Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

omegapraim
cylllka:

ЧПУ не мой, по этому мне не интересно, что там подбирают и меняют. Янарисовал, отдал файл, заплатил и получил детали 😃
На сколько мне известно стеклотекстолит не принимают на лазерную резку… или уже режут?
Профиль не с рынка а из магазина, поверхность идеальная шелковоматовая, без царапин.
з.ы. А вообще выслушаю любую критику, т.к. коптерами раньше не занимался. Перечитал много информации, на них и вынашиваю идеи.

Критиковать то особо нечего, рама у вас классная, но меня вот интересует один нюансик, вы эту пластину для вотика кардый раз выкручивать закручивать при сборке будете?
Да и еще что бы кто там не говорил 10х6 кривые и убогие покрайней мере у HK не берите замотаетесь балансировать. У самого валяется 4ре штуки, после того как полетал на 10х45 убрал в коробку и не доставал, правда теперь вот на 12х45 летаю нравится больше, по сравнению с 10х45 коптер как то мягче приземляется, ближе к вертолетному, а на 10х плюхается)

cylllka
omegapraim:

Критиковать то особо нечего, рама у вас классная, но меня вот интересует один нюансик, вы эту пластину для вотика кардый раз выкручивать закручивать при сборке будете?

Пластина не для фотика, пластина для батареи. Фотик вешается на край рамы. Там винты придется впотай крутить, что бы лучам не мешали. Изначально конструкция планировалась неразборной, но в процессе оказалось, что ее можно складывать. Делать это не обязательно каждый раз, но при случае это можно сделать. Гайки-барашки + отрезок топливной трубки на резьбу, что бы гайка не открутилась.

omegapraim

У меня гайки на паксиполе снизу приклеяны, чтоб собрать квадрик нужна только отвертка, закрутить 4ре винтика и в небо. Но че то вот в леруа винты M3 вообще щлак срываются даже при несильном затягивании, вот думаю может, использовать в качестве стопорных винтов нейлоновые, если квадрик падает лучи перекусывают нейлоновый винт и складываются.

slides

Кукуруза разных фирм как раз и летит быстро. Самый удачный вариант вольфрамкарбид от дремеля оказался, но и он на втором листе подлохмачивает. Подача 10 мм, 15000 оборотов, фреза 1.6 мм, глубина прохода 1 мм. Увы. Спиральная фреза не рассматривается - сгорает очень быстро 😦

Sci_Rosso

как то оно у вас не того…
как это глубина прохода 1мм…???
Вы что СТЭФ 1,5мм в два прохода режете…???
Ужос…
1,6мм глубина, текстолит на двустороннюю пленку (вакуума нет однако), и все отл. ,режу фрезой 1,1мм последнее время…, крайняя фреза 2 листа 1мх1м переварила, при плотной укладке, начала лохматить…
Убрал в загашник…
Хотя у меня подача 15мм, режу на 13-14 тыс. оборотов…
на 3,5 по крутилке у креса. 😃

Psyho

Привет всем!
Собираю квадрик на КК контроллере (черном), тут мне подсказали, что вибрации очень плохо влияют на работу квадрика, и чтоо если на моторе вибрация он вообще не летит, так ли это?

как закрепить плату так чтобы погасить мелкие вибрации?
кроме балансировки пропеллера что то еще нужно предпринять чтобы лучше работало?

LVit
Sci_Rosso:

как то оно у вас не того…
как это глубина прохода 1мм…???
Вы что СТЭФ 1,5мм в два прохода режете…???
Ужос…
1,6мм глубина, текстолит на двустороннюю пленку (вакуума нет однако), и все отл. ,режу фрезой 1,1мм последнее время…, крайняя фреза 2 листа 1мх1м переварила, при плотной укладке, начала лохматить…
Убрал в загашник…
Хотя у меня подача 15мм, режу на 13-14 тыс. оборотов…
на 3,5 по крутилке у креса. 😃

Аналогично,фреза 1 мм, искромсал стандартный лист стеклотекстолита. Конусная карбидная тоже неплохо, края только под углом. Подача 20 мм, обороты дремеля 17 тыс.

Sci_Rosso

угу…, 2 листа по 1х1м как раз стандартный лист…
не пойму, в чем проблемма у человека…???
вроде и фрезы у меня не дорогие…

omegapraim

а может человек фальгированный текстолит пилит, у меня об фальгированный кольцевые пилы даж тупились.

Sci_Rosso

нет…, адназначна… СТЭФ-это стэф…, он не может быть фольгированным…😛

sulaex
Psyho:

Привет всем!
Собираю квадрик на КК контроллере (черном), тут мне подсказали, что вибрации очень плохо влияют на работу квадрика, и чтоо если на моторе вибрация он вообще не летит, так ли это?

как закрепить плату так чтобы погасить мелкие вибрации?
кроме балансировки пропеллера что то еще нужно предпринять чтобы лучше работало?

зависит от конструкции рамы, силы вибрации, а вообще у меня при жестком креплении лучей, моторов, крестовины и полетном весе в полтора кило куку по барабану вибрация, летаю на 100% выкрученных резисторах

Psyho
sulaex:

куку по барабану вибрация

а у вас блэк или блю кук?

sulaex:

зависит от конструкции рамы, силы вибрации,

у меня рама люминь из леруа, кук я поставил на силиконовые трубки, все жестко моторы китайские, предполагаю что будет вибрация в роторе мотора так как цанги мне показались не качественными, а крепление на колокол я только заказал, а полетать хочется, вот и опасаюсь!

и еще вопрос назрел, а есть у кука управление подвесом камеры?

slides

К сожалению в Куке нет индикатора вибрации (ну например как в той же фишке). Поднимал квадр на пропах, все висит отлично, однако когда снял пропы и положил на балансир - пришел в ужас, как должны были вибрировать лучи, а вроде все отлично. Не знаю, лично мое мнение - вибрации “пугают” акселерометры в большей степени, чем гиры…

ЗЫ. Заканчиваю флудить в ветку. Стандартный лист СТЭФ 105 х 125 см. По крайней мере такой размер я покупаю в кирелисе. Может там СТЭФ такой неубиваемый, потому что когда не имел именно этот СТЭФ, из старых монтажек резал детальки (той же 2 мм толщины) - кукуруза полгода работала и ничего…

Psyho:

а есть у кука управление подвесом камеры

У Кука нет. Т.к. для ее управления нужен истинный горизонт (а это аксели+гиры), которого нет в Куке. Эта функция реализована в Навиборад корейца…

sulaex
Psyho:

а у вас блэк или блю кук?

у меня ХК перепаянный на ATMEGA328P и прошитый (аналог синего кука)
как выше описано, вибрация не так страшна для кука, так как у него отсутствует аксель
вот если вы на своего кука поставите навиборд, тогда придется повозиться
а вообще боритесь с вибрацией с самого начала, меньше проблем, дольше проживут моторы

Psyho

Ребята помогите!
не могу настроить блэк борд, делаю первый раз
по инструкции как на первой странице не получается, да и ссудя по тому что написано на оф сайте там настройка отличается
www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual
тут пункт 2 понять не могу, можно поподробнее что за чем куда нажать?

devv
Psyho:

тут пункт 2 понять не могу, можно поподробнее что за чем куда нажать?

2. Stick Centering ?

zvuk_Irkutsk

Настройка для любого квадро: определение центров стиков и калибровка газа. ВСЁ! На первой странице об этом сказано. Для трикоптеров есть возможность реверса гиро.

Там кстати, теперь два способа ценровки стиков
Гугль перевод:

Теперь мы предлагаем два способа сделать “Stick Центрирование”.

Первый использует передатчик которая похожа на летающий Настройка режима.
Как следующий рисунок на “7. Настройка летающих режиме передатчика”, Палка Центрирование становится очень простой.
Это же способ установить NaviBoard FlyCAM.
(1) Во ручку газа в нижнее положение, Down Лифт Придерживайтесь течение 3 секунд.
(2) Тогда Led огни будут держать мигать.
(3) Освободить всех палками. Затем привели перестанет мигать.
(4) Теперь Обработка Придерживайтесь центрирования. плз просто держать позицию всех палочки.
(5) После полной “Stick Центрирование”, светодиод будет мигать один раз.
Вся процедура закончена.

Во-вторых, использованием получить порт.

Мы предлагаем удобный способ установить multicopter.
Ваше текущее положение флешку можно центра на ряд шагов, за исключением газа.

  • Установка Шаг получить горшок к нулю. (КНО)

  • Установите передатчик обрезает по центру.

  • Питание включено.

  • Светодиод мигает 3 раза (Ready).

  • Проверьте приемник власти.

  • Подождите несколько секунд.

  • Светодиод мигает 1 раз.

  • Выкл.

  • Восстановление горшок Шаг выгоды.

Psyho

Все получилось, спасибо, просто после того как сделал все настройки чтобы включить нужно было триммер газа чуть чуть вниз опустить, даже полетал немного, поднимал на 2-3 метра! состояние небольшой эфории! есть вопросы!

первый: когда рулю рулем направления, газ на регуляторы которые дают газу больше чем те которые сбавляют намного больше, и получается что квадрик подрывает вверх при вращении вокруг оси? что сделать!?
понимаю что регуляторы китайские не идеальны, но может можно как то хоть чуток подрегулировать это дело?

следующие вопросы потом

kedrikov
Psyho:

когда рулю рулем направления, газ на регуляторы которые дают газу больше чем те которые сбавляют намного больше, и получается что квадрик подрывает вверх при вращении вокруг оси? что сделать!?

А пропелеры использывал какие левого и правого вращения или все одинаковые?

cylllka

Забрал с порезки раму, начинаю собирать
😃
з.ы. У меня плата будет с развернутыми гирами, по этому столик под плату не диагональный.