуйста на время обучения полетам на квадрокоптере есть ли смысл сделать защитный экран для пропеллеров или в нем нет смысла. Экран думаю сделать вот такой. Материал стеклотекстолит 3 мм. Это конечно добавит весу но сможет защитить пропеллеры при краше.

Зачем такой толстый стеклотекстолит? Достаточно 1-1,5 мм. Ведь давление в случае удара будет приложено с торца.

Уважаемые, всем доброго времени суток!
Наткнулся вот на топик, почитал и решил показать моё дитя…
Сделано на 90% из продуктов Хоббикинга, мосх - FY90Q. Над рамой мастурбировать не стал из принципа - первый квад, всё спартанское, важно, шоб летало…

-мосх FY90Q himodel.com/…/FY-90Q_ALL-IN-ONE_FOUR_AXIS_CONTROLL…

-рама:
алюмин. профиль 15х15х1мм (4€/метр), пластины 100х100х1.5мм (5€/метр), всё из Brico. Нарезано, просверлено и склёпано за полчаса.
ногы - пластины пенополиэтиленa - нашел на работе, оказались низкими. Пришлось подклеить снизу мячики для софтгольфа (1.5€) из Декатлона.
Домик РП - она же кабина - она же вместилище - банка из-под дисков.
Могу сказать, что несмотря на ценовой минимализм (мосх не в счёт), проект себя оправдал. Это летает, пережило пяток крашей, сейчас учится летать акро. Наберусь смелости заявить, что как вариант “квад с нуля” проще, быстрее и дешевле не бывает. 😇 😇 😇

Да сделаю из 1.5 мм, а по верху наклею на неё пенопласт для усиления на изгиб.

Torvald:

Зачем такой толстый стеклотекстолит? Достаточно 1-1,5 мм. Ведь давление в случае удара будет приложено с торца.

Сегодня попробовал покрутить двигатели, пока без мозгов, винты трех лопастные 9х5. Каждый луч отрывается от поверхности при четверти газа, все вместе чуть ниже четверти. Так что запаса для полета я думаю хватит.

Вот такие концевик и треугольники.

Covax:

Ну ваще 😃 А вес какой?

Отлично! Как раз то что нужно!

Я сегодня был в гостях в офисе Михаила, я в культурном шоке 😃
Михаил занимается серьезными вещами типа всяческих обрабатывающих станков, ЧПУ фрезеров, вакуумных установок, а сам моделист со стажем, какие у него летающие аэросани шикарные, вот что я буду строить в следующий раз 😃
Буквально при мне были напилены вышеуказанные T-соединители из вспененного ПВХ 10мм под 5мм карбоновые трубки для будущего шасси моего коптера. Я просто не смог отказать себе в удовольствии сделать заказ на нормальную центральную плату для квадрика из стеклотекстолита. Мне Михаил даже подвес свой для фотокамеры подарил, как первому заказчику с нашего многороторного форума 😃 Огромное спасибо и очень рад знакомству!

p.s. на выходных соберу шасси, обязательно отчитаюсь о проделанной работе!