Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
джентльмены, нид хелп. 4й мотор (правый задний на Х-коптере) или запускается процентах на 60 газа. или вообще не запускается.
Правый задний мотор отстает немного на 4,7 прошивке, но должно лечиться пару челчков триммера. Калибровать регули нужно все вместе от платы и самое главное - при калибровке регулей нужно все расходы выставить на максимум. А то многие зажимают расходы для облегчения управления, и потом пытаются откалибровать регули. Так же не забываем инвертировать гиру курса, из за этого мотор тоже может не стартовать.
спс)
пару челчков триммера
это какого? я чегой-от не соображу…
все расходы выставить на максимум
по умолчанию 100%, но аппа позволяет 120%. ставить 120%?
с гирой курся счас попробую)
UPD. не помог ни реверс гиры, ни расходы 120% при калибровке((
это какого? я чегой-от не соображу…
Эм… ну кнопки или ползунок триммеров возле стиков на пульте.
А есливзять в руки коптер (с соблюдением всех правил безопасности) и покачать им, мотор не начнет вращаться как нужно?
ну кнопки или ползунок триммеров возле стиков на пульте.
)) в смысле какой именно? каждый же на пару моторов как минимум влияет)
если квад покачать, то 4й мотор иногда делает попытки повращаться, но вяло как-то. если стик руддера вправо наклонять, то в основном первый мотор обороты увеличивает, 4й иногда только признаки жизни подает( а если влево, то 2й и 3й синхронно работают
)) в смысле какой именно? каждый же на пару моторов как минимум влияет)
Щелкнуть триммером вперед и влево, тогда задний обычно работаек как и все остальные.
Но были случаи когда 4,7 не хотела нормально работать и кажется с теми же регулями SS. Видимо у них нехватает бестродействия для этой прошивки. В описании прошивки указана частота 300Гц.
в общем что-то похожее получилось. пришлось сабтримы элеронов и руддера на 80 (из 120) в минус загнать, а элеватор на 90 в плюс. вроде висит. теперь потенциометры покрутить чтоб не дергался)
Александр, спасибо!
Если триммер РН на передатчике не помогает, сделайте реверс гиры YAW в контроллере
сейчас был на поле ! взлетаю метров на 5-6 вроде весит но сразу начинает в какае нибудь сторону лететь , оттремировать просто не успеваю .
Скажите положение потенциометров для первого полета ? если не трудно
Вынужден переспросить:
КК, blueseries 20A, Turnigy9x
Моторы включаются когда ручка газа передвигается ровно на одно деление на аппе, что по моему слишком много. При прямом подключении - почти сразу. Это Кук вносит задержку?
Это у всех или только у меня?
Моторы включаются когда ручка газа передвигается ровно на одно деление на аппе, что по моему слишком много. При прямом подключении - почти сразу.
А Ругели откалиброваны от платы?
о, наверное надо и тут отметится, все-таки ещё одна мультироторная система на куке поднята в воздух;)
А Ругели откалиброваны от платы?
В смысле - калибрацию газа, на куке делал. Поэтому и удивлен!
о, наверное надо и тут отметится, все-таки ещё одна мультироторная система на куке поднята в воздух;)
у меня так же летает ! Я думал это болтает так ))) Если это нормально то я тоже летаю ))) Еще что меня тут удивило, на поле сломал винт один 10х6 пришлось поставить 9х5 дак еще и подрезанный на 10 мм при этом вроде поведение коптера даже как то поспокойнее стало но потом порыв ветра и бах ))
Вы знаете, я сейчас поигрался с чувствительностью - стало ещё лучше…постараюсь заснять;)
Вы знаете, я сейчас поигрался с чувствительностью - стало ещё лучше…постараюсь заснять;)
чувствительность датчиков ? А так классно уже получается !
Лучше сделать коптер под Х конфигурацию (ИМХО)
почему ?
у меня так же летает ! Я думал это болтает так ))) Если это нормально то я тоже летаю )))
Не должно болтать. Должен зависать в том положении в котором оставили без заваливания набок. У меня квадрик на КУКе, с отпущеными стиками, спокойно около минуты висит, плавно летя по ветру. Этого хватает, что бы почесать нос, ответить на звонок.
Если заваливается набок, значит нехватает чувствительности, если при увеличении чувствительности уже раскачивать начинает квадрик - медленные регули.
Если заваливается набок, значит нехватает чувствительности, если при увеличении чувствительности уже раскачивать начинает квадрик - медленные регули.
вот спасибо большое!!! теперь хоть буду знать в какую сторону крутить:)
А можно сделать видео квадрика кука минуту без ручек. Мне кажется такое недостижимо.
Я конечно верю на слово, но хочется увидеть.
А можно сделать видео квадрика кука минуту без ручек. Мне кажется такое недостижимо.
Я конечно верю на слово, но хочется увидеть.
Вот старое видео. Квадрик на КУКе, после падения и откапывания из снега. Регули РЦ-Таймер непрошитые.
Со второй минуты ролика, летит по ветру без рук около 40 секунд набирая высоту и падать не планирует.
www.youtube.com/watch?v=n4HiEgNLFdY
Вот другой коптер, тоже на КУКе 4,7. Смотрим с 9:15. Пришлось подхватить т.к. снижался, но висит в том положении в котором оставили.
Офигеть, у меня правда треха, но она так долго не висит!
Зачем тогда другие навороченные мозги нужны - ваще не ясно!
ладно, будем набираться опыту. Видимо дело не в комптере ))))
Вот переделал все на Х коптер ! Завтра полеты