Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

slides

странно, какая разница куке работает пульт или нет, если на приемнике стоит фс ?..

Covax

В турниге на приемнике нет фэилсейва бай зе вей.

Alex_R
Covax:

В турниге на приемнике нет фэилсейва бай зе вей.

Зато если убираешь газ в ноль, моторы резко тормозят. Стояла е-скай аппа, так там они еще по инерции крутились.

slides

Как это они резко тормозят ? У Вас что, тормоз включен на регулях ? А так, ни один приемник с ФС резко не затормозит пропы…

Covax
Alex_R:

Зато если убираешь газ в ноль, моторы резко тормозят. Стояла е-скай аппа, так там они еще по инерции крутились.

Это еще раз говорит о том, что надо учить матчасть по имеющейся комплектухе, это в регулях сключен “тормоз”.

Alex_R
slides:

Как это они резко тормозят ? У Вас что, тормоз включен на регулях ? А так, ни один приемник с ФС резко не затормозит пропы…

Нет, ну как резко, не прям чтоб как будто об препятствие, но просто быстро останавливаются, и если крутануть их вручную то буквально сразу они тормозятся. Но это только с аппой турнига 9сн

slides

То есть если Вы выключаете пульт у Вас пропы тормозятся ???

Alex_R
slides:

То есть если Вы выключаете пульт у Вас пропы тормозятся ???

Именно! Без питания пропы делают оборотов 10, с питанием при той же силе кручу - 2 оборота максимум. Движок как-будто намагничивается, т.е тормозиться ни как ему захочется а в строго определенном месте, даже есть такое что вот-вот продвиниться еще немного вперед, но его как-будто магнит возращает назад на пару сантиметров. Короче так, на пальцах я не объясню. Видео заливать буду и покажу=)

slides

Чума какая-то ! Таким состоянием моторов может управлять только рег, а приемыш тут не причем !!!

Alex_R
slides:

Чума какая-то ! Таким состоянием моторов может управлять только рег, а приемыш тут не причем !!!

Ну вот, я про то же. Коловая аппа е-скай никак не влияет на движки а турнига влияет.

zvuk_Irkutsk
Alex_R:

Ну вот, я про то же. Коловая аппа е-скай никак не влияет на движки а турнига влияет.

А вы вообще с программированием регуляторов знакомы? На многих регулях поставить тормоз вообще не проблема. То что вы описываете - и есть тормоз! При выполнении калибровки газа на КК у вас так и происходит - включаете/выключаете тормоз, сами того не осознавая.
Неужели нельзя почитать инструкцию к регуляторам? Обязательно полстраницы описывать процесс остановки двигателей, потом видео выложите еще (обещали тут выше) - ИМХО бессмысленно. Поведение движков зависят от регулей, КК в вашем случае вообще не при чем.

Alex_R
zvuk_Irkutsk:

А вы вообще с программированием регуляторов знакомы? На многих регулях поставить тормоз вообще не проблема. То что вы описываете - и есть тормоз! При выполнении калибровки газа на КК у вас так и происходит - включаете/выключаете тормоз, сами того не осознавая.
Неужели нельзя почитать инструкцию к регуляторам? Обязательно полстраницы описывать процесс остановки двигателей, потом видео выложите еще (обещали тут выше) - ИМХО бессмысленно. Поведение движков зависят от регулей, КК в вашем случае вообще не при чем.

Так я и не говорю что причем-то тут КК. Меня просто в посте #448 спросили про это и я ответил.

slides

Что это за регули, когда при калибровке газа в КуКе они входят в режим программирования да еще тормоза ??? Не знаю почему, но объясните мне, почему кстати надо отключать тормоз на регулях на квадрах. Вроде в полете не бывает ситуации, когда они стопорятся до нуля, а при посадке это удобно… Убедите или разубедите…

Covax

Тут разве разубедишь? Почему на подвесы ставят всякие амортизаторы? для плавности? Думаю, с тормозом на регуля та же самая история. И еще, был такой момент мозги дурили на коптере, при определенном большом угле один мотор на доли секунды останавливался и при ключенном тормозе случалась опа, а при отключенном даже было незаметно, что там не так. Так что для режима полета, а не экспериментов, я всеми руками за безтормозьЁ.

zvuk_Irkutsk
slides:

когда при калибровке газа в КуКе они входят в режим программирования да еще тормоза ?

У меня Мистери это делают на раз, при калибровке газа на КК, газ на пульте в максимум, затем опускаем его в минимум (на превой странице данной темы все описано). Так вот, на регуле программирование тормоза аналогично - газ на передатчике в максимум, включение питания регуля, ожидание до первого писка, опускаем в ноль стик газа, и вуаля - тормоз включен/выключен.
С одной стороны - удобно программировать на нужные параметры сразу все регули при калибровке газа на КК, с другой - нужно быть очень внимательным к тому, что делаешь и как.
Хоббикинг блюсерия похоже так же себя ведет. Остальные не знаю. Тормоз лучше выключать

Alex_R
zvuk_Irkutsk:

У меня Мистери это делают на раз

У меня они же. Я ни разу не программил регули и попробую по вашей схеме, ибо писк-язык регулей я не особо понимаю, как и инструкцию. Т.е. калибровка газа и является настройкой регулей?

zvuk_Irkutsk

Вот правильные звуки для регуляторов Мистери, выпуска после конца 2010 года.
rcopen.com/forum/f123/topic243069/7
Программировать их можно именно при калибровке газа на КК, все вместе.
Выкручиваем потенциометр жав в ноль, переводим стик газа в максимум, включаем питание на коптер, ждем миганий светодиодов, ничего не делаем и слушаем сигналы (писки) регулей/движков. На нужном параметре опускаем стик газа в ноль. Повторяем процедуру для получения всех нужных настроек, и в последнюю очередь калибруем газ, как написано на первой странице данной темы. Проверяем тормоз подачей и убором газа.

cylllka

Приветствую коптероводов! Я в этом деле новичек, в основном вертолями занимаюсь, но решил попробовать многороторный мух сделать. Вот собственно в чем вопрос. Я плату сам делаю, и что бы не распологать ее диагонально, решил гироскопы развернуть так, что бы перед был по гирику руддера (верх картинки)

Будет ли ощутима разица, что гироскопы расположены не на оси лучей, а чуть в стороне? Плата делается под микрокоптер, по этому размер ужат до 32х32мм.

slides

При таких размерах ошибка склонения вектора не должна сильно отличаться от необходимой. Хотя для всех гироскопов рекомендована установка максимально близко к точке пересечения осей ЛА, где угловые скорости естественно максимальные