Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Еще бы дрова для кабелька щас найти 😃
Вот это должно подойти: www.fischl.de/…/usbasp-windriver.2011-05-28.zip
Ну и на всяк случай, софтина для заливки KK-боардов: www.lazyzero.de/en/…/kkmulticopterflashtool
С софтом не всё понятно, не открывается.
С софтом не всё понятно, не открывается.
Нужно чтобы ява стояла, а запускать файл “kkMulticopterFlashTool.cmd”
Думаю яву можно поставить отсюда: java.com/ru/download/windows_ie.jsp?locale=ru
Кто какие прошивки заливает в платку ?
Стою перед выбором между версией 2.2 от kkmulticopter.kr и версией 4.5 от kkmulticopter.com
Еще какая то 4.7 в списке от kapteinkuk
В чем кардинальное отличие в этих прошивках ?
В чем кардинальное отличие в этих прошивках ?
Ага, вот меня тоже это интересует. Прошивался HexCopter 2.2 kkmulticopter.kr, есть еще HexaCopter V1.5d SF Mike Barton. На следующей раме заюзаю эту прошивку.
Кстати, вчера состоялся мой второй полет, с мыльницей на борту. Время полета около 10 минут, вес 2690 грамм. Сейчас задумал новую раму, по крайней мере такую я нигде не видел, отпишусь о результатах. Вчерашний полет прошел нормально, единственно не понравилось что коптер постоянно приходилось ловить=)
Время полета около 10 минут, вес 2690 грамм.
И какой акк у Вас ?
Еще какая то 4.7 в списке от kapteinkuk
Этот прошивон под 48 мегу (т.к. код очень маленький он влезает в этот чип), прошивка последняя и наиболее стабильная. Счастливые владельцы 168 и 328 меги пусть лучше заливают корейские прошивки (там много настроек), я смотрел исходники, там достаточно внимания процессор уделяет отработке и оценке состояния гир. Так что как-то вот так.
И какой акк у Вас ?
Turnigy nano-tech 6000mah 3s
там достаточно внимания процессор уделяет отработке и оценке состояния гир
Кстати, я вообще не заметил чтоб гиры работали=) ветер дунул справа налево, коптер понесло туда же, выравниваешь сам, стиком. 450 китай-клон-верт с одной гирой на хвосте, немного погнутым валом ротора и то висит почти как прибитый. Тут же я вообще не пойму смысл гироскопов, еще и трех. Может есть какая-то их настройка, чего я не сделал?
И какой акк у Вас ?
Счастливые владельцы 168 и 328 меги пусть лучше заливают корейские прошивки (там много настроек), я смотрел исходники, там достаточно внимания процессор уделяет отработке и оценке состояния гир. Так что как-то вот так.
О каких настройках идет речь ?
Как их делать ?
вес 2690 грамм
тяжеловата она у вас, фотку покажте коптера
у меня рама вся металлизированная с лучами алюминиевыми 15х15х1.5, вес на килограмм меньше вашего (включая аккумулятор 5А), правда еще не взлетел, тока собрал
Кстати, я вообще не заметил чтоб гиры работали=)
если бы гиры не работали, вряд ли бы вы вообще взлетели…
Бэээ, ну по порядку. Гиры, которые стоят на куке (матура) без удержания и эту функцию частично (!) выполняет микропроцессор. Не путайте верт с гирой хедлок даже с погнутым хвостом и квадр, который судя по Вашим жалобам надо настраивать…
Относительно настроек - копайте корейский сайт, вот пример
у меня рама вся металлизированная с лучами алюминиевыми
Вот красава-то ! Движки фиксированы только в двух точках - не отлетят ?
вот пример
Такая бумажка у меня есть, но кроме включения больше ничего не делал. Чем отличаются все режимы?
тяжеловата она у вас, фотку покажте коптера
Да, знаю что тяжела, буду переделывать. Хотя не знаю как может быть легче на килограмм… У меня вместо труб 15х15 стоят П-образные (швеллер, что ли называется), тоже 15х15, т.е она еще легче чем труба должна быть. Буду переделывать.
Вес деталей такой:
460 гр. батарея
165 гр. движок+проп и х6= 990 гр.
регули 30гр. + проводка 10гр. х6=240 гр.
плата+передатчик+мелоч всякая = 50 гр
Итого: 1740 гр.
Теперь считаем 2536 (вес с батареей) - 1740=796 грамм - это рама, получается.
Теперь по раме: 55 грамм луч 36-сантиметровый х6= 330грамм + держатель батареи, ноги = 430 грамм
Отсюда, 6-гранник, основа кострукции весит около 366 грамм - вот эту деталь я и хочу заменить, потому как все остальное как вы видите сильно в весе не убавить.
Не путайте верт с гирой хедлок даже с погнутым хвостом и квадр, который судя по Вашим жалобам надо настраивать…
Что вы напали на новичка, я ж просто удивляюсь факту а не говорю как все дерьмово=)
Так-с, фотка вот:
iscr.ru/1317799306/
iscr.ru/1317799370/
iscr.ru/1317799419/
По-хорошему гира хедлок, о которой шла речь, помимо датчика самой гиры имеет еще акселерометр, что дает чипу возможность запонить, где он был до возмущения. Куковские мозги не имеют акселерометр поэтому как поставил (или ветром надуло) так и будет. Хотите верта ? ставьте стаб типа фишки, копилота или флайментора и будет Вам счастье.
Моя шестерка без батареи и видео весит около 1600 грамм, так что 2300-2400 это вполне достижимый вес…
по Вашим фоткам непонятно где у гексы зад, где перед, Вы вообще как в пространстве ориентируетесь ?
Движки фиксированы только в двух точках - не отлетят ?
ни разу такого не случилось за исключением жесткой посадки на металлические перила прямо мотором, пришлось по русски молотком и зубилом ровнять обмотку, вал соответственно в помойку, заменил на новый и опять летаю
но лучше маунты использовать, тогда не придется оплакивать моторы после таких неудач
по Вашим фоткам непонятно где у гексы зад, где перед, Вы вообще как в пространстве ориентируетесь ?
ооо… Это так сказать на уровне чуств… мыслями обмениваемся=) А если серьезно, то просто я еще не сделал ориентир и просто стою всегда сзади (передний луч это который с вольтметром)
Моя шестерка без батареи и видео весит около 1600 грамм, так что 2300-2400 это вполне достижимый вес…
Конечно, у вас движки ДТ700 или 750 которые легче, и центральная пластина из стеклотекстолита. А в моем городе стеклотекстолит продают максимум 10*10см за 200р поэтому у меня центр - разделочная доска. Но все равно спасибо за информацию. Я так и думаю на 2300 выйти.
ни разу такого не случилось за исключением жесткой посадки
Хоть я и планирую использовать ругаемые тут ДТ700, все-таки закреплю их по-хитрому - там снимаемая пятка как грибок, просверлю-ка я в профиле дыру под нее и воткну вверх тормашками. А зафиксирую банальными строительными заклепками… Посадка двигателя должна получиться низкой, плечо рычага вибрации по идее уменьшится. Мда, и решил изгольнуться - на ЧПУ облегчить профиль 14х14 аля ферма подъемного крана, а зоодно насверлить дыр под необходимый крепеж…
ЗЫ это не относится к фото, которое я выложил ранее, будет отдельный проект.
А если серьезно, то просто я еще не сделал ориентир и просто стою всегда сзади
Порочная практика ! Сразу делайте ориентир, т.к. гексу повернет в полете незаметно и тут же будет краш. Советую на передние лучи поставить СЯД и будет Вам счастье…
По питаю платки вопрос
Все выкусывают красный из 3 разъемов от регулей при общем кол-ве 4 ?
Я пока воткнул все 4 в платку.
Вот думаю выкусить у 3.
Стоит нет ? Или так нормально ?
Выкусывать ничего не надо, просто вытащите центральный разъем из трех проводов и заизолируйте его. Зачем ? - линейники могут войти в паразитную осцилляцию и на выходе будет чертовщина…
выкусить я образно
конечно я не буду портить разъемы у регулей
проще сделаю переходники из папа-мам для серв и там “выкушу” 😃
Скажите чем отличаются Normal Acro UFО режимы между собой?
Все выкусывают красный из 3 разъемов от регулей при общем кол-ве 4 ?
Я пока воткнул все 4 в платку.
Вот думаю выкусить у 3.
Стоит нет ? Или так нормально ?
А, интересно, мне на гексе надо это делать?
… про три полетных режима,там же и написано. Меняется чувствительность коптера. Всеравно,что расходы на пульте менять.
Выкусывать ничего не надо, просто вытащите центральный разъем из трех проводов и заизолируйте его. Зачем ? - линейники могут войти в паразитную осцилляцию и на выходе будет чертовщина…
откуда у вас такие данные, вы вообще про что?
и вообще, что за предрассудки про питание регулей друг другом?
вы в электронике разбираетесь перед тем как постить всякий бред?