ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
В гироскопе включен фильтр со срезом 20Гц, обновление 1 кГц. Посмотри по даташыту, может у тебя гира зафильтрована по самое немогу?
даташит бы еще найти с описанием комманд, пока есть только с описанием как припаять кондеры, но это не актуально
выдрал код из multiwii… и чето сайт www.st.com не открывается у меня, чтобы посмотреть там мануальчик на L3G4200D
в почтовом ящике извещение о wm+, по идее с itg3205, если не найду даташит - вкорячу его
upd: по комментам в коде:
400Hz ODR, 20hz filter, run!
low pass filter enable
сайт наконец то открылся, не нашел на этом гирике выставление частоты обновления, только частота шины… вечерком еще покурю, а щас работать надо =)
любую плату GPS
Для АрдуКоптера показан i2c интерфейс GPS.
Олег писал “GPS подключается к порту Rx1-Tx1”, значит, нужен GPS с TTL 0…5 V.
В продаже есть GPS с USB, RS-232 -12…+12 В
Для портированного АрдуКоптера на Ардуину нужен GPS с TTL 0…5 V ?
-----
arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 подойдет? Или нет смысла брать “на вырост”?
seeedstudio arduino-mega-2560-оригинал c ATmega8U2 instead of the FTDI
http://emartee.com Arduino Nano 2560 FTDI китай
http://emartee.com Arduino-2560 FTDI китай
Или не париться, взять на seeedstudio arduino-mega1280?
100% с ардуинкой работают:
dealextreme.com/…/holux-m-1000-32-channel-bluetoot… - проверял лично
dealextreme.com/…/em-411-gps-engine-board-module-w… - проверял друг
Глеб, а у тебя Сидуино Мега 1280?
Сколько там места свободного остается после заливки скетчей мегапирата?
у тебя Сидуино Мега 1280?
угу, когда последний раз компилил полную версию выдавало: Binary sketch size: 124428 bytes (of a 126976 byte maximum)
щас кое что закоментил, так как нету у меня такого, где то еще 3кб освободилось
тоесть впритык, хотя сам ардупайлот продает свою мегу 1280, ну купим потом 2560, а сейчас сидуина мега как то более компактна и симпатична
а как то ведь компилят предварительно в hex так, что раз размер заметно уменьшается, нет?
ну в общем то впритык, только я даже не проставляю что еще туда напихать =) вроде и так есть всё что угодно, максимум можно пихнуть дальномеры по сторонам, чтобы на людей не налетал и библиотечку работы с SD FAT, для логов (но тоже сомнительная штука, хотя я бы щас поглядел почему мой коптер думает что он качельки)
к тому моменту как 2560 потребуется, уже че нить и покруче будет 5120 мега например или на ARMы перепишут
Глеб, а чего езе взять на сидустудио? Ты какойто там bluetooth вроде брал? И еще вот эти сенсоры twig (гиру itg3200 хочу купить для квадрика своего и выкинуть wimotion plus) давно они у них в продаже?
twig-и всякие давно уже, но имхо дороговато… ITG3200 вроде бы в новых WM+, можно выковрыть, хотя не так красиво будет, зато дешевле
bluetooth я там так и не взял, брал только RF kit для связи с компом (надо кстаии будет попробовать вкрутить вместо Xbee) и самопальным пультом… ну и по мелочи базовые радио детальки, светодиоды, макетные платки, дальномеры (еще не тестил с этой прошивкой)
ITG3200 вроде бы в новых WM+, можно выковрыть, хотя не так красиво будет, зато дешевле
нет уж, спасибо 😃 и другим не советую
я имел в виду вырезать кусок платки wm+ с самим датчиком и обвязкой… не вижу разницы =) сегодня если wmp всетаки с 3205 пришло - попробую, цеплять сам wmp даже не собираюсь
а как то ведь компилят предварительно в hex так, что раз размер заметно уменьшается, нет?
Все проще. Отключив половину неиспользуемых команд CLI типа проверки датчика тока, вывода на экран вейпонтов и проч, освобождаем еще 40 кб 😉 Там же все дублировано, GUI и для “старого парка” консоль.
Места короч еще до**** Так что здесь мы не стеснены.
Последняя бета3 похудела на пару кб за счет оптимизации моторной части.
Подробности, как облетаю.
Получил плату ALLINONE , боюсь спалить, по схеме что я должен подключить к сидуине мега?
SDA, SCL , GND -понятно а питание куда? в VDD ? остальное ничего не надо подключать?
😵
Питание 3.3 подавать в VDD, остальное не надо.
любую плату GPS
Как по заказу… во у чела производительность…
вот только зачем он все на одну плату сует? вылетит один компонент (при краше) и все, вся плата на выброс, не все смогут ее починить.
Мда… неплохо 😃
Я не в курсе особо, а ценник такой считается нормальным?
===
Фиг с ним.
Закончил “переполз” на бету 3
Даже не знаю, чего там нового, но на ground station стало передавать меньше инфы. Наверно, к 57600 модемам готовятся.
Вот. ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB3.zip
Перед установкой обяз-но посмотреть раскладку моторов в файле release_notes, поменялось оно…
Олег спросить хотел, у тя на обоих платах косяк с магнетометром, вроде ты пару брал?
Я вторую еще не проверил, времени никак нет перепаивать…
проверил только что с другим гироскопом (ITG3205, который в wmp) на новом коде (которые теперь уже не самый новый) - 1 к 1 - качается вперед/назад, взлететь не получается от этого =( не судьба что ли, тут же проверил multiwii - взлетает нормально, но места маловато чтобы попробовать как летает =)