ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Syberian

У меня фляйдуино тоже есть.
Она хоть и меньше, но по умолчанию там нет FTDI (USВ) и в комплекте куча штырьков, которые нужно напаять самостоятельно.
В чем-то это и удобно, что лишнего не надо, но беда в том, что у меня на АрдуМега на плате гнезда типа “мама”, а все кабели от коптера сделаны сотв. “папа”. Переделывать совсем не хотца 😦 А разъемов “мама” на плату в нашем глухоср@нске нет, только обжимные на кабель.

Так или иначе, сей проект будет совместим с фляйкой полностью, в т.ч. номерами выводов.

sandeve:

вместо 11 см меги прикупить это:

Это вообще пипец. Дело, конечно, ваше, но отвечать на вопросы, что и куда подключать в такой платке, я не буду 😉
Дело в том, что даже самый мелкий и хилый квадрик, за исключением наладонных, вместит на своей площадке сидуину мега. Фляйдуину и подавно. Зачем еще мельтешить? Вон, люди покупают сверхмелконичтожные pro mini и nano, а потом все равно лепят их на shield в 8 раз больший по площади, чтобы провода развести и все нужные разъемы с датчиками. А потом еще и орут, почему проект не влазит в мой проц?

Covax

Олег, а помнишь мы обсуждали fail safe на мультивии, что не плохо бы сделать так чтобы коптер при файлсейфе снижался сам со скоростью 1м/с и при приземлении отключал бы моторы? Может стоит такую штуку сделать на ардукоптере, если там так корректно работает баро?

Syberian

Здесь он, собственно, приводит аппарат назад домой. Можно законфигурять, чтобы он и садился дома , или садился, где стоял, или ждал на месте, пока не появится сигнал. Пока не разбирался с этим, других проблем хватает. В том числе с отработкой баро.
Но я еще не сдаюсь 😉

Syberian

Очень хочется выразить свое отношение к проекту в сей великий для меня час (впервые полетел на коптере осмысленно).

Наверно, уже все знают, что вертолетчик из меня никакой. За меня постоянно летал тов. Morpheus

Я не мог летать с МультиВи. Даже в симе с вертолетами полная засада.

Но на Мега Пирате у меня получилось летать осмысленно!
Блин, это лучший проект из тех, что у меня были 😃
Проект начинался так:

А теперь так:

и так:

Хорошо, что ничего не отпилил 😃

Извенити за многабукав 😉

Covax

Рад за тебя, Бро, но что-то подкалбашивает трикоптеренок то 😃
Скоро и мы за тобой подтянемся на Ардупират 😃

YAN=

Олег, а почему 3коптер? То, что было или … 4коптер стабильнее будет.

Volver

Олег, Норберт в описании по установке пишет, что обязательно отключать регули? а можно с включенными? а то боюсь потом с ними запутаться ))))

Volver

блин, ява машина полетела у меня на 7 винде. Как не пытаюсь переустановить яву, она нормально не работает. Точки восстановления уже слишком поздние. Че делать - незнаю, т.к. под маком как я понял ардукоптер не настроить (мультивий еще можно)

YAN=

Пытался заказать GPS та, что у Норберга. Ну что-то оч дорого получается, 25+25 посылка. Глеб давал ссылку на диалэкстрим. Там есть вот это
dealextreme.com/…/em-411-gps-engine-board-module-w…
Понимаю, что разница в кол-ве каналов, но в принципе, должна работать?

SovGVD
Volver:

под маком как я понял ардукоптер не настроить

я в убунте через VirtualBox 😉 щас попробую через wine+mono, авось заработает, не охото на нетбук ставить зверуса еще, а ПИДы надо настраивать - попробовал запустить, колыхается жесть, придется с P играться

не пойму в какую сторону P крутить? там по умолчанию меньше 1 значения, ставил от 0.1 до 1.2 - колышется вперед/назад и усиливает колыхание с каждым разом, взлететь нереально =) на сайте написано для акро 1.9, для стейбла 1.2 - значения не совпадаю с мульивийными?

SovGVD

не вии =) нафиг их, то отваливаются, то повисают, то значения непонятные… гирик вряд ли в реверсе, тогда бы в GUI фигню показывал, но мысль такая возникала (проверить надо будет утречком)… качается именно вперед/назад, намеков на бок нету

уменьшил Stabalize damp до 0.02 - всеравно качается, но меньше, взлететь не удалось… еще меньше делать??? или перековыривать свой костыль для датчиков? =)

зато наковырял что програмулина неплохо работает в ubuntu под wine+(winetricks+dotnet30), так что и на маке можно запустить (если не учитывать тормознутость интерфейса и некоторые отсутствующие элементы интерфейса)… это к слову

Volver:

под маком как я понял ардукоптер не настроить (мультивий еще можно)

Syberian
YAN=:

а почему 3коптер?

А у меня больше железа нету 😃

Volver:

обязательно отключать регули?

Когда подключаешь USB - Обязательно! В этот момент контроллер сбрасывается, и на выходах может быть что угодно.

YAN=:

Понимаю, что разница в кол-ве каналов, но в принципе, должна работать?

Не вижу проблем подключить любую плату GPS, тип (хоть бинарный, хоть NMEA) распознается автоматом.

SovGVD:

не пойму в какую сторону P крутить?

Настройки, с которыми летаю я:
все по дефолту, за исключением

  • Stab roll-pitch P=0.4
  • Stab yaw P=0.8
  • Stab roll-pitch-yaw I=0.1
    Stab damp=0.08
    Yaw damp=0.03

В гироскопе включен фильтр со срезом 20Гц, обновление 1 кГц. Посмотри по даташыту, может у тебя гира зафильтрована по самое немогу?

nsk-racer

Подскажите где купить плату для него и какой GPS взять, чтобы по точкам летать? Ардуино мега я уже приобрел 😃 И ещё чё то не пойму где конфигуратор? В мегу грузить файлик MegaPirate.pde?

Covax
nsk-racer:

Подскажите где купить плату для него и какой GPS взять, чтобы по точкам летать?

чуть ли не в каждом 10м сообщении это написано, читаем, ищем

Саша_пилот

Вы меня извините, перечитал всю тему, но так и не понял от куда софт (прошивку) и еще что надо, скачать?

кроме как в первом сообщении, больше на софт ссылок не нашел…

п.с. Спрашиваю тут, т.к. Олега глупыми вопросами нехочется отвлекать.

SovGVD
Syberian:

В гироскопе включен фильтр со срезом 20Гц, обновление 1 кГц. Посмотри по даташыту, может у тебя гира зафильтрована по самое немогу?

даташит бы еще найти с описанием комманд, пока есть только с описанием как припаять кондеры, но это не актуально
выдрал код из multiwii… и чето сайт www.st.com не открывается у меня, чтобы посмотреть там мануальчик на L3G4200D
в почтовом ящике извещение о wm+, по идее с itg3205, если не найду даташит - вкорячу его

upd: по комментам в коде:
400Hz ODR, 20hz filter, run!
low pass filter enable
сайт наконец то открылся, не нашел на этом гирике выставление частоты обновления, только частота шины… вечерком еще покурю, а щас работать надо =)

Musgravehill
Syberian:

любую плату GPS

Для АрдуКоптера показан i2c интерфейс GPS.
Олег писал “GPS подключается к порту Rx1-Tx1”, значит, нужен GPS с TTL 0…5 V.
В продаже есть GPS с USB, RS-232 -12…+12 В

Для портированного АрдуКоптера на Ардуину нужен GPS с TTL 0…5 V ?

-----
arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 подойдет? Или нет смысла брать “на вырост”?

seeedstudio arduino-mega-2560-оригинал c ATmega8U2 instead of the FTDI

http://emartee.com Arduino Nano 2560 FTDI китай

http://emartee.com Arduino-2560 FTDI китай

Или не париться, взять на seeedstudio arduino-mega1280?