ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

tusik
YAN=:

allinone или ффима

А какая из них больше подходит?

Volver
tusik:

А какая из них больше подходит?

а ни у кого сразу двух штук не было для сравнения. Мне ФФИМУ нравится (обе платы - прототипы). У Олега - вылезли “косяки” с магнетометром на Олл-ин-ван.

Syberian

Норберт летал как с ффимой 1.1, так и на 1.2 сейчас, все равно радуется 😃 10 секунд без ручек повисел в обычном режиме без удержания по высоте. В комнате. Последний билд “еще более стабильный”, чем на видео.
Самый банальный тест для публики (извините за ковер, гыгы) : показать пульт без рук на нем и ухмыляющуюся рожу на фоне висящего квадрика 😃 Надо попросить сделать.
Где бы самому летать научиться? Сапожник без сапог, блин, дальше 2 см над мягкой подстилкой не отваживаюсь.

Что аливан, что ффима одинаковые по компонентам, но ориентация сенсоров разная. Сейчас в прошиве выбирается то или то. Если все мсх исправны, разницу не почувствовать.

Завтра заберу “запасной” аливан у товарища, займусь магнетом. Сонар и баро вроде сегодня настроил окончательно.

Volver
Syberian:

Где бы самому летать научиться?

остался симулятор, на нем надо учиться, а именно - на вертолетах!

sandeve

Доброго времени суток!
Подскажите, имеет ли смысл вместо 11 см меги прикупить это:
chip45.com/…/Crumb2560-V1-1-AVR-ATmega2560-USB-RS4…

Размер 60 на 30. Из минусов, вроде только отсутствие кнопки Reset. Или не стоит заморачиваться.
Может знаете еще какой-нибудь 2560 мега-заменитель с небольшими размерами?

Спасибо.

PS.
Вот идеальная борда, жаль только 32 кб флеша, а так очень компактно. Но, Сергею, наверное понравится)
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1438619&h…

Volver

а чем не нравится flyduino ?
и размеры “стандартные” 50х50, и все нужные входы и выходы готовы к употреблению (подключению).

sandeve
Volver:

а чем не нравится flyduino ?
и размеры “стандартные” 50х50, и все нужные входы и выходы готовы к употреблению (подключению).

Так, 1280 за те же деньги.

Syberian

У меня фляйдуино тоже есть.
Она хоть и меньше, но по умолчанию там нет FTDI (USВ) и в комплекте куча штырьков, которые нужно напаять самостоятельно.
В чем-то это и удобно, что лишнего не надо, но беда в том, что у меня на АрдуМега на плате гнезда типа “мама”, а все кабели от коптера сделаны сотв. “папа”. Переделывать совсем не хотца 😦 А разъемов “мама” на плату в нашем глухоср@нске нет, только обжимные на кабель.

Так или иначе, сей проект будет совместим с фляйкой полностью, в т.ч. номерами выводов.

sandeve:

вместо 11 см меги прикупить это:

Это вообще пипец. Дело, конечно, ваше, но отвечать на вопросы, что и куда подключать в такой платке, я не буду 😉
Дело в том, что даже самый мелкий и хилый квадрик, за исключением наладонных, вместит на своей площадке сидуину мега. Фляйдуину и подавно. Зачем еще мельтешить? Вон, люди покупают сверхмелконичтожные pro mini и nano, а потом все равно лепят их на shield в 8 раз больший по площади, чтобы провода развести и все нужные разъемы с датчиками. А потом еще и орут, почему проект не влазит в мой проц?

Covax

Олег, а помнишь мы обсуждали fail safe на мультивии, что не плохо бы сделать так чтобы коптер при файлсейфе снижался сам со скоростью 1м/с и при приземлении отключал бы моторы? Может стоит такую штуку сделать на ардукоптере, если там так корректно работает баро?

Syberian

Здесь он, собственно, приводит аппарат назад домой. Можно законфигурять, чтобы он и садился дома , или садился, где стоял, или ждал на месте, пока не появится сигнал. Пока не разбирался с этим, других проблем хватает. В том числе с отработкой баро.
Но я еще не сдаюсь 😉

Syberian

Очень хочется выразить свое отношение к проекту в сей великий для меня час (впервые полетел на коптере осмысленно).

Наверно, уже все знают, что вертолетчик из меня никакой. За меня постоянно летал тов. Morpheus

Я не мог летать с МультиВи. Даже в симе с вертолетами полная засада.

Но на Мега Пирате у меня получилось летать осмысленно!
Блин, это лучший проект из тех, что у меня были 😃
Проект начинался так:

А теперь так:

и так:

Хорошо, что ничего не отпилил 😃

Извенити за многабукав 😉

Covax

Рад за тебя, Бро, но что-то подкалбашивает трикоптеренок то 😃
Скоро и мы за тобой подтянемся на Ардупират 😃

YAN=

Олег, а почему 3коптер? То, что было или … 4коптер стабильнее будет.

Volver

Олег, Норберт в описании по установке пишет, что обязательно отключать регули? а можно с включенными? а то боюсь потом с ними запутаться ))))

Volver

блин, ява машина полетела у меня на 7 винде. Как не пытаюсь переустановить яву, она нормально не работает. Точки восстановления уже слишком поздние. Че делать - незнаю, т.к. под маком как я понял ардукоптер не настроить (мультивий еще можно)

YAN=

Пытался заказать GPS та, что у Норберга. Ну что-то оч дорого получается, 25+25 посылка. Глеб давал ссылку на диалэкстрим. Там есть вот это
dealextreme.com/…/em-411-gps-engine-board-module-w…
Понимаю, что разница в кол-ве каналов, но в принципе, должна работать?

SovGVD
Volver:

под маком как я понял ардукоптер не настроить

я в убунте через VirtualBox 😉 щас попробую через wine+mono, авось заработает, не охото на нетбук ставить зверуса еще, а ПИДы надо настраивать - попробовал запустить, колыхается жесть, придется с P играться

не пойму в какую сторону P крутить? там по умолчанию меньше 1 значения, ставил от 0.1 до 1.2 - колышется вперед/назад и усиливает колыхание с каждым разом, взлететь нереально =) на сайте написано для акро 1.9, для стейбла 1.2 - значения не совпадаю с мульивийными?

SovGVD

не вии =) нафиг их, то отваливаются, то повисают, то значения непонятные… гирик вряд ли в реверсе, тогда бы в GUI фигню показывал, но мысль такая возникала (проверить надо будет утречком)… качается именно вперед/назад, намеков на бок нету

уменьшил Stabalize damp до 0.02 - всеравно качается, но меньше, взлететь не удалось… еще меньше делать??? или перековыривать свой костыль для датчиков? =)

зато наковырял что програмулина неплохо работает в ubuntu под wine+(winetricks+dotnet30), так что и на маке можно запустить (если не учитывать тормознутость интерфейса и некоторые отсутствующие элементы интерфейса)… это к слову

Volver:

под маком как я понял ардукоптер не настроить (мультивий еще можно)