Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Я с ПФ брал, по виду - похож.
на пульт все равно никто не реагировал
Чтоб реагировал - надо заармить - попробуйте оба стика вниз право или правый стик вниз вправо, оба стика вниз к друг другу. Это часто использующиеся комбинации перехода в режим управления моторами.
Чтоб реагировал - надо заармить
Вот теперь моторы запустились)) Только один регуль все таки глючит.
Рег на перепрошиву или под замену.
Или на пропайку всех мелких деталюшек.
Уже поменял на аналогичный.
Теперь другая проблема. Один двигатель не работает но при настройке пищит вместе со всеми.
Поменял белый провод неработающего двигателя на плате с другим двигателем. Неработающий заработал, а работающий стал крутится медленнее чем остальные и с перебоями.
Поменял белый провод неработающего двигателя на плате с другим двигателем.
Что что вы поменяли?
Что что вы поменяли?
Белый провод с регулятора на мозг поменял местами с другим регулятором
Таки рекомендую перепрошиться на заведомо рабочую прошивку 😃
В воскресенье планируем летать в Желдоре, могу захватить ноут и программатор. Если подъедете - перепрошьем и помучаем.
Там буду гонять квадрики Нову и Линейкокоптер, последний как раз на КК.
У меня есть запасная ККшка, могу ее перепрошить той же прошивкой, что и на линейкокоптере, поставим, посмотрим - если все полетит - то проблема в вашей электронике.
В воскресенье планируем летать в Желдоре, могу захватить ноут и программатор. Если подъедете - перепрошьем и помучаем.
В это воскресенье у меня не получится. Если в следующее будете летать, я бы приехал.
Кто-нибудь в курсе, как на плате HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0 (Atmega328 PA) вытащить TX/RX? Хочу к USB подцепить.
А то как оказалось в этой OpenAero не всё так просто 😃
Хотя кажется нашёл. 30я нога атмеги разведена на контактную площадку. Завтра буду паять. Сегодня уже, точнее 😃
В общем, OpenAero не понравилась, плату, похоже проще выкинуть/подарить. Ну или пусть лежит ждёт очередного шанса 😃
Кстати, нашёл охрененную картинку, которая помогла мне оживить плату, когда я попробовал на неё влить ардуиновский бутлоадер и проц искал внешний кварц 😃
Вечер добрый товарищи. Такой вопрос - я пытаюсь прицепить к KK контроллер, что бы запилить автономную систему для полетов. Контроллер у меня PIC16F767. Написал программку, использующую модуль контроллера CPP1, CPP2. Беру с выводов сигнал PPM по данному мануалу www.poprobot.ru/theory/ppm-pcm . На одном выводе коэффициент заполнения равен 15%. На другом регулируется кнопкой от 7% до 22%. Контроллер подцепить удалось и удалось отрегулировать газ по этому руководству code.google.com/p/…/GettingStarted. А вот ARMing пройти не удается. Подскажите какие регуляторы крутятся для его прохождения что бы я мог дописать… А то куда не зайдешь везде "… подвиньте левый стик вниз вправо… " - а что такое левый стик я не знаю (нет у меня оборудования). Прошу помочь. Плата Капитана 5.5 черная
подвиньте левый стик вниз вправо
Рыскание и газ.
При минимальном (стик внизу) значении импульса газа надо максимально (стик будет внизу справа) увеличить импульс рыскания.
Вечер добрый.
Имеем сокровище-
Features
100% Brand New
Circuit Board ESC Gyro for RC DIY Aircraft UFO
Latest KK Multicopter Controller V5.5 Board, V2.9 program
Simple Structure, Easy to Maintain and Debug Control
With 3 pcs gyros, relying on potentiometer adjust gyro sensitivity.
Full servo signal output, support normal ESC / Analog servo
Don’t need MK 4-Axis PPM decoder board, the receiver can be connected directly to the transmitter.
Specification
Support Single-Axis / UFO, Y3 3-Axis, Y4-Type 3-Axis, 4 Axis, 6 Axis, V22 Flight Mode
Support 4-Axis “+” and “X” Flight Mode
Support for 6-Axis “HEXA6” and “Y6” Flight Mode.
Что в него залито из перечисленного большой вопрос при попытке залить прошивку Х 2.9 пишет
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.03s
avrdude.exe: Device signature = 0x1e940b
avrdude.exe: Expected signature for ATmega168 is 1E 94 06
Double check chip, or use -F to override this check.
avrdude.exe done. Thank you.
Error during setting the fuses.
Flashing of firmware aborted.
Как я понимаю фьюзе биты выставлены так что не позволяют ни считать ни записать то как-то лечится?
Спасибо
Все разобрался нужно было еразнуть камень
Сообщение от Михаил Карпов
В связи с переходом на мультивий, сабжевая плата валяется без дела. Так у всех или кто-то придумал ей какую-нибудь другую работу, кроме как стабилизировать квадрик? Я понимаю, что на трёх гирах далеко не уедешь, но вдруг есть какие-нибудь интересные решения.
а еще можно прикрутить акселерометр
Добрый день. У меня квадр на 450 раме, плата kk v5.5 прошивка XCopter v2.9. Летать пока не особо умею.
Не могу справится с настройкой.
Взлетает нормально, далее его начинает тянуть, пытаюсь выровнять - полет в противоположную сторону боком с большой скоростью.
Расходы на аппе 50%.
Подскажите, с какого положения потенциометров начинать настройку? И надо ли делать реверс какого-либо гироскопа ?
Если есть пример хорошо настроенной платы - поделитесь пожалуйста.
Взлетает нормально, далее его начинает тянуть, пытаюсь выровнять - полет в противоположную сторону боком с большой скоростью.
так у КК нет акселерометров, куда стиком наклонили, туда и будет лететь. Нужно все время корректировать стиками.
Понял, пошел копить на назу 😃
А пока уменьшу еще расходы на аппе, процентов до 30…
Я правильно понял, что реверс гироскопов делать не надо, если бы roll или pitch наоборот были, то кувыркался бы, а если yaw, то крутился?
И все таки насчет потенциометров - у меня сейчас roll посередине, pitch и yaw - процентов 70. Похоже на правду?
попробуйте не расходы уменьшать, а экспоненту добавить, что бы в центре плавнее было.
Если взлетает и не переворачивается сразу, то ничего не нужно реверсировать.
по настройке потенциометров тут уже были инструкции. Увеличивать уровень пока не начнется перекомпенсация (дрожь или раскачка), потом уменьшить немного.