Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

SergDoc

Я как раз под 7 и сижу, драйвер не помню как называется, к прграмматорам простым поищите в нете есть

Alex_R
SergDoc:

Я как раз под 7 и сижу, драйвер не помню как называется, к прграмматорам простым поищите в нете есть

Нашел вот такой способ, еще б попроще был бы=)

Alex_R
smotors:

… подобрать драйвер надо,это да. А для заливки софта эту программулину пробовали ? :
lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool

Что она делает и как с ней работать? Это типа AVR studio?

Сейчас сделал по способу в посте #377 в итоге вот что:

Короче опять тупик=(

smotors

… там по ссылке видеоуроки есть.Все очень просто.подключаем,выбираем тип платы и контроллера,выбираем конфигурацию коптера,выбираем нужную версию софта и полный вперед.перепрошивка занимает считанные минуты.

river3

Самый простой в сборке и настройке программатор это вот,

я им пользуюсь для пере-прошивке аппы, квадракоптера (kkmulticopter), телеметрии, в общем ,этот программатор работает со всеми AVR микропроцессорами.

В общем, всё очень просто.

  1. Читаем вот эту статью getchip.net/…/delaem-lpt-programmator-dlya-avr-mik…
  2. Делаем программатор ,только не ставьте резисторы, как нарисовано, они там просто не нужны.
  3. Из USB провода с штекером делаем питание для вашей платы. Вставлять на любой свободный разьём канала(соблюдать полярность)

Вот , что у меня получилось:

rfo-river3.ru/000/IMG_0192.jpg (712 Kb)
rfo-river3.ru/000/IMG_0193.jpg (639 Kb)
rfo-river3.ru/000/IMG_0194.jpg (527 Kb)

  1. Скачиваем вот эту программу и настраиваем, все как на картинках.
    В архиве также прошивки от www.kkmulticopter.kr.
    Программа для прошивок UniProf

После подключения к компьютеру вашей платы ,вы увидите как она определилась, ну а потом всё прошиваем.
Постараюсь на картинках показать всё подробно. 😇

Открываем программу и проверяем следующии галочки и точечки 😉
И самое главное ,Вы должны увидеть надпись [16K, 512] mega168
это определился ваш контроллер.

Нажимаем кнопку LPT pins и выставляем все, как на рисунке.

Далее чистим память кнопкой ERASE

Проверяем ,что она чистая, кнопкой Read

Открываем ваш файл с прошивкой кнопкой HEX (с папочкой)

Нажимаем кнопку Prog для прошивки микроконтроллера. Ждём несколько секунд до завершения.

Далее ,нажимаем кноп Test для проверки, что мы там наваяли 😒

УСЁ 😉 мы перепрошили свой аппарат.

Alex_R

Огромнейшее спасибо smotors (Виталий Сокол), за ссылку на программу, которой все таки удалось победить КК. Особенности победы: на windows 7 KKmulticopter Flash Tool вообще не запустилась (видать что-то с java). Зато windows vista справился без проблем. Единственный нюанс это то что когда ставим драйвер на программатор (с сайта КК) он становиться COM-портом, номер которого нужно уменьшить (у меня определился как COM 33) в пределах 1-10. Выбираем 1 com. Далее в KKmulticopter Flash Tool ставим не USB а как-раз com1. Но и это еще не все! Выбрать тип программатора - мало, нужно знать его версию. Оказалось у меня не просто STK500, а STK500v2, если не выбрать, вылезет error. А так все отлично прошилось, и регуль отстающий запел в унисон с остальными, единственно что после процедуры калибровки он буквально на долю секунды опять отстает, но наверно я просто обнулю настройки и просто не буду калибровать газ, ничего же страшного?

p.s. Еще раз огромное спасибо, smotors

Alex_R

Все, аппарат закончен. Единственно смущает этот регуль… Он и работает синхронно и пищит тоже, только вот я выключел коптер, а этот негодяй издает короткий писк каждые 3 секунды, что ему надо?

Alex_R

Совершил пробный полет на своей гексе, полный вес 2536 грамм. Управляется легко, мощи хватает, единственно что не понравилось, это то что я постоянно его ловил, 450й верт и то стабильнее=) Гиры 50 50 50, где крутить чтоб висел как прибитый?

zvuk_Irkutsk
Alex_R:

где крутить чтоб висел как прибитый?

Прикрутите аксель;)
Этож КУК, ему не положено быть прибитым!
Хотя зафиксировать положение на некоторое время можно, для этого все вибрации устранить надобно, и летать в полный штиль (ну или в большом зале)

Alex_R

Значит буду модифицировать раму=)

Psy_Nejumi_303

а никто кука не ставил на самолёт?
или хоть видео какое?
а то я что-то ничего не могу найти.

zvuk_Irkutsk
Psy_Nejumi_303:

а никто кука не ставил на самолёт?

Я хотел попробовать, но как-то времени все не хватало. Но идея остается для меня актуальной - хочется попробовать. Самолет почти готов принять КУК на борт! Остались мелочи.

Psy_Nejumi_303

Как опробуете - отпишитесь, пожалуйста. Хорошо бы с видео.
Сам хочу, но чувствую, что только в следующем году.

kedrikov

А где можно найти нормальную бпо возможности русскую инструкцию по настройки таких плат или ихже копий по 30 бакинских.Скоро придет копия но как ее настраивать и подключать с трудом представляю

devv

на первой странице этой темы

dima29
deneon:

Народ, а подскажите! Все никак не могу выровнять свой квадрокоптер

Проверьте крепление платы к раме, у меня сначала такая же беда была. Просто в попыхах на двухсторонний скотч прилепил:), а он отклеился вот и гулял квадрик как хотел.

Думаю прикупить Naviboard+blacboard, может кто ползует уже???

Monster=
dima29:

Думаю прикупить Naviboard+blacboard, может кто ползует уже???

Я пользую, только никак не выберусь в чисто поле попробовать как следует…

Здесь только чёрная корейская плата (с мемс гирами) и мой первый опыт полёта вживую:

vimeo.com/29216115

второй вылет закончился легким крашем… отправил по жпс его домой… он и улетел, уверенно так кудато сквозь дерево и остановился об дом 😃 как то против солнца я среагировать не успел… отделался поломкой пропеллера и шасси. После поставил свет и придвинул моторы поближе к центру.

Здесь уже с навибоардом и зарядкой для головы от оператора 😃 (и мой третий опыт вылета):

vimeo.com/29672734

С навибоардом поведение квадрика значительно стабильнее… Выберусь в поле попробую все эти жпсные фишки.

Alex_R

Друзья, а была ли тема как подkлючать Turnigy 9ch к КК? Что-то не могу сообразить… Где инверсы ставить? Режим ставлю самолетный (Acro) и ppm модуляцию.

slides

Так летать, да еще в особенности окружения малышей, не соблюдая ТБ - позор моделисту ! Позор !

kedrikov
slides:

Так летать, да еще в особенности окружения малышей, не соблюдая ТБ - позор моделисту ! Позор !

+100500
Я на верте кады отказала машинка чуть зеваке в голову не заредил.С тех пор боюсь их как огня ноги в руки и тякаю…

FSFox

Нужен совет специалистов!
Собственно собрал я самодельный коптер на плате
banned link
только предыдущей ревизии на 48-ой меге и с 4-мя выходами под регули.
передатчик-приемник такой banned link (аппа и приемник работают нормально, т.е. если подключить сервы к любому из каналов, то реакция есть)
регуляторы тоже от ХК на 25А.
это была предыстория, теперь собственно проблемы:

  1. коптер не реагирует ни на что кроме газа (обороты моторов), т.е. не отзывается никак на правый стик и никакой реакции на его наклоны рукой, т.е. на гироскопы тоже.
    Пункт 2 из третьего сообщения этой темы вообще никак не прокатывает, только 4 пункт получается.
    Кто встречался с такой платой (сказали что это аналог КК контроллера - поэтому и обращаюсь тут) - что это может быть с платой или что я не сделал еще?

  2. один из 4 моторов (вот такие banned link - да я уже в курсе, что лучше было брать более мощные и менее оборотистые) странно постукивает, и он тяжелее прокручивается (заметно даже если крутить рукой) от этого он крутится медленнее и коптер постоянно заваливаться на его сторону.
    Что может быть с мотором и можно ли это исправить?

ЗЫ фотки того что у меня вышло добавил в альбом, качество не очень - фото с мобильного.

ARXITEKTOR

хочу заказать плату вот отсюда goodluckbuy.com/kkmulticontroller-v5-5-controller-…
смущает цена всего 32,64 доллара вместе с программатором стоит ли брать ?
и еще вопрос идут ли в комплекте провода для подключения к приемнику вроде должны идта 4 таких