Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

cylllka
slides:

А зачем ? Ведь это решается с установкой соотв.прошивки ? Зачем огород городить-то ?

Затем, что в случае схемы “Х” стандартную плату нужно разворачивать как на картинке выше слева. А раму для мелких квадрокоптеров проще делать как справа, т.е. лучи диагонально плате. Кому то это не нужно, но меня попросили предусмотреть 2 варианта.

slides

жесть ! А что, нельзя предусмотреть раму под х и + ??? Нежели делать электронику… ИМХО

cylllka

Дима, никто вам не мешает предусматривать. Меня попросили, я сделал. К примеру вот такой аппарат www.rcexplorer.se/projects/…/miniquad.html У него плата является частью рамы, и ориентация лучей диагонально плате является оптимальной для простоты сборки.

kedrikov

А что это за прошивка для квадрика и стоит ли ее пихать в кк от гудлакбай?

slides

могу сказать одно - это последняя одна из самых простых и стабильных прошивок от самого Кука, если не ошибаюсь, лезет даже в 48 мегу, по крайней мере есть ее модификация под этот проц…

kedrikov

Если ее залить то какой алгоритм настройки платы кто знает?

slides

самый простой, без всяких там режимов акро и т.д.

kedrikov
slides:

самый простой, без всяких там режимов акро и т.д.

Не я к тому что точки газа,настройки гир как в мануале по настройке в начале этой темы.

Psy_Nejumi_303

Совсем что-то не вдупляю. Платка КК сразу должна стабилизировать или её как-то надо прежде настроить?

И к самолёту так никто и не прицеплял её?

slides

Сразу, после активации - rudder вправо, газ вниз. Единственное что надо настроить - центры стиков и чувствительность гир. На самолет не ставили

Psy_Nejumi_303
slides:

Сразу, после активации - rudder вправо, газ вниз. Единственное что надо настроить - центры стиков и чувствительность гир. На самолет не ставили

Правда как это сделать с самолётной прошивкой - непонятно. Газ же к плате не надо подсоединять, как понимаю.

Webmaxkazan

Попросил Minsoo подробней рассказать, показать по поводу подключения данной платы к самолету, вот что он прислал

Только я не понял Y-кабель нужен для всех каналов или только для газа?

Psy_Nejumi_303
Webmaxkazan:

Попросил Minsoo подробней рассказать, показать по поводу подключения данной платы к самолету, вот что он прислал

Только я не понял Y-кабель нужен для всех каналов или только для газа?

Ха-ха:) Я так и думал вчера ночью. Уже думал кабель даже делать из остатков сервопроводков.
Спасибо большое:) Буду пробовать.

devv

Вопрос к тем кто прошился до 2.3
Я вот не смог после прошивики 2.3. реверсировать гироскопы
в 2.2. без проблем делается:

  • Set “Roll gain” pot to zero.(CCW)
  • Power on.
  • LED flashes 3 times.
  • To set Gryo Reverse, move Tx stick right/down or To normal it move stick left/up.
  • Power off.
  • Restore “Roll gain” pot.

в версии 2.3 если поворачиваю “Roll gain” в 0 то платка включается обычном режиме. Срабатывают Арминг/дизарминг и не мигает при отколонении стиков для ревераса каналов.

Вернулся на 2.2, реверсировал всё как надо без проблем.

smotors

… у меня 2.3 ,но реверсом заниматься не пришлось. В прошлый раз когда с настройками игрался, попробовал реверс. Всегда перед эксперементами пропеллеры ослаблял.А тут для проверки работоспособости,работа пропеллеров нужна была. Держал квадрик над головой,так он так дернулся,чуть кисть не вывихнул (это вцепился в него так,чтоб по куполу себе не получить…)

devv

Добавлю что речь про прошивки XXcontrol_KR_QuadCopter_v2_2 и XXcontrol_KR_QuadCopter_v2_3

erz
devv:

Добавлю что речь про прошивки XXcontrol_KR_QuadCopter_v2_2 и XXcontrol_KR_QuadCopter_v2_3

Теже яйца.