ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Глеб, можешь объяснить о чем идет речь?
речь идет о добавлении других датчиков (не FFIMU или AllInOne)
Что и где ты “крутил”, чтобы добиться нужной настройки?
надо откалибировать уровень -> CLI->setup->level (естественно коптер должен стоять ровно)
тогда пошагово что мне с ПИДами надо делать или вообще ничего делать не надо?
если летает нормально, то ничего, если колбасит, то P меньше, если не сопротивляется наклонам (когда в руке держишь), то P побольше для Stabilize Roll/Pitch
главное чтобы горизонт адекватно показывал - на значения можно и забить =)
чето тут всё про новую прошивку… главное не соблазниться на неё =) а то еще неделю без полетов и с матюками
А подскажите по новому планеру. Там в настройках ПИДов только stbilize и rate. Что это и куда делся акро? Что такое crosstrack correction и other mix. Где хотя бы на аглицком глянуть на его инструкцию? Кто хоть немножко разбирался с навигацией по точкам? Про джойстик я вообще молчу…
чето тут всё про новую прошивку… главное не соблазниться на неё =) а то еще неделю без полетов и с матюками
Золотой ты человек, Юрий Венедиктович 😃 Алекс из Израиля ведь летает на ней, мы тоже хотим! 😃
Алекс из Израиля ведь летает на ней, мы тоже хотим!
а есть ли смысл менять прошивку, если и старая устраивает? =) я сегодня утром полетал в квартире - ничего не сломал, хотел на улицу выйти, решил перепроверить всё еще раз и ВНЕЗАНО отвалился второй канал приемника и аксель - до вечера проковырялся, а потом дождик пошел и в итоге не полетал нигде, зато наконец то нормально припаял приемник, питание на пульте, закрепил мячики-приземлялки и крепление для камеры =)
а есть ли смысл менять прошивку, если и старая устраивает?
Старая то устраивает, но в новой вроде как сонар должен работать…
А подскажите по новому планеру. Там в настройках ПИДов только stbilize и rate.
Если это тот “новый”, который виден на этой картинке:
…googlecode.com/…/missionplannerPIDsAC.PNG (214 Kb)
то это не совсем уж и новый. Это версия 1.0.0 Build 1.0.4173-чего-то-там…
А если тот, картинку которого я давал пару постов выше - то там, как видишь, есть все - и акро, и стаб, и лоитер - это версия 1.0.30 Build 1.0.4206
Кстати - очередная подвижка - у меня в комнате заработал GPS !!!
Вот только я в первом подъезде сижу на стыке со вторым, а он показывает меня где-то на середине второго подъезда. То есть метров на 7-10 врет. И по поводу ориентации мордой “самолетика” не совсем верно. Кто с этим разбирался уже???
UPD: Так, насчет GPS-позиции уже кто-то писал что точность не ахти какая и причем местоположение неподвижной модели еще и дрейфует - так и есть, понаблюдал сейчас, если надо могу видео записать. Например сейчас практически показывает куда надо (не на той картинке, тогда “не туда” было). А вот с ориентацией морды бы надо разобраться. Но я так понял, что это магнитометр надо ковырять, а не GPS. Кто-то по реальному компасу настраивал это дело или просто все игнорируют погрешность примерно в 30 градусов?
UPD-2: Перешел в терминал и запустил test->gps… Видит то 3 спутника, то 4 ( в комнате стоит на столе метрах в трех от окна!!!) При этом почему-то высоту показывает от 189 до 191 метров. Это на восьмом-то этаже??? Многовато, однако. Вопрос тот же - где-то поправить можно или просто забить на это дело?
а есть ли смысл менять прошивку, если и старая устраивает? =)
Ну в рекламе к этой прошивке написано n-е кол-во улучшений: улучшеный althold, и он связан не только с сонаром, какието улучшения с управлением, с мавлинком и тд. Читаем сами: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18694272&po…
Если это тот “новый”, который виден на этой картинке
Нет. Это не новый. У нового слева вверху направление домой, как мне кажется. ГПС у меня дрейфует метров на сорок.
Привет
Ничего вы тут напостили…
Форков повыпускали.
Хорошо, когда проект живет без тебя. Значит, живучий 😃
Теперь к делу. У кого-нибудь есть результаты по ветке от Менно? Стоит ли делать свой форк форка моего проекта, который тоже есть форк ардукоптера, или тупо передрать baro-sonar transition и успокоиться?
У меня пока нет ни одного собранного мультиротора, чтобы затестить Менновскую прошиву, вот и спрашиваю.
Привет
Ну наконец-то!!! С возвращением!
Хотим сонар-баро! А что есть Менно?
Ну наконец-то!!! С возвращением!
Хотим сонар-баро! А что есть Менно?
УРА!!! Олег с нами!!!
Я хоть не по теме коптеров (железа пока не хватает…) но по этой теме (Пираты на самолеты!).
С возращением!!!
ОЛЕГ ПРИВЕТ)))
Наконецто ты вернулся! Я как раз сегодня коптер свой запускаю, первая версия мегипирата не полетела почемуто, как раз вспомню что и как нуно в прошивке править)
Я как раз сегодня коптер свой запускаю
удачи =)
Привет
троекратное ура!
ща как зоопарк форков наплодиться - не разберешься чего и как ставить =)
Спасибо)
У кого есть модули беспроводные, терминал у вас работает не по USB а через модуль? Если да то на каком порту (rx,tx)
С ВОЗВРАЩЕНИЕМ НА ФОРУМ Syberian. Ура! УРА!
Без тебя тяжело здесь.
Если это тот “новый”, который виден на этой картинке:
…googlecode.com/…/missionplannerPIDsAC.PNG (214 Kb)
то это не совсем уж и новый. Это версия 1.0.0 Build 1.0.4173-чего-то-там…
А если тот, картинку которого я давал пару постов выше - то там, как видишь, есть все - и акро, и стаб, и лоитер - это версия 1.0.30 Build 1.0.4206Кстати - очередная подвижка - у меня в комнате заработал GPS !!!
Вот только я в первом подъезде сижу на стыке со вторым, а он показывает меня где-то на середине второго подъезда. То есть метров на 7-10 врет. И по поводу ориентации мордой “самолетика” не совсем верно. Кто с этим разбирался уже???
UPD: Так, насчет GPS-позиции уже кто-то писал что точность не ахти какая и причем местоположение неподвижной модели еще и дрейфует - так и есть, понаблюдал сейчас, если надо могу видео записать. Например сейчас практически показывает куда надо (не на той картинке, тогда “не туда” было). А вот с ориентацией морды бы надо разобраться. Но я так понял, что это магнитометр надо ковырять, а не GPS. Кто-то по реальному компасу настраивал это дело или просто все игнорируют погрешность примерно в 30 градусов?
UPD-2: Перешел в терминал и запустил test->gps… Видит то 3 спутника, то 4 ( в комнате стоит на столе метрах в трех от окна!!!) При этом почему-то высоту показывает от 189 до 191 метров. Это на восьмом-то этаже??? Многовато, однако. Вопрос тот же - где-то поправить можно или просто забить на это дело?
От уровня моря показывает. У меня баро показывает 130 метров ± метр (если правильно интепретирую цифры после запятой), а я на 2 этаже живу.
ураа, полетал наконец то не в поле, как итог - вырвало мотор (спасибо пластиковым болтам - уже в который раз спасают всё и сразу), сломал крепление фотика (фотик жив) и вырвало нафиг алюминевый луч =) в общем летать между/над деревьями на квадрике по FPV с углом обзора менее 90* было плохой идеей
теперь точно хочу Y6, стабильность имхо та же, а вот маневренность не повредит
ураа, полетал наконец то не в поле, как итог - вырвало мотор (спасибо пластиковым болтам - уже в который раз спасают всё и сразу), сломал крепление фотика (фотик жив) и вырвало нафиг алюминевый луч =) в общем летать между/над деревьями на квадрике по FPV с углом обзора менее 90* было плохой идеей
теперь точно хочу Y6, стабильность имхо та же, а вот маневренность не повредит
Маневренности выше крыши! Особенно по Яв. Стоит нмсного дать ручку влево и сразу вверх рвется, вправо - вниз. Хотя на вертолете у меня тоже так было, хоть и не настолько резко. Привыкнуть можно, если стиком поворота пользоваться по диагонали. Влево стик влево и вниз, вправо наоборот.
Маневренности выше крыши!
главное чтобы стабильности тоже выше некуда было =)
расскажи какие винты (есть 10х6 только, какие еще заказать?) как и куда ставить?
дать ручку влево и сразу вверх рвется, вправо - вниз.
на квадрике так же =(
собстно полетушки сегодняшние с крашем и вид сбоку
Помогите настроить GPS на ALLINONE. Фикса нет, по RAWGPS тоже никаких данных. Несколько страниц ранее упоминалось о baudrate, нужно ли его где то менять?
вид сбоку
Летает в принципе нормально, но спускается с раскачкой это конечно пипец… Так все ардукоптеры спускаются?