ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
можно ли оттриммировать аксели
наклонить коптер как надо и в консольке setup - level =) у меня кстаии назад чуток тянет, но я думаю это из-за того что тяжести сзади получились, тупо пультом триммирую в обычном полете
зы: сижу сверлю 2 луча под гексу, пока погода не летная
Вроде триммирование сделали в новом планере, нет?
Не в планере, а в прошивке.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18654040&po…
Кто сможет, разберитесь. Там кроме триммирования, еще кучу штучек напихали. Плавный переход с баро на сонар, автотриммирование стиком, безопастное включение моторов (что это значит, не понял). Ну и еще что-то.
сверкнуло так что дорожка на павердистрибьюшене выгорела
срезать оба провода обжимкой теперь у обжимки лезвие с 2мя хорошими выемками
винты в кровище, весь в заплатках
Ну народ вы даёте.Тех-безопасность прям хлещет.
Надеюс,я не следующий со своими запараллелиными акками.Двойник уже спаял,бэз происшествий.
Сергей что с блютусом?
Саш, на столе лежали блютуз и отвертка с пассатижами, на равном удалении от меня) в итоге победила сладкая парочка и я полностью разобрал мультивий чтобы перейти на сидуину мегу и чтобы уже полностью собрав мегапирата начать бороться с блютузом. Мегапират собирается с приключениями, утром прям навождение было)) Думаю за выходные полностью закончу.
Хочешь помогу через скайп?
Что-то страное происхотит,через один БТ,могу видеть и изменять пиды,а черерез другой нет.Оба братья близнецы,и настроены одинаково.
Саш, если не получится по моему плану, то с удовольствием позвоню или мессадж отправлю там, спасибо! Сейчас все разобрано пока…
Понятно,тогда пойду полетаю.
Сергей, ты-ж сказал, что радио модули в дороге. На фига эти танцы с ВТ?
Так модуль уже есть, я его еще к вию заказал, а радиомодуль только только выслан. Ну очень хочется мне как все спаяю с блутузом повозится, тем более говорят с радиомодулем могут ПИДы не записываться… Блютуз то потянет на метров 10 уже хорошо!
Сейчас, специально проверил. Все пишется и все читается.
Во! Первый полет.
Ну отлично, болтанку убрать и будет супер! Это какой режим?
Какую и как? Это стаб. ПИДы не менял, какие были, такие и оставил. На прошлых пидах (предыдущей версии программы) вот его так балтало…
ПИДы не менял, какие были, такие и оставил.
Значения P какие?
Как вы на таких пидах летаете?
У меня в стабильном режиме по питчу и роллу ПИДы 0,53, 0,05, 0,095, по руддеру П увеличил до 0,7
все еще ищу идеал.
Ссылка на вортекс www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1455433&p…
там пользовательCSG_EU -он и есть Александр (пишите в личку по русски…)
Спасибо за помощь. Но я написал уже два письма с просьбой продать мне одну плату, а ответа так и нет.
Полетал…Красота😒,уже на одной точке по паре минут вишу.
Помотогонился над землёй,минус один АРСишный проп,а думал неубиваемый,оказалось,почти.
Правда по яве,как крутило ,так и продолжает колбасить,в следующий раз без компаса подниму.
Обнаружил вот такую непонятку.
1.Акк.турнига нано 4.5А.ч. вес 356г.полёт 14минут.
2.Сборка. два акка. носорога по 2.260А.ч. и того 4.52А.ч общий вес сборки 400гр.полёт 9 минут.😃
50грам могут сожрать 5 минут полёта?😵
На следующий полёт вот такие задания.
1.Разобраться с вращением.
2.Полетать на 12х3.7 АРС пропах,проверить управлаемость и время полёта.
П.С. Эх, Олежки так не хватает:(.
Может потдержим его,хорошими видеоклипами?
безопастное включение моторов
Чёто у меня они отказываются включатся.
Планер для андроида выпустили, ну как теперь не купить андроид и не подключить бютуз?)
Да что там блютуз, человек xbee to bluetooth мост сделал!
code.google.com/p/copter-gcs/wiki/MainPage?tm=6