Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
нет…, адназначна… СТЭФ-это стэф…, он не может быть фольгированным…😛
Привет всем!
Собираю квадрик на КК контроллере (черном), тут мне подсказали, что вибрации очень плохо влияют на работу квадрика, и чтоо если на моторе вибрация он вообще не летит, так ли это?как закрепить плату так чтобы погасить мелкие вибрации?
кроме балансировки пропеллера что то еще нужно предпринять чтобы лучше работало?
зависит от конструкции рамы, силы вибрации, а вообще у меня при жестком креплении лучей, моторов, крестовины и полетном весе в полтора кило куку по барабану вибрация, летаю на 100% выкрученных резисторах
куку по барабану вибрация
а у вас блэк или блю кук?
зависит от конструкции рамы, силы вибрации,
у меня рама люминь из леруа, кук я поставил на силиконовые трубки, все жестко моторы китайские, предполагаю что будет вибрация в роторе мотора так как цанги мне показались не качественными, а крепление на колокол я только заказал, а полетать хочется, вот и опасаюсь!
и еще вопрос назрел, а есть у кука управление подвесом камеры?
К сожалению в Куке нет индикатора вибрации (ну например как в той же фишке). Поднимал квадр на пропах, все висит отлично, однако когда снял пропы и положил на балансир - пришел в ужас, как должны были вибрировать лучи, а вроде все отлично. Не знаю, лично мое мнение - вибрации “пугают” акселерометры в большей степени, чем гиры…
ЗЫ. Заканчиваю флудить в ветку. Стандартный лист СТЭФ 105 х 125 см. По крайней мере такой размер я покупаю в кирелисе. Может там СТЭФ такой неубиваемый, потому что когда не имел именно этот СТЭФ, из старых монтажек резал детальки (той же 2 мм толщины) - кукуруза полгода работала и ничего…
а есть у кука управление подвесом камеры
У Кука нет. Т.к. для ее управления нужен истинный горизонт (а это аксели+гиры), которого нет в Куке. Эта функция реализована в Навиборад корейца…
а у вас блэк или блю кук?
у меня ХК перепаянный на ATMEGA328P и прошитый (аналог синего кука)
как выше описано, вибрация не так страшна для кука, так как у него отсутствует аксель
вот если вы на своего кука поставите навиборд, тогда придется повозиться
а вообще боритесь с вибрацией с самого начала, меньше проблем, дольше проживут моторы
Я щас на такой байде подлётываю - очень неустойчива по курсу…
www.youtube.com/watch?v=DRkilUSkfNQ&feature=relate…
Что-то непохоже про “неустойчивость по курсу”
Ребята помогите!
не могу настроить блэк борд, делаю первый раз
по инструкции как на первой странице не получается, да и ссудя по тому что написано на оф сайте там настройка отличается
www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual
тут пункт 2 понять не могу, можно поподробнее что за чем куда нажать?
тут пункт 2 понять не могу, можно поподробнее что за чем куда нажать?
2. Stick Centering ?
Настройка для любого квадро: определение центров стиков и калибровка газа. ВСЁ! На первой странице об этом сказано. Для трикоптеров есть возможность реверса гиро.
Там кстати, теперь два способа ценровки стиков
Гугль перевод:
Теперь мы предлагаем два способа сделать “Stick Центрирование”.
Первый использует передатчик которая похожа на летающий Настройка режима.
Как следующий рисунок на “7. Настройка летающих режиме передатчика”, Палка Центрирование становится очень простой.
Это же способ установить NaviBoard FlyCAM.
(1) Во ручку газа в нижнее положение, Down Лифт Придерживайтесь течение 3 секунд.
(2) Тогда Led огни будут держать мигать.
(3) Освободить всех палками. Затем привели перестанет мигать.
(4) Теперь Обработка Придерживайтесь центрирования. плз просто держать позицию всех палочки.
(5) После полной “Stick Центрирование”, светодиод будет мигать один раз.
Вся процедура закончена.Во-вторых, использованием получить порт.
Мы предлагаем удобный способ установить multicopter.
Ваше текущее положение флешку можно центра на ряд шагов, за исключением газа.
Установка Шаг получить горшок к нулю. (КНО)
Установите передатчик обрезает по центру.
Питание включено.
Светодиод мигает 3 раза (Ready).
Проверьте приемник власти.
Подождите несколько секунд.
Светодиод мигает 1 раз.
Выкл.
Восстановление горшок Шаг выгоды.
Все получилось, спасибо, просто после того как сделал все настройки чтобы включить нужно было триммер газа чуть чуть вниз опустить, даже полетал немного, поднимал на 2-3 метра! состояние небольшой эфории! есть вопросы!
первый: когда рулю рулем направления, газ на регуляторы которые дают газу больше чем те которые сбавляют намного больше, и получается что квадрик подрывает вверх при вращении вокруг оси? что сделать!?
понимаю что регуляторы китайские не идеальны, но может можно как то хоть чуток подрегулировать это дело?
следующие вопросы потом
когда рулю рулем направления, газ на регуляторы которые дают газу больше чем те которые сбавляют намного больше, и получается что квадрик подрывает вверх при вращении вокруг оси? что сделать!?
А пропелеры использывал какие левого и правого вращения или все одинаковые?
Забрал с порезки раму, начинаю собирать
😃
з.ы. У меня плата будет с развернутыми гирами, по этому столик под плату не диагональный.
И немного попилив, посверлив и покрутив гайки.
Как соберу всю раму - выложу четеж. Ну если конечно нужно
Что-то непохоже про “неустойчивость по курсу”
Во - первых, коптер на видео с GPS в режиме - Hold position, а во - вторых, там и курса-то нет, одно зависание…
А пропелеры использывал какие левого и правого вращения или все одинаковые?
ну конечно одинаковые, апс 10*38
Забрал с порезки раму, начинаю собирать
А подскажите плиз,вот углы между лучами и их длинна разные,а на сколько это влияет на стабильность коптера.Просто немогу понять смысл такого расположения лучей если только выгода для установки камеры винты не мешают.На сколько четко мозги будут реагировть на разные длинны плеч…??? Может где можно почитать по поводу этого вопроса??? И что с центром тяжесли в такой ситуации??
ну конечно одинаковые, апс 10*38
А выкос на моторах есть???
нет, а что должен быть?
нет, а что должен быть?
Ну насколько я понимаю ,выкос нужен если винты все одинакового вращения.Если разного то нет. Вобщем с такими винтами он нормально реагировать на РН не будет.Такчто либо выкос либо меняй винты.
когда рулю рулем направления, газ на регуляторы которые дают газу больше чем те которые сбавляют намного больше, и получается что квадрик подрывает вверх при вращении вокруг оси? что сделать!?
Включить режим UFO, или потенциометр по YAW попробовать покрутить. А еще есть экспоненты на передатчике, можно сделать вращение не резким, медленным. Если газ и рудер на одном стике, то можно приловчиться снижать газ при повороте.
А вообще, подъем коптера при повороте обычная ситуация, и не только на КК. Регуляторы тут не причем.
Ну насколько я понимаю ,выкос нужен если винты все одинакового вращения.Если разного то нет.
Квадрик вообще не будет летать на винтах одного вращения, трикоптер - будет, и там выкос можно делать.
Для квадрика и всех остальных гекса, окто винты прямого и обратного вращения просто необходимы и без них никак.
А вообще, подъем коптера при повороте обычная ситуация, и не только на КК
У меня на месте крутится как вкопаный и никуда его не тянет и не прыгает.Настройки платы все 50%
А подскажите плиз,вот углы между лучами и их длинна разные,а на сколько это влияет на стабильность коптера.Просто немогу понять смысл такого расположения лучей если только выгода для установки камеры винты не мешают.На сколько четко мозги будут реагировть на разные длинны плеч…???
Мозг квадрика, судя по первой фотке Александра, расположен в фактическом центре рамы (в пересечении диагоналей от осей мотора), там вырез квадратный, так что мозги будут реагировать адекватно.
Такая рама, кроме того что вы указали легко читается в воздухе - видно где перед/зад, право/лево.
Классная рама получается, Александр!
У меня на месте крутится как вкопаный и никуда его не тянет и не прыгает.
У меня тоже;)
Но если резко дернуть по рудеру, то поднимается с вращением, если при этом стик не отпускать вращение продолжается, а подъем прекращается.