Квадрокоптер с нуля
Вот здесь не плохо описано hobbyarea.ru/article_info.php?articles_id=73
Те, что я получил с HK, имеют очень сильный дисбаланс! Не поделитесь методикой правильной балансировки 3-лопастных пропеллеров?
Движки и винты то что было в наличии, со временем закажу получше. Лучи 250 мм от центра, вес одного просверленного луча 20 граммов. Вес целикового где-то 50 грамм.
Выбор движков и винтов не одобряю 😃 Кв высок, шаг велик.
Кстати, за счет дырок, ой, тьфу, отверстий 10мм насколько стал легче один луч? И какова его длина?
Ну вот и регуляторы заняли предназначенное для них место.
Сделал тут защитный кожух для электроники, да и для красоты не помешает.
Ну вот пришло время электроники, для меня это самое сложное. Посоветуйте кто сможет комплект для квадролета, желательно полный и бюджетный. Плиз.
Михаил, а из чего этот кожух?
Ну вот пришло время электроники, для меня это самое сложное. Посоветуйте кто сможет комплект для квадролета, желательно полный и бюджетный. Плиз.
У вас только два пути,
- Собирать, поять и настраивать самому.
- Готовый вариант с легкой подстройкой под себя
Но вот что выбрать из двух и что из многообразия каждого пункта в отдельности решить можете только сами. Основное правило - возможности вашего бюджета
Немного пенопласта для формы, немного эпоксидки и женские колготки в три слоя. Снизу вырезал рамку из ПВХ с пазиком для фиксации на платформе. Вес 20 граммов. Осталось только раскрасить.
Михаил, а из чего этот кожух?
Мне больше нравится второй вариант, с легкой настойкой под себя.
Михаил, а из чего этот кожух?
У вас только два пути,
- Собирать, поять и настраивать самому.
- Готовый вариант с легкой подстройкой под себя
Но вот что выбрать из двух и что из многообразия каждого пункта в отдельности решить можете только сами. Основное правило - возможности вашего бюджета
Если электроника для восприятия это сложно, то очень рекомендую полетный контроллер X-AVR, вообще ничего не нужно паять, поставил и полетел. Сами будете делать - сделаете в два раза дешевле, но геммороя будет на 3 таких контроллера. Очень подробно о нем.
Мне больше нравится второй вариант, с легкой настойкой под себя.
Тогда к Сергею добавляю
- Гайкины мозгучки .
2 FQ 90 - AVR (наш Российский проект )
- Xaircraft
Все есть в нашем разделе. Может еще что появилось за это время, тогда народ добавит информации.
Так что уже есть из чего выбирать 3-й пунк повтор … но это координаты
я как раз про 3й пункт, с русской поддержкой, с большими планами, компактный надежный, вкусни, полезни 😃
все остальное китайское, первые два так вообще не серьезно.
я как раз про 3й пункт, с русской поддержкой, с большими планами, компактный надежный, вкусни, полезни
все остальное китайское, первые два так вообще не серьезно.
Ну АVR , то же как не обидно не развивается и не дополняется функционалом. Застыл . Это если уже чисто правду говорить. И не шибко разгонишься в настройках .Но мы не имеем права навязывать. Просто расскаказать где какие плюсы и минусы - вот это нормально. Дальше будет самоопределение и подсчет фин. затрат.
И Китай не на последнем месте сегодня в реальной жизни. Но не будем. Без куликов на болоте…
все остальное китайское, первые два так вообще не серьезно.
Первый действительно тупиковая зона по не малым деньгам
Вторй китаец начал за здравие и утух на стадии выпуска FQ 91 обещавщего даже ГПС и ОСД, но пока в течении почти года тишина. Как там дальше не понятно. Но контора которая его выпустила, занимается серьезными делами. Но основной удар они делают для реальных не хобийных систем… Может еще и скажут слово… пока ждем.
Третий китает пока развивается и во всяком случае совершенствуется. Очень гибок. О конечных результатах судить рано. Но заявил о себе очень серьезно и уверенно.
Саша, у аиркама новый проект X-AVR, я дал ссылку выше. Как раз в нем видется коммерческий успех и некий прорыв в разработках. AVR 3.5 уже прошлый век.
Ну, а если самому попаять, то это постоянно курить форум, ошибаться, переделывать и в итоге СДЕЛАТЬ и получить истинное удовольствие уж от самого процесса изготовления, то или КУК (дешево, очень просто, как мотыга) или Multiwii (дешево, мотыга с удержанием горизонта, а в вскоре с удержанием высоты, позиции GPS, и полету по точкам, но это уже другие деньги). Я вчера как раз до собирал вторую multiwii мотыгу, летает оч.стабильно. видео.
Третий китает пока развивается и во всяком случае совершенствуется. Очень гибок. О конечных результатах судить рано. Но заявил о себе очень серьезно и уверенно.
Это все благодаря тебе! 😃 если бы каждому проекту по такому требовательному продвинутому пользователю, то это был бы не просто проект, а мега проект.
Саша, у аркама новый проект X-AVR, я дал ссылку выше. Как раз в нем видется коммерческий успех и некий прорыв в разработках. AVR 3.5 уже прошлый век.
Сергей!Вот тут огромное спасибо тебе за поправку. Не смотрел давненько.В чем и каюсь. Не успеваю… И если вновь проект ожил и пошел вперед то честь и хвала второму СЕРЕГЕЮ (автору проекта) . Почитаю обязательно и хотца посмотреть. Да и хочу сам полетать на нашей Российской версии для понимания и сравнения возможностей и прочего… В коллекцию нужно взять коль ожил. Все равно наступит время и сделаем парад представление многих моделей в одном месте, что бы окончательно нарисовать картину что есть ХО и что на самом деле ХУ. Разумеется системы будут представленны как говорят поставил и полетел не шибко вникая в электронику…
Успел ссылку свою убрать что выше была на старый материал… что бы путаницы не возникло
- AVR (наш Российский проект )
Так и не понял как из него выжать гексу и окту … Ну ладно… Об этом не в этой теме.
Сергей добрый день, подскажите где это удовольствие купить и скока это стоит.
Саша, у аиркама новый проект X-AVR, я дал ссылку выше. Как раз в нем видется коммерческий успех и некий прорыв в разработках. AVR 3.5 уже прошлый век.
Ну, а если самому попаять, то это постоянно курить форум, ошибаться, переделывать и в итоге СДЕЛАТЬ и получить истинное удовольствие уж от самого процесса изготовления, то или КУК (дешево, очень просто, как мотыга) или Multiwii (дешево, мотыга с удержанием горизонта, а в вскоре с удержанием высоты, позиции GPS, и полету по точкам, но это уже другие деньги). Я вчера как раз до собирал вторую multiwii мотыгу, летает оч.стабильно. видео.
Это все благодаря тебе! 😃 если бы каждому проекту по такому требовательному продвинутому пользователю, то это был бы не просто проект, а мега проект.
Сергей добрый день, подскажите где это удовольствие купить и скока это стоит.
Отвечу за Сергея megakopter.ru/Плата управления
Спасибо Александр, еще один вопрос не могу найти у них на сайте размеры плат. Если у Вас есть напишите пожалуйста. Хочу пока сделать антивибрационную площадку.
Отвечу за Сергея megakopter.ru/Плата управления
Михаил, пожалуйста, читайте внимательно свою же (хотя бы, в других темах, по секрету, так вообще кладезь знаний) ветку форума. Я дал все ссылки на контроллер X-ARV, в том числе и на документацию по нему, там наверняка есть все размеры. А то как в анекдоте “Я не читататель, я писатель” 😃
Пока жду электронику доделываю всякую мелочь. Сделал оптекатели на моторы, заодно и провода туда спрятал, шину основного питания, виброплату для электроники. Плату повесил на резинки, ( или может быть на мягкие пружины лучше будет), кто как мыслит
Дизайн сильный делаете. Обтекатели на моторы - для меня лично это ново. Не видел на наших аппаратах такого ранее. Но если не тяжелы, то почему бы и нет. Вот если бы в полное соответствие с диаметром двигателя, луче было бы. Но систему амартизации электроники не совсем просматриваю на этом фото. Понимаю что по аналогии с FY-21. Если аппаратурный модуль висит над площадкой питания, то длиноваты резинки и слабоваты. Боюсь дерготни будет много. Если лежит - то так нельзя, нужно липучку или еще что под нее. Но вообще новых решений очень много.
Модуль для электроники висит над платой на расстоянии 10 мм. Сегодня попробовал подвесить на пружины , будет я думаю понадежней. Обтекатели из одного слоя колготок ьна эпоксидке, весят 6 грамм одна штука. Зато улучшает аэродинамику нисходящего потока да и красиво получилось.
Дизайн сильный делаете. Обтекатели на моторы - для меня лично это ново. Не видел на наших аппаратах такого ранее. Но если не тяжелы, то почему бы и нет. Вот если бы в полное соответствие с диаметром двигателя, луче было бы. Но систему амартизации электроники не совсем просматриваю на этом фото. Понимаю что по аналогии с FY-21. Если аппаратурный модуль висит над площадкой питания, то длиноваты резинки и слабоваты. Боюсь дерготни будет много. Если лежит - то так нельзя, нужно липучку или еще что под нее. Но вообще новых решений очень много.
Модуль для электроники висит над платой на расстоянии 10 мм. Сегодня попробовал подвесить на пружины , будет я думаю понадежней.
Если поставите нормальные пропеллеры типа APC и отбалансируете их к тому же, то все эти виброразвязки на пружинах, резинках вещь не нужная, а даже вредная. Я креплю мозги на двухсторонний скотч, в два слоя. Сенсоры чувствуют себя великолепно, ни какая болтанка им не страшна, на резинках пружинках бы никогда не поставил.
Сергей, если подвес платы это не актуально, удалим, все легче будет. да и крепить проще. Спасибо за совет.QUOTE=Covax;2510329]Если поставите нормальные пропеллеры типа APC и отбалансируете их к тому же, то все эти виброразвязки на пружинах, резинках вещь не нужная, а даже вредная. Я креплю мозги на двухсторонний скотч, в два слоя. Сенсоры чувствуют себя великолепно, ни какая болтанка им не страшна, на резинках пружинках бы никогда не поставил.[/QUOTE]
Кто спрашивал про размеры платы X-AVR:
Длина - 48мм
Ширина - 27мм
Высота “бутерброда” - 8мм
Если мерить высоту платы по концам выступающих из нее штырей , то 10мм
Если с надетыми на штыри разъемами серв, то габарит будет около 18мм