Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
четвертый канал, если раскладка mode 2, это левый стик влево-вправо (цифры 3 и 7). И еще на 2-м канале реверс надо поставить (цифры 9 и 13) - наклон вперед при цифре 9, назад при цифре 13
Сегодня уронили новый коптер с Кк. Разбор полетов проводим теперь, как то непонятно упал.
Продолжаю попытки перепрошить КК. Попытка зделать это на других компах результата не дала. Устанавливаю прогу, драйвер кликом. Комп говорит, что устройство готово, но коннекта нет. Меня смущают, вот эти скрины. Судя по ним, драйвер должен устанавливатся в папку usb. После установки драйвера, я проверяю эту папку, но она пустая. Может кто, что подскажет. Программатор судя по всему рабочий. Может есть другие проги?
Может есть другие проги?
Вот попробуйте, мож поможет
kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&vie…
А вы питание на плату подаёте при попытке запрограммировать контроллер?
Как вариант, может преместить нужные файлы в папку usb руками…
Попробуйте так… Снесите программу прошивки … почистите компьютер, запустите программу установки снова, при установке снимите птичку со значка установить драйвер USB, потом установите драйвер который предлагается на kkmulticopter для вашего программатора… Следуйте инструкциям по прошивке от kkmulticopter… должно попустить… на плату КК питания подавать не нужно 😃 Мне удалось прошиться так 😃
Переместил. Про питание хороший вопрос. Нет. А нужно?
Да, нужно. Подключили программатор к компу, подали питание на плату, подключили программатор к плате и нажимаем кнопочку CON или AVR в “авр студио”…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
KK HobbyKing Quadcopter Control Board
Так-то питание на плату поступает с USB программатора. Я прошиваю плату со всем обвесом на ней. Приемник служит индикатором питания - горит диод на приемнике и на плате, главное правильно подключить программатор. Распиновку давал уже. И никакого дополнительного питания. По картинке подключения программатора к плате у корейцев можно сориентироваться.
Понятно, корейский программатор значит немного подругому устроен… Тогда да, запитывать плату ненадо…
Присоединяюсь. Питание подавать надо если шьете не родным программатором. Есть USB программаторы эмулирующие СОМ. Так вот там питание надо подавать. Сам так мучался пока не подал питание )
Ну вот появилось чудо и от HK. обещали появление с февраля месяца. За сегодня разобрали все.
www.hobbyking.com/buddy.asp?code=C99A5A77-D67A-472…
Заказал сегодня. ( по ссылке цена со скидкой 24.40, действует 15 дней.)
[QUOTE=zvuk_Irkutsk;2619338]Сегодня уронили новый коптер с Кк. Разбор полетов проводим теперь, как то непонятно упал.
Газ не убрали случайно? Если хоть на мгновенье убрать газ, КК перекалибрует гиры и поскольку делает это в полете, выравниться ему уже не получится.
Вот настроил передатчик вроде бы…
www.youtube.com/watch?v=zVy4E3Ca2nk
Держу в руке коптер, левый стик при среднем газе наклоняю влево вправо, не чувствую усилий что его разворачивает.
Вот правый стик, это да. чувствуются наклоны вбок, назад, вперёд
а какую-нибудь серву не пробовали подключать к приемнику на 4-й канал? сам приемник что-нибудь выдает на нем? может у приемника проблемы?
Makstheripper, по каналам вроде всё в порядке. На самом деле проверте сервой сигнал с канала Rudd приёмника. Если серва реагирует на движение левого стика влево-вправо, то проблема в проводе, соединяющем приёмник и Кук.
samabs, посмотрите в диспетчере устройств Windows какой номер com порта присвоен программатору. Должен быть в пределах от 1 до 9. Иначе авр студио его не увидит.
Поменял провода местами, тоже самое на левом стике токо газ работает, на правом влево вправо взад вперёд, значит провод впорядке.
Вот тест с сервой, всё работает. На видео Сервомашинка от шасси, отрабатывает 90 градусов, после поступления сигнала. Так же пробовал с обычной сервой, тоже работает
www.youtube.com/watch?v=W_tbOL_rkxg
А вот почему на коптере не работает…
У вас если у руке держишь и жмёшь чтоб он развернулся в плоскости, чувствуется усилие? у меня 0 реакции, я даже на полу в пол газа пробовал, крутит медленно по часовой стрелки и всё, куда не жми, хоть влево, хоть вправо
У вас если у руке держишь и жмёшь чтоб он развернулся в плоскости, чувствуется усилие?
Да, разумеется чувствуется! И по звуку меняется. А на малом газу даже визуально видно - пара двигателей вообще может остановиться.
Значит проблема в самом Куке. Переменники гироскопов точно все в 50% стоят?
Ещё как вариант глюк прошивки - мы то все на квадрокоптерах летаем, а у Вас Y4.
Ну и худший вариант - проблема в “железе” Кука.
Прозвонил ещё раз всё провода, провода в порядке. поменял их местами. АLE подключил к RUDD и так далее, в общем каналы приёмника и платы поменял. теперь включение на левом джостике, газ на правом, короче работает снова всё, но как раз не работает правый джостик где он должен поворачивать в плоскости((
и что мне делать? я программатор заказал, перепрошьюсь. а если и это не поможет?
Пока проверял, руку пошинковал себе в кровь винтом
.
Ну и худший вариант - проблема в “железе” Кука.
ну тут, видно что дорожка RUDD идёт на микропроцессор, без всягих резисторов. + если подключить 1 только RUDD, то лампочка на приёмнике горит, значит Земля и Плюс, работают. Получается если токо проблемма в ATmega128