ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
в вики все ответы пихайте
Так там и так (Ян?) все подробно расписано! Прямо все по инструкции с rcwiki.ru/index.php/MegaPirates
от себя: у меня проблема была именно в регулях - пока минусы (от ВЕС) не завел на общий - не летел нивкакую!!! Регули Mystery 20A
Пока нет рамы - жду от Сергея с rc-carbon вариант “маленького шпиона” для квадры.
Ссылочку на раму можете дать?
Так там и так (Ян?) все подробно расписано! Прямо все по инструкции
Если бы… 😭( Вот в разделе про датчики этот самый ОллИнУан только упомянут ссылкой. А как его подключать - ни слова…
А насчет софта - там в WIKI рекомендуются архивы из svn Олега (Syberian’a). Я правильно понимаю, что все предыдущие советы типа скачайте вот это и вот это, затем слейте вместе с заменой файлов и так далее уже не актуальны и в этих архивах содержится ВСЕ НЕОБХОДИМОЕ???
Ссылочку на раму можете дать?
Да, конечно… Вот она (ни разу не реклама, а лишь ответ на вопрос!):
Small Spy
Но у него там есть варианты различных шасси и для этой рамы тоже. И вообще других рам много. Посмотрите сами. И можно с Сергеем общаться на русском, как понятно из его имени 😉)
Кстати, я сразу заказал парочку запасных лучей и несколько мотор-маунтов. Как говорилось уже - я начинающий пилот, так что краши неизбежны 😉)
Аллинван, как и все остальное подключать к соответствующим контактам на I2C на Ардуине (VDD или VCC, SDA, SCL, GND соответственно), четыре проводка Вам потребуется на соединение. После этого (можно перед этим) снести в Ардуино-002 библиотеку и на ее место поставить то, что скачали в архиве Mega Pirate B8 —>libraries.
Далее все по плану, как в вики
А кто-нить пробовал другие прошивки Пирата? На РЦгрупсах многие пишут проши, однако?
Аллинван, как и все остальное подключать к соответствующим контактам на I2C на Ардуине (VDD или VCC, SDA, SCL, GND соответственно)
А по-русски можно? Типа таблички:
= Ардуино = || == AllInOne ===
pin такой-то || pin такой-то (1-ый, например, это ЧТО? VDD, SDA, SCL?)
pin такой-то || pin такой-то (2-ой, например, это ЧТО? VDD, SDA, SCL?)
и так далее.
Просто не могу найти распиновку этого ОллИнУана. Производителю(продавцу) написал, обещал прислать, но пока нету…
распиновку этого ОллИнУана
ОЧО с письмом платки не было чтоль бумашки никакой? Тогда плохо, попробуйте вот тут посмотреть, может что найдется www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1413106&h…
Или поспрашивать здесь, у тех у кого с ЖПС
ОЧО с письмом платки не было чтоль бумашки никакой?
Письма не было…
Была бандеролька: качественная картонная коробочка, внутри два слоя темного поролона, между ними антистатический пакет, в нем плата.
Ну полез по Вашей ссылке, посмотрю, спасибо!!!
мне он прислал на бумаге распиновку вместе с платой. кстати посылка с треком было (я тоже из Риги)
а так я согласен, что информация разрозненная, и в вики не всё найти.
сколько новичков обнаружилось, пора писать подробное хауту 😃)
По указанной ссылке на rpcgroups имеется куча картинок… НО! для другой платы - той, что еще без GPS-модуля.
мне он прислал на бумаге распиновку вместе с платой
Если у тебя плата второй версии с GPS - не мог бы ты отсканировать эту бумажечку и выложить куда-то?
Иначе придется ждать ответа от продавца, а вот сколько ждать - не известно.
Кто-то еще эту плату заказывал из присутствующих на данном форуме?
Поясните начинающему, какие пины с какими пинами связать у этой платы с ардуиной!!!
По указанной ссылке на rpcgroups имеется куча картинок… НО! для другой платы - той, что еще без GPS-модуля.
Если у тебя плата второй версии с GPS - не мог бы ты отсканировать эту бумажечку и выложить куда-то?
Иначе придется ждать ответа от продавца, а вот сколько ждать - не известно.
Кто-то еще эту плату заказывал из присутствующих на данном форуме?
Поясните начинающему, какие пины с какими пинами связать у этой платы с ардуиной!!!
AllinONE_GPS
HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 Ublox NEO-6Q/M GPS 3.3V
Вложения
allinoneII.rar
Вот за это мегаспасибо!!!
😉)
Теперь хоть ясно где там и что там…
Теперь бы еще раздобыть информацию о том, к каким пинам на ардуине надо цепляться.
Я так понимаю, что надо искать в коде исходников? Или кто-то уже реальные номера пинов может скинуть?
Подключил Мегапирата по блютуз к сидуине tx0 rx0, прощай USB! 😃
Подключил светодиодик к d30 - действительно он отвечает за GPS, часто мигает - нет сигнала со спутников, постоянно горит - сигнал пойман и просчитан!
update: терминал мод не работает через блютуз даже через tx0 rx0, жаль…
а калибровка акселя только в терминале? жесть…
Вот за это мегаспасибо!!!
😉)
Теперь хоть ясно где там и что там…
Теперь бы еще раздобыть информацию о том, к каким пинам на ардуине надо цепляться.
Я так понимаю, что надо искать в коде исходников? Или кто-то уже реальные номера пинов может скинуть?
Arduino / AllinOne_GPS
SDA ---- SDA
SCL ---- SCL
TX2 ---- GPS RX
RX2 ---- GPS TX
3.3V ---- VDD
GND ---- GND
как я понял гпс на этой плате пока никто не заставил работать
Arduino / AllinOne_GPS
SDA ---- SDA
SCL ---- SCL
TX2 ---- GPS RX
RX2 ---- GPS TX
3.3V ---- VDD
GND ---- GND
Спасибо, тёзка!
Будем пробовать. Ну, с точностью до вольтажа - у меня версия на 5 вольт…
как я понял гпс на этой плате пока никто не заставил работать
А в чем затык-то с ГПСом на этой плате?
Подключил Мегапирата по блютуз к сидуине tx0 rx0
Серег, и все работает? ПИДы? Чтение-запись…
С Санькой (хатуулем) подключили радио модули, у меня все по полной (чтение-запись ПИДов), у него проблемы…
Походу последняя прошивка Олега,где он игловский ЖПС подправил,что-то в ней не совсем правильно,Через 434МГц не хочет пиды читать,зато на более ранней всё тип топ.
у меня проблема была именно в регулях
Забыл спросить.Ты в регулях прописал тормоз и резкий газ?
Зачем вам эти борды с ЖПСом?У него ведь частота обнавления 5Гц,ну на пленер этого может и достаточно,а вот на квадрик герцы бодут нехватать.Имхо.
Серьезно… Взял платку-100, GPS-24 (не реклама). И все работает… за милую душу.
Серег, и все работает? ПИДы? Чтение-запись…
С Санькой (хатуулем) подключили радио модули, у меня все по полной (чтение-запись ПИДов), у него проблемы…
Ян, все работает! Единственное мавлинк работает по блютуз в пределах 5 метров )) я конечно могу изначально понизить скорость до каких нибудь 19800бод, но пока и 5 метров проруха. Мне кажется у Саши проблемы не с модулем, а с настройками компортов. Если его модуль поставить тебе, то я думаю все будет нормально работать.
Кстати, на счет ГПС я в культурном шоке от своего модуля, после включения квадрика он находит спутники (если на открытой местности) в течение нескольких секунд, короче как только коптер готов к полету (загорелся на постоянку d13, в туже секунду загорается d30), и в планере сразу GPS FIX и самолетик на нужном месте.
Да по БТ у меня всё супер,на природе до 50 метров пробивает.И по 434 тоже самое,но настройка пидов у меня идёт только через БТ.Сергей,пришёл акк. на 5А.ч. тот ,что ты посоветовал,завтра иду забирать😒.
мавлинк работает по блютуз в пределах 5 метров
Ну енто к произволдителям вопрос. ))))